nội quy đảo khỉ

Nội quy đảo khỉ

Nội quy đảo khỉ

... đọc Nội quy Đảo Khỉ ( Xem sách trang 42 ) Thứ b Thứ b ảy ảy ngày14 tháng 2 năm 2008 ngày14 tháng 2 năm 2008 Tập đọc Nội quy Đảo Khỉ Tìm hiểu nội dung bài: 1 .Nội quy Đảo Khỉ có mấy điều? Nội ... 2008 Tập đọc Nội quy Đảo Khỉ Tìm hiểu nội dung bài: 3. Vì sao đọc xong nội quy Khỉ Nâu cười khoái chí? Hãy chọn ý đúng A . Vì Khỉ Nâu không phải mua vé. B . Vì Khỉ Nâu thấy họ hàng loài Khỉ được ... mấy điều? Nội quy Đảo Khỉ có 4 điều 2. Em hiểu những điều quy định nói trên như thế nào? Thứ b Thứ b ảy ảy ngày14 tháng 2 năm 2008 ngày14 tháng 2 năm 2008 Tập đọc Nội quy Đảo Khỉ Điều 1: Mua...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 23:10

9 785 1
Gián án Tập đọc Nội quy Đảo khỉ

Gián án Tập đọc Nội quy Đảo khỉ

... líp. Néi dung Nội quy là những điều quy định mà mọi người phải tuân theo. T p cậ đọ : Nội quy Đảo Khỉ b. LuyÖn ®äc ®o¹n tr­íc líp 1 Đáp án: Câu hỏi 3 Vì sao đọc xong nội quy, Khỉ Nâu lại khoái ... Khỉ Nâu khoái chí vì bản nội quy này bảo vệ loài khỉ, yêu cầu mọi người giữ sạch, đẹp hòn đảo nơi khỉ sinh sống . 04/12/13 THI T K NGUY N TH BÍCH LOANẾ Ế Ễ Ị Từ míi - du lịch - nội quy ... quy định nói trên như thế nào? 3.Vì sao đọc xong nội quy, Khỉ Nâu cư ời khoái chí? *Nội quy Đảo Khỉ có 4 điều. *Điều 1: Có vé mới được lên đảo Điều 2: Không dùng sỏi đá ném, lấy que chọc thú...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:12

25 958 2
Tài liệu Tập đọc 2 - BÁC SĨ SÓI, NỘI QUY ĐẢO KHỈ pptx

Tài liệu Tập đọc 2 - BÁC SĨ SÓI, NỘI QUY ĐẢO KHỈ pptx

... Bài 46 : NỘI QUY ĐẢO KHỈ I.MỤC TIÊU : -Đọc trôi chay toàn bài. Ngắt nghỉ hơi đúng, đọc rõ, rành rẽ những điều qui định. -Hiểu nghĩa các từ khó : nội qui, du lịch, bảo tồn, Hiểu nội dung ... : nội qui, du lịch, bảo tồn, quản lý, -Hướng dẫn luyện đọc câu. -Đọc đoạn trong nhóm, thi đọc. *Hoạt động 2: Tìm hiểu bài. Mục tiêu : Hs hiểu được những qui định trong nội quy đảo khỉ. ... Cho 3 hs đọc bài “Bác sĩ Sói” và trả lời câu hỏi về nội dung bài. -GV nhận xét ghi điểm. 3.Bài mới : a) Giới thiệu bài: “ Nội quy đảo khỉ . (Dùng tranh để giới thiệu) b) Các hoạt động...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 01:20

7 711 4
Tài liệu Nội quy an toàn khi sử dụng máy tiện pdf

Tài liệu Nội quy an toàn khi sử dụng máy tiện pdf

... NỘI QUY AN TOÀN LAO ĐÔNG TRONG XƯỞNG CƠ KHÍ 1.Trước khi vào thực tập tại Trung tâm TH CN Cơ khí, Trường ĐH Bách khoa – Hà Nội, sinh viên phải học nội quy ATLĐ và ký vào bản học nội quy ... sẽ. 11. Khi có hiệu lệnh kết thúc buổi thực tập sinh viên mới được rửa tay ra về. Trên đây là nội quy an toàn lao động tại Trung tâm TH CN Cơ khí mọi người phải có ý thức chấp hành, ai không ... ban khác. 9. Sau khi thực hiện xong công việc của mình sinh viên có thể nghỉ ngơi tại chỗ theo quy định của ban. 10.Sau khi kết thúc buổi thực tập phải quét dọn, làm vệ sinh máy và khu vực xung...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:15

2 10,4K 43
Tài liệu 4 sai lầm của nhà lãnh đạo khi cắt giảm quy mô pdf

Tài liệu 4 sai lầm của nhà lãnh đạo khi cắt giảm quy mô pdf

... lái công ty và thậm chí là đưa nó phát triển hơn nữa. 4 sai lầm của nhà lãnh đạo khi cắt giảm quy mô Hãy tránh những cái bẫy trong quản lý dưới đây để công ty của bạn có thể phát triển...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 01:16

4 403 0
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... bánh xe đa hng s dng ba thit b truyn đng (Asama et al., 1995). Phng thc khác đ gii quy t DOF tha này là thit k c cu s dng lc tha này đ thay đi trt t ca các bánh xe ... tính đn thi gian tr đc loi suy bng mng truyn thông. Vn đ dò tìm l trình s đc gii quy t bng chin lc d báo da trên bù h s d báo Smith rt ni ting. Tính cht phi tuyn ... tr s tng lai ca h thng s đc s dng chung vi phng thc hi tip tuyn tính đ gii quy t vn đ tìm ra l trình. Hình. 1.24 S đ khi b điu khin HUTECH 15 Hình...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

97 1,3K 14
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TƯƠNG TÁC ĐẠI DƯƠNG KHÍ QUYỂN ĐẾN CƯỜNG ĐỘ VÀ QUỸ ĐẠO BÃO BẰNG MÔ HÌNH HWRF

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TƯƠNG TÁC ĐẠI DƯƠNG KHÍ QUYỂN ĐẾN CƯỜNG ĐỘ VÀ QUỸ ĐẠO BÃO BẰNG MÔ HÌNH HWRF

... hình khí quy n đại dương Chương II. Hệ thống mô hình tương tác khí quy n đại dương tới quỹ đạo và cường độ bão và phương pháp đánh giá. Chương III. Đánh giá ảnh hưởng tương tác khí quy n đại ... liệu tham khảo. 24 trường quy mô lớn. Mây tích có quy mô nhỏ hơn nhiều so với độ phân giải thông thường của lưới mô hình, nên ảnh hưởng của nó đối với hoàn lưu quy mô lớn không thể tính trực ... số hoá lớp biên tà áp dừng của khí quy n” đã xây dựng mô hình lớp biên tà áp của khí quy n. Trước hết tác giả đã nêu “vài nét tổng quát của động lực khí quy n nhiệt đới”. Khi đánh giá bậc...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 17:27

71 478 0
Tài liệu Luận văn thạc sĩ " NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TƯƠNG TÁC ĐẠI DƯƠNG KHÍ QUYỂN ĐẾN CƯỜNG ĐỘ VÀ QUỸ ĐẠO BÃO BẰNG MÔ HÌNH HWRF " ppt

Tài liệu Luận văn thạc sĩ " NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TƯƠNG TÁC ĐẠI DƯƠNG KHÍ QUYỂN ĐẾN CƯỜNG ĐỘ VÀ QUỸ ĐẠO BÃO BẰNG MÔ HÌNH HWRF " ppt

... có nhiều nghiên cứu về tương tác khí quy n đại dương như: Trao đổi năng lượng cơ học ở lớp biên khí quy n trên biển (1980), giáo trình tương tác biển khí quy n (2003), Xây dựng mô hình tính ... số hoá lớp biên tà áp dừng của khí quy n” đã xây dựng mô hình lớp biên tà áp của khí quy n. Trước hết tác giả đã nêu “vài nét tổng quát của động lực khí quy n nhiệt đới”. Khi đánh giá bậc ... cứu ảnh hưởng của tương tác khí quy n đại dương tới cường độ và quỹ đạo bão 14 1.2.1 Trên thế giới 14 1.2.2 Trong nước 17 CHƯƠNG II. MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC KHÍ QUY N ĐẠI DƯƠNG TỚI DỰ BÁO CƯỜNG...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 19:20

71 708 0
Các quy tắc khi ứng tuyển nội bộ pot

Các quy tắc khi ứng tuyển nội bộ pot

... ngắm của nhà tuyển dụng, có những quy tắc, chuẩn mực riêng mà bạn cần tuân thủ. Một số lời khuyên sau sẽ giúp bạn “đánh đâu thắng đó” khi quy t định chuyển việc nội bộ. Không nên ứng tuyển ... nhiều lời nhận xét tốt đẹp nữa đấy. Các quy tắc khi ứng tuyển nội bộ Xu hướng tuyển dụng mới thường khuyến khích việc ứng tuyển nội bộ, nhất là trong các công ty lớn. Dù vậy, lợi thế về kinh ... thật về quy t định của mình, đồng thời chia sẻ với sếp lý do bạn ứng tuyển. Trong một số trường hợp, sếp bạn còn có thể tiến cử bạn với nhiều lời nhận xét tốt đẹp nữa đấy. Các quy tắc khi...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 21:20

3 344 0
Xử trí ra máu bất thường ở âm đạo khi dùng nội tiết tránh thai pot

Xử trí ra máu bất thường ở âm đạo khi dùng nội tiết tránh thai pot

... tránh thai dùng dạng nội tiết, nhất thiết phải được tư vấn của bác sĩ chuyên khoa. Mặt khác, nhận thấy khi sử dụng có giảm sức bền mạch máu nông gây ra sự ra huyết, đáp ứng nội mạc đối với nồng ... tế không thấy xuất hiện mà chỉ có dấu hiệu ra huyết trắng trước khi dùng nội tiết. Các kiểu ra máu âm đạo khi sử dụng nội tiết tránh thai Các loại viên thuốc tránh thai kết hợp, dưới dạng viên, ... dùng nội tiết tránh thai Ra máu bất thường âm đạo là một thuật ngữ nói lên tình trạng ra máu ngoài chu kỳ kinh bình thường của chị em phụ nữ trong tuổi sinh đẻ. Ở những phụ nữ có dùng thuốc nội...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 22:20

3 368 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

... hơn. 3.2.3 Phương pháp nội suy tuyến tính a) Cơ sở toán học Phương pháp nội suy tuyến tính là một phương pháp cơ bản trong các phương pháp số để lập trình quỹ đạo cho robot. Phép nội suy tuyến tính ... dụng. Có thể quay hoặc tịnh tiến theo một hay nhiều chiều. 74 } //Robot chuyen dong theo quy dao hinh sine void quydao_sine() { int dx1=0, dx2=0; //chuyen dong trong nua chu Ki dau while (dx1<55) ... do 23 Hình 3.5: Phép nội suy tuyến tính ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) g b g a p x x a g a b a − = − + − Trong đó g(b) và g(a) là giá trị của hàm số g(x) tại x=a và x=b. Sai số của phép nội suy e(x)=g(x)-p(x)...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

79 3K 47
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... Mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ và mạch vòng vị trí. Hệ thống truyền động này bắt buộc phải đảo chiều đƣợc. Quan hệ giữa  và  : t o 0 = + dt     (2-12) Hình 2.4: Sơ đồ mạch ... nguồn động lực sẽ đơn giản hơn. Hệ truyền động khí nén cũng tƣơng đối gọn nhẹ, dễ sử dụng, dễ đảo chiều, Tuy vậy cũng có nhƣợc điểm nhƣ: chuyển động của chất khí thƣờng kèm dao động do tính ... biết rõ về đối tƣợng thì ta xây dựng khối luật mờ bằng cách đặt ra các mối quan hệ vào ra theo quy luật nếu- thì. Khi chƣa biết rõ về đối tƣợng thì phƣơng pháp chuyên gia (đo lƣờng các giá trị...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

92 1K 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... trạng thái và cấu trúc của đối tượng Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên cơ sở logic mờ giải quy t được vấn đề trên và càng đơn giản hơn trong việc thực hiện giải pháp này. Ưu điểm  Khối ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Cánh tay Robot là thành phần quan trọng, nó quy t định khả năng làm việc của Robot. Mô hình cấu trúc chung của cánh tay Robot gồm n khâu như ... có nhiệm vụ truyền tín hiệu ví trí dịch chuyển được về hệ thống điều khiển để xử lý và đưa ra quy t định. Do vậy, để phân tích và đánh giá và điều khiển cánh tay Robot, ta cần quan tâm đến...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

87 504 0
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt

Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt

... trt là mt loi đc bit ca VSC đc đc trng bi mt h lut điu khin phn hi và mt quy tc quy t đnh đc gi là hàm chuyn đi . HUTECH 16 1.4. Mc tiêu ca lun vn. Mc tiêu ... điu khin phn hi trng thái mnh m cho h thng đng lc hc không chc chn, đim đc bit quy t đnh caVSC là kiu trt trên mt chuyn đi, mà trong mt này h thng vn không nhy cm ... Mc dù bài toán điu khin các h thng Robot di chuyn theo lý thuyt thì hu nh đã đc gii quy t, nhng đi vi các nhà thit k điu khin WMR có vn còn nhiu vn đ cn đc quan tâm....

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

70 650 3

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w