mo phong plc s7 300 dieu khien dong co

Mô phỏng và thực nghiệm điều khiển động cơ dc bằng fuzzy logic

Mô phỏng và thực nghiệm điều khiển động cơ dc bằng fuzzy logic

... Encoder khác như: Encoder tiế PWM p xúc, Encoder từ Card g trười sử dụng, Encoder quang Mỗ hay sơi loạo động i nguyên lý làm viện cc khác nhau, nghiên cứng đầu u sử dụng t dụng tronng Encoder ... tronng Encoder quang tươ điện mng đối xây di (Incremental Optical Encoder) Hình Cấu tạo đu tạo động o Encoder Encoder thười sử dụng kênh bao gồ khối xm kênh A, kênh B kênh Z Trong ... chổi)i than phương sối xây d lượp thànhng cựng tronc từ Card g 1 Encoder động a động đng điện m điệu độn mộng đt chiề động cu Encoder mội dungt phầu khn tử dụng t điện m điện cn đượp thànhc sử

Ngày tải lên: 06/03/2024, 10:39

55 0 0
Mo hinh tram PLC S7-300 dieu khien bien tan

Mo hinh tram PLC S7-300 dieu khien bien tan

... Đề tài: hình trạm PLC S7- 300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương www.bientan.hnsv.com 1 Đề tài: HÌNH TRẠM PLC S7- 300 ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN ... mạng truyền thông trong công nghiệp dùng cho S7- 300 1.1.1 Modbus Modbus là giao thức do hãng Modicon phát triển. Theo hình ISO/OSI thì Modbus thực chất là một chuẩn giao thức và ... ra hai loại mạng là Modbus chuẩn và Modbus trên các mạng khác (ví dụ TCP/IP, Modbus Plus, MAP) a.Mạng Modbus chuẩn Các cổng Modbus chuẩn trên các bộ điều khiển của Modicon cũng như một số

Ngày tải lên: 20/02/2013, 11:47

97 4,2K 134
ỨNG DỤNG PLC S7 300 ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG

ỨNG DỤNG PLC S7 300 ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG

... đếm (Counter) * Nguyên lý hoạt động: Counter thực chức đếm sườn lên xung đầu vào S7- 300 tối đa 256 đếm phụ thuộc vào loại CPU, ký hiệu Cx Trong x số nguyên khoảng từ đến 255 Trong S7- 300 ... ỨNG DỤNG PLC S7 300 ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Củng cố kiến thức lập trình cho PLC băng ngơn ngữ LAD, ứng dụng PLC hệ thống điều khiển; - Nắm phương ... thức điều khiển hệ thống điều khiển mức; - Dùng PID PLC S7 300 để điều khiển mức; II SỞ LÝ THUYẾT 2.1 sở ngơn ngữ lập trình LAD cho PLC 2.1.1 Giới thiệu nhóm lệnh tiếp điểm logic * Hàm

Ngày tải lên: 22/05/2021, 14:53

64 7 0
Mô hình plc s7 1200 điều khiển và giám sát trạm nâng hạ sản phẩm

Mô hình plc s7 1200 điều khiển và giám sát trạm nâng hạ sản phẩm

... VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7- 1200 1.1 Tổng quan PLC S7- 1200 1.2 Tập lệnh PLC S7- 1200 CHƯƠNG : THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG HÌNH PLC S7- 1200 20 2.1 Các thông ... Trang HÌNH PLC S7- 1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7- 1200 1.1 Tổng quan PLC S7- 1200 Bộ điều khiển PLC S7- 1200 sử dụng ... đích nghiên cứu - Nghiên cứu PLC S7- 1200 - Nghiên cứu cách lập trình cho PLC S7- 1200 giao tiếp PLC với hình HMI - Thi cơng hình Đối tượng khách thể nghiên cứu - PLC S7- 1200 - Màn hình HMI Giả

Ngày tải lên: 09/10/2023, 09:24

65 0 0
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 02/04/2019, 20:40

83 303 1
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 06/04/2019, 14:40

83 161 0
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 09/04/2019, 12:27

83 160 1
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 13/04/2019, 12:52

83 447 0
LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 18/04/2019, 02:40

83 138 0
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 23/04/2019, 02:31

83 79 0
LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 30/04/2019, 08:23

83 129 0
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 08/08/2019, 00:31

83 138 0
Nghiên cứu, ứng dụng plc fx3u 40mt điều khiển động cơ servo máy cnc trong công nghiệp

Nghiên cứu, ứng dụng plc fx3u 40mt điều khiển động cơ servo máy cnc trong công nghiệp

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 04/09/2019, 14:55

83 95 1
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 24/03/2020, 01:52

83 28 0
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 15/05/2020, 14:14

83 96 1
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ

NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PLC FX3U-40MT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÁY CNC TRONG CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 28/04/2021, 00:21

83 11 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ servo máy CNC trong công nghiệp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ servo máy CNC trong công nghiệp

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 06/06/2021, 16:39

83 26 1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ servo máy CNC trong công nghiệp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ servo máy CNC trong công nghiệp

... thúc ta chọn apply chọn OK để kết thúc: - Bước 5: Thiết lập thông số motortrong mục config chọn Motor Tuning Một giao diện motor tuning and setup hiện lên ta thiết lập cài đặt hình bên dưới: ... văn Thạc sĩ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Lịch sử phát triển CNC (Computer Numerical Control ) tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hố sớ, chữ cái, ... theo mong ḿn Học viên: Vũ Hồng Trung 66 Chun ngành: Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ - Bước 6: Sau đã thiết lập xong ta click chọn “post code” để chuyển sang dạng G-code

Ngày tải lên: 08/06/2021, 16:34

83 10 0
Ứng dụng PLC s7 300 điều khiển thang máy 5 tầng hoạt động tự động

Ứng dụng PLC s7 300 điều khiển thang máy 5 tầng hoạt động tự động

... modul riờng r, mi modul th hin mt chc nng: modul Ngun CPU IM I/O PID M Hỡnh 3.5 Cu to chung ca PLC ngun, modul x lý trung tõm, modul vo, modul ra, modul ghộp ni Vớ d: PLC S7- 300 Cỏc modul c lp trờn ... trình SIMATIC S7- 300 Cu to ca h PLC S7- 300: PLC Step 7 -300 thuc h Simatic hóng Siemens sn xut õy l loi PLC a Cu to c bn ca loi PLC ny l mt n v c bn (ch x lý) sau ú ghộp thờm cỏc modul m rng v ... PLC ngôn ngữ lập trình S7- 300 I Khái niệm chung trình phát triển PLC Trg22 II Cấu trúc phần cứng điều khiển lôgic khả trình S7- 300 Trg30 III Khái quát chung điều khiển lập trình SIMATIC S7- 300...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:46

101 1,6K 24
Đồ án : Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động

Đồ án : Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động

... khiển PLC S7- 300 2.1 Cấu hình cứng 2.1.1 Cấu tạo họ PLC- S7- 300 PLC Step S7- 300 thuộc họ Simatic hãng Siemcns sản xuất Đây loại PLC đa khối Cấu tạo loại PLC đơn vị (chỉ để xử lý) sau ghép thêm module ... nghệ 4.2 Thực S7- 300 Với yêu cầu công nghệ hình xây dựng Ở thực trình tự động công nghệ S7- 300 Không thực trình tay 4.2.1 Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối S7- 300 sau: CPU PLC S7 300 Siemens Hình ... nguồn, CPU module ghép nối gá module bên phải Thường Step 7- 300 sử dụng module sau: + Module nguồn PS, + Module ghép nối IM (Intefare Module), + Module tín hiệu SM (Signal Module): - Vào số loại:...

Ngày tải lên: 03/05/2014, 19:02

60 2,8K 7

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w