... >< >< Trình độ c a h c sinh kh c nhau! Trình độ c a h c sinh kh c nhau! Kiến th c thu c c c phần c a môn h c và Kiến th c thu c c c phần c a môn h c và hệ thống c c môn h c kh c nhau nhưng ... đoạn hành động vật chất. hành động vật chất. Tỉ ch c cho h c sinh th c hiƯn tèt vi c chiÕm Tỉ ch c cho h c sinh th c hiƯn tèt vi c chiếm lĩnh c i tổng quát và chuyển hoá vào c c trường ... hành về dạy lý thuyết và th c hành I. Tâm lý h c về dạy lý thuyết I. Tâm lý h c về dạy lý thuyết . . 1. Bản chất tâm lý c a hoạt động dạy lý thuyết 1. Bản chất tâm lý c a hoạt động dạy lý thuyết Truyền...
Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25
... ph c tạp giữa c c cấp kh c nhau trong c c cơ 9 chia thành khu v c đư c chấp nhận khi c c vùng đã đủ mạnh, và vẫn chật chội, lộn xộn, sôi động và đủ kiểu người, đủ thứ mùi, và đủ c c loại ngôn ... đư c, và những bài h c đáng nhớ cho c c nhà lập kế hoạch và c c nhà xây dựng c ng đồng đang tham gia vào c c dự án trong đó c c công dân không tin c y chính phủ. Bài báo này c ng c gắng đặt th c ... c c nhu c u kh c nhau và m c tiêu c a c c đảng phái ho c của dân chúng. Chúng ta biết rõ những điểm mạnh và những thách th c của c c lý thuyết và mô hình lập kế hoạch qua sự đồng hóa và sự hợp...
Ngày tải lên: 16/08/2013, 16:58
english 9 - unit 6 - ly thuyet va thuc hanh
... truong Thuoc ve moi truong Nha moi truong (nguoi) Divide Division V N Chia Su chia cat Need Necessity Necessary Necessarily V, N N Adj. Adv Can Nhu cau Su can thiet Can thiet 1 cach can thiet Provide ... and others. (careful- carefully- careless) 10. She won’t the scholarship to study abroad. (success- successful- successfully) 11. If the weather gets worse, the children ___________ school for some ... somebody + adj. Lam cho ai do/ vat gi co tinh chat nhu the nao Giu cho ai do/ vat gi co tinh chat nhu the nao Ex: She always keeps her room clean (co ay luon giu cho phong cua minh sach se) II/ SPEAK Persuade Persuasion...
Ngày tải lên: 10/11/2013, 23:11
Hóa phân tích Lý thuyết và Thực hành – Pgs.Ts.Lê Thành Phước
Ngày tải lên: 29/11/2013, 00:38
Lý thuyết và Thực hành Hoá phân tích Định tính
... tích ngoài ra th c hiện c c thủ t c che chắn (dùng mặt nạ) để che c c phản ứng ngăn c n làm cho phản ứng phân tích th c hiện đư c dứt khoát rõ ràng (nhưng vi c che chắn này nhiều khi c ng chưa ... sinh viên c n trình bày với giảng viên hướng dẫn để đư c giúp đỡ và để c thể x c định tốt tất c c c ion c trong dung dịch phân tích. - C c thầy c hướng dẫn c n tích c c trả lời c c câu hỏi, ... Na 2 CO 3 2N Al(OH) 3 kết tủa trắng. 5 giọt 5 giọt Bài giảng Lý thuyết và Th c hành Hoá phân tích Định tính - 5 - 3. Tách ho c cô lập c c chất nhằm m c đích tinh chế. - Tách c c...
Ngày tải lên: 16/01/2014, 18:04
Tài liệu Mật mã lý thuyết và thực hành pdf
... file:///D|/My%20Files/eBooks/_Government%20Publications/Cryptography%20Theory%20and%20Practice/ewtoc.html (4 of 5)12/6/2003 9:16:55 AM Cryptography: Theory and Practice:Classical Cryptography Cryptography: Theory and Practice by Douglas Stinson CRC Press, CRC Press LLC ISBN: ... Stinson The CRC Press Series on Discrete Mathematics and Its Applications Discrete mathematics is becoming increasingly applied to computer science, engineering, the physical sciences, the natural sciences, ... ciphertext characters are: R (8 occurrences), D (7 occurrences), E, H, K (5 occurrences each), and F, S, V (4 occurrences each). As a first guess, we might hypothesize that R is the encryption of...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf
... problems, such as the locations of aircraft or spacecraft under surveillance by a radar installation or the locations of submarines in the ocean. The detection problem for these surveillance applications ... part of sociology. The work of James Clerk Maxwell (1831±1879) in statistical mechanics established the probabilistic treatment of natural phenomena as a scienti c (and successful) discipline. An ... effects is called the conditioned Fokker±Planck equation. It has also been studied by Kushner [191], Bucy [147], and others using the stochastic calculus of Kiyosi Ito à Ðalso called the ``Ito calculus.''...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt
... f nn t 2 6 6 6 6 6 6 6 4 3 7 7 7 7 7 7 7 5 ; C t c 11 t c 12 t c 13 t ÁÁÁ c 1r t c 21 t c 22 t c 23 t ÁÁÁ c 2r t c 31 t c 32 t c 33 t ÁÁÁ c 3r t . . . . . . . . . . . . . . . c n1 t c n2 t c n3 t ÁÁÁ c nr t 2 6 6 6 6 6 6 6 4 3 7 7 7 7 7 7 7 5 ; utu 1 t ... is called the dynamic coefđcient matrix, or simply the dynamic matrix. Its elements are called the dynamic coefđcients. The matrix Ct is called the input coupling matrix, and its elements are called ... C k u k ; F k I C t k ; 2:11 where the matrices C and F replace the functions c and f, respectively. The matrix F is called the state transition matrix (STM). The matrix c is called the discrete-time input...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx
... by Kiyosi Ito à (called the Ito à calculus or the stochastic calculus) to handle such functions. White-Noise Processes and Wiener Processes. A more precise mathema- tical characterization of white ... processes and stochastic systems. Properties of uncertain dynamic systems are characterized by statistical param- eters such as means, correlations, and covariances. By using only these numerical parameters, ... shrinking accordingly. This model transcends the ordinary (Riemann) calculus, because a ``white-noise'' process is not integrable in the ordinary calculus. A special calculus was developed...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt
... simulated data are available, just the covariance calculations can be used to obtain preliminary indications of estimator performance. Covariance calculations consist of solving the estimator equations ... arithmetic computations required for processing an `-vector z as ` successive scalar measurements is signiđcantly less than the corresponding number of operations for vector measurement processing. ... insight into the characteristics of the solution as formulas do, but they are all we can get for most problems of practical signiđcance. 4.8.7 NewtonRaphson Solution of the Algebraic Riccati Differential Equation The...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf
... ESTIMATED TRAJECTORY 175 Quadratic Measurement Model. For the sake of simplicity, we consider the case of a scalar measurement. (The resulting correction can be applied to each component of a ... and the computational reference frame vector cross-product operator o 3 Â 1 vector of platform inertial angular rate from the trajectory generator e 3 Â 1 vector of composite gyroscope drift ... obtain accelerometer estimates. Typical plots of gyroscope đxed-drift, accelerometer đxed-drift, and scale factor estimates are shown in Figures 5.4, 5.5, and 5.6, respectively. Innovation sequence plots...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx
... P: p 11 p 21 p 31 p 21 p 22 p 32 p 31 p 32 p 33 P T T R Q U U S c 11 00 c 21 c 22 0 c 31 c 32 c 33 P T T R Q U U S c 11 00 c 21 c 22 0 c 31 c 32 c 33 P T T R Q U U S T c 2 11 c 11 c 21 c 11 c 31 c 11 c 21 c 2 21 c 2 22 c 21 c 31 c 22 c 32 c 11 c 31 c 21 c 31 c 22 c 32 c 2 31 c 2 32 c 2 33 P T T R Q U U S : The ... c 2 21 p p 31 c 11 c 31 c 31 p 31 =c 11 p 32 c 21 c 31 c 22 c 32 c 32 p 32 À c 21 c 31 =c 22 p 33 c 2 31 c 2 32 c 2 33 c 33 p 33 À c 2 31 À c 2 32 p A ... Applications Symmetric Products and Cholesky Factors. The product of a matrix C with its own transpose in the form CC T M is called the symmetric product of C, and C is called a Cholesky factor of M (Section...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt
... their estimated covariances. One can also use double precision in place of single precision to detect differences due to precision. Causes of numerical problems can sometimes be traced to inadequate ... T can be reduced to decrease P: The behavior of P represents a composite of all these effects (1±5) as shown in Figure 7. 2c. Causes of Predicted Nonconvergence. Nonconvergence of P predicted ... introduced symbols are deđned as follows: E cov cov ~ x S k x S k 45 (predicted dual-state vector); cov L cov Z S k1 Z S k1 45 ; P cov cov ~ x S k1 x S k1 45 ( ltered covariance); cov...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Bài tập hướng dẫn lý thuyết và thực hành chia thì trong tiếng anh
Ngày tải lên: 30/03/2014, 10:31
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: