mạch điều khiển motor bước

... thiết kế mạch ta nối chân này với GND của mạch điều khiển. 2 Vdd Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với 5V của mạch điều khiển. 3 Vo Chân này dùng để điều chỉnh ... răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, đặc biệt các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế để động cơ có thể giữ nguyên ... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip...

... động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ... Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, ... ================================================================================ Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ 1.1. Vi điều khiển Thông thường có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip...

...   TrênHình3.3,cũngnhưHình3.1,hộpbiểudiễncáccôngtắcvàmộtbộ điều khiển (khôngthểhiệntrênhình)chịutráchnhiệmcungcấptínhiệu điều khiển đóngmở côngtắcvàothờiđiểmthíchhợpđểquayđộngcơ.Bộ điều khiển thườnglàmáytínhhaymột mạch điều khiển lậptrìnhđược,vớiphầnmềmtrực tiếpphátratín hiệucầnthiếtđể điều khiển côngtắc.  Cũngnhưđốivới mạch dẫnđộngcủađộngcơbiếntừtrở,chúngtaphảigiải quyếtsựthayđổiđộtự ... vớixungkíchgầnc ộng hưởng 11 Hình3.14   NgõvàoX,Ycủa mạch nàycóthểđược điều khiển bởingõracủabộgópđiện mởTTLnhưtrong mạch điều khiển đơncựcdựatrêndarlingtontrênHình3.7. Cuộndâyc ủađộngcơsẽđượccungcấpnănglượngnếutronghaitínhiệuvào X,Ycómộttínhiệuonvàmộttínhiệuoff.Nếucảhaiđềuoff,cảhaitransistor kéoxuống(pull‐down) sẽtắt.Nếucảhaiđềucao,cảhaitransistorkéolên(pull‐ up)sẽtắt.Nhưvậy, mạch điệnđơngiảnnàyđặtđộngcơvàotìnhtrạnghãm độnglựcởcảtrạngthái11và00,khôngthể hiệnmodetrượt.  Mạch điệntrênHình3.14baog ... hainửaxácđịnh,mỗinửađượcmôtảchính xácnhưmột mạch kéođẩy.ThuậtngữnửacầuHthỉnhthoảngđượcáp dụng cho những mạch này! Cần lưu ý rằng một nửa cầu H có mạch rất giống với mạch điều nghiểnngõradùngtrong mạch logicTTL.Trongthựctế, các mạch điều khiển batrạngtháiTTLnhư74LS125Avà74LS244cóthểđượcdùngnhư mộtnửacầuHđốivớicáctảinhỏ,nhưminhhọatrênHình3.15: Hình3.15...

... hợp, chúngtaphảithiếtkếbộ điều khiển, cóthểlàmộtmáytínhhoặcmột mạch điều khiển giaotiếplậ ptrìnhđược,vớiphầnmềmtrựctiếppháttínhiệu điều khiển đóngmở,nhưngtrongmộtsốtrườnghợpkhác mạch điều khiển đượcthiếtkế kèmtheođộngcơ, vàđôikhiđượcchomiễnphí.  Cuộndây,lõisolenoidcủađộngcơhoặccácchitiếttươngtựđềulàcáctảicảm ứng.Nhưvậy,dòngđiệnquacuộndâykhôngthểđóngngắtt ứcthờimàkhông làmáptăngvọtđộtngột.Khicôngtắc điều khiển cuộndâyđóng,chodòngđiện điqua,làmdòngđiệntăngchậm.Khicôngtắcmở,sựtăngm ạnhđiệnápcóthể làmhưcôngtắctrừkhitabiếtcáchgiảiquyếtthíchhợp.  Cóhaicáchcơbảnđểxửlýsựtăngđiệnápnày,đólàmắcsongsongvớicuộn dây mộtdiodhoặcmộttụđiện.Hình3.2minhhọahaicáchnày:  Hình3.2 ... ạchnàycóthểđược điều khiển bởingõracủabộgópđiện mởTTLnhưtrong mạch điều khiển đơncựcdựatrêndarlingtontrênHình3.7. Cuộndâyc ủađộngcơsẽđượccungcấpnănglượngnếutronghaitínhiệuvào X,Ycómộttínhiệuonvàmộttínhiệuoff.Nếucảhaiđềuoff,cảhaitransistor kéoxuống(pull‐down) sẽtắt.Nếucảhaiđềucao,cảhaitransistorkéolên(pull‐ up)sẽtắt.Nhưvậy, mạch điệnđơngiảnnàyđặtđộngcơvàotìnhtrạnghãm độnglựcởcảtrạngthái11và00,khôngthể hiệnmodetrượt.  Mạch điệntrênHình3.14baogồmhainửaxácđịnh,mỗinửađượcmôtảchính xácnhưmột mạch kéođẩy.ThuậtngữnửacầuHthỉnhthoảngđượcáp dụng cho những mạch này! Cần lưu ýrằng m ột nửa cầu H có mạch rất giống với mạch điều nghiểnngõradùngtrong mạch logicTTL.Trongthựctế, các mạch điều khiển batrạngtháiTTLnhư74LS125Avà74LS244cóthểđượcdùngnhư mộtnửacầuHđốivớicáctảinhỏ,nhưminhhọatrênHình3.15: Hình3.15 ...  Htừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH, haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột cầuH hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcác mạch dẫnđộngcơbảncủanửa cầuH.ConIR2104vàIR2111có mạch logicbênngoàitươngtựđể điều khiển cáccôngtắccủa cầuH,chúngcũngcó mạch logicbêntrongmàtrongmộtvài ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkế mạch logicbênngoài. Cụthể,con2104baogồmmộ tngõvàoenablenhờđó4...

... nguyên lý các lực điện từ khi điều khiển ở chế độ vi bước. Điều khiển cả bước Điều khiển cả bước Điều khiển nửa bước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước Điều khiển vi bước 12 EM XIN CHÂN THÀNH ... mạch tạo xung điều khiển động cơ bước Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước Thiết kế mạch công suất điều khiển động cơ bước Thiết kế mạch công suất điều khiển động cơ bước Mạch điều ... mạch điều khiển cho động cơ bước Ưu điểm và nhược điểm Ưu điểm và nhược điểm Lựa chọn mạch tạo xung điều khiển động cơ bước Lựa chọn mạch tạo xung điều khiển động cơ bước Mạch tạo xung điều khiển...

... TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG C BC I. D liu cho trc: ã Vi iu khin 8051 ã ng c bc II. Ni dung cn hon thnh: ã Thuyt minh đề tài: Mô tả phần cứng vi điều khiển 8051, đặc điểm cấu tạo động cơ bước, mạch ... vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước. Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động ... Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, ...

... CÔNG MẠCH ĐIỆN PHẦN III:TỔNG KẾT,ĐÁNH GIÁ 2.Thiết kế khối điều khiển bằng VB. a.Thiết kế giao diện điều khiển. b. Thiết kế mạch phần cứng. + Sơ đồ nguyên lý: PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ... LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính. + Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính.

... LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MẠCH 1.Thiết kế mạch. -Mạch điều khiển động cơ bước :bước thuận ,bước nghịch bước nhanh ,bước chậm gồm 3khối chính : -Khối 1: mạch tạo xung vuông : gồm IC NE555và ... mạch là rất cao Mạch điều khiển động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển ... dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong...

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... và C Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...

... mạch điều khiển toàn hệ thống I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển : Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển đặt vào cực điều ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định. 1 .Mạch điều khiển có chức năng sau: - Điều ... thì dòng điện tải i t tăng chậm nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay...