Mô hình plc s7 1200 điều khiển và giám sát trạm nâng hạ sản phẩm

MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM MỤC LỤC A DANH MỤC BẢNG BIỂU……… B DANH MỤC HÌNH ẢNH C NỘI DUNG LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng khách thể nghiên cứu Giả thuyết nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu 7 Phạm vi ảnh hưởng CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-1200 1.1 Tổng quan PLC S7-1200 1.2 Tập lệnh PLC S7-1200 CHƯƠNG : THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PLC S7-1200 20 2.1 Các thông số mơ hình 20 2.2 Danh mục thiết bị, vật tư thực mô hình 21 CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM 27 3.1 Lập trình PLC S7-1200 điều khiển trạm nâng hạ sản phẩm 27 3.2 Xây dựng giao diện giám sát trạm nâng hạ sản phẩm 36 3.3 Bài tập ứng dụng mơ hình PLC S7-1200 hình HMI 47 Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 60 D 4.1 Kết luận 60 4.2 Đề xuất 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM A DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Danh mục thiết bị, vật tư thực mơ hình Bảng 3.1: Xác định ngõ vào Bảng 3.2: Xác định ngõ Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM B DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Cấu tạo điều khiển CPU S7 – 1200 Hình 2.1: Bản vẽ kích thước mơ hình PLC Hình 2.2: Mơ hình PLC S7-1200 điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm Hình 2.3: PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY Hình 2.4 : Bộ nguồn 24VDC 2.5A Hình 2.5: Màn hình HMI KTP700 Hình 3.1 Sơ đồ kết nối PLC Hình 3.2 Giao diện giám sát trạm nâng hạ sản phẩm Hình 3.3 Mơ hình lị Hình 3.4 Mơ hình điều khiển bơm nước Hình 3.5 Mơ hình điều khiển cửa lị nung Hình 3.6 Mơ hình điều khiển băng tải cảm biến xung Hình 3.7 Mơ hình điều khiển băng tải Hình 3.8 Mơ hình kiểm tra chất lượng sản phẩm Hình 3.9 Mơ hình đóng gói sản phẩm Hình 3.10 Mơ hình điều khiển garage ngầm Hình 3.11 Mơ hình kiểm sốt chuyền sản phẩm Hình 4.1: Mơ hình PLC S7-1200 điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm Hình 4.2: Giao diện hình HMI điều khiển trạm nâng hạ sản phẩm Hình 4.3: Giao diện hình HMI trạm nâng hạ sản phẩm ngưng hoạt động Hình 4.4: Giao diện hình HMI trạm di chuyển phía trước Hình 4.5: Giao diện hình HMI di chuyển phía sau Hình 4.8: Giao diện hình HMI trạm di chuyển nâng sản phẩm Hình 4.8: Giao diện hình HMI trạm di chuyển hạ sản phẩm Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM C NỘI DUNG Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Các hệ thống điều khiển điện công nghiệp chuyển dần từ việc sử dụng relay để đóng ngắt mạch truyền thống sang dùng điều khiển lập trình (PLC) Với ưu điểm gọn nhẹ, dễ bảo quản, sửa chữa, ngơn ngữ lập trình dễ học, độ tin cậy cao, đồng thời giao tiếp với thiết bị thơng minh khác như: máy tính, mô đun mở rộng, mạng internet , điều khiển lập trình ngày nhiều người sử dụng chương trình giảng dạy PLC mơ hình giảng dạy PLC cịn hạn chế, nhiên nhu cầu cơng ty, xí nghiệp ln ln cải tiến cập nhật cơng nghệ Cho nên việc nghiên cứu mơ hình PLC đưa vào giảng dạy thực tế cần phải làm Đặc biệt điều khiển lập trình PLC S7-1200 hình HMI Hiện mơn Điện cơng nghiệp có nhiều thực tập PLC mơ hình PLC S7-1200 hình HMI cịn hạn chế Để giải vấn đề trên, người thực xây dựng mơ hình thực hành “MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM” nhằm giải nhu cầu học tập sinh viên, đồng thời phục vụ cho trình thực tập nâng cao, nghiên cứu sinh viên nghiên cứu giảng viên Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu PLC S7-1200 - Nghiên cứu cách lập trình cho PLC S7-1200 giao tiếp PLC với hình HMI - Thi cơng mơ hình Đối tượng khách thể nghiên cứu - PLC S7-1200 - Màn hình HMI Giả thuyết nghiên cứu - Mơ hình PLC S7-1200 điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM Nhiệm vụ nghiên cứu - Giới thiệu chung điều khiển lập trình PLC S7-1200 - Thiết kế thi cơng mơ hình PLC S7-1200 - Lập trình điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết - Thi công mô hình Phạm vi ảnh hưởng Để có kiến thức tổng quan PLC S7-1200 hình HMI, sử dụng PLC S7-1200 hình HMI điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm làm ví dụ cho việc giảng dạy mơn Điều khiển lập trình PLC học phần thuộc chương trình đào tạo chuyển giao từ CHLB Đức Làm tài liệu cho sinh viên nghiên cứu tiếp cận công nghệ việc triển khai thực đề tài cần thiết Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-1200 1.1 Tổng quan PLC S7-1200 Bộ điều khiển PLC S7-1200 sử dụng với linh động khả mở rộng phù hợp cho ứng dụng hệ thống tự động hóa nhỏ vừa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, cấu hình linh động, hỗ trợ mạnh mẽ tập lệnh làm cho điều khiển PLC S7-1200 trở thành giải pháp hoàn hảo việc điều khiển, chọn lựa phù hợp nhiều ứng dụng khác CPU PLC S7-1200 kết hợp với vi xử lý, nguồn tích hợp, tín hiệu vào/ra, thiết kế tích hợp cổng Profinet, đếm/ phát xung tốc độ cao tích hợp thân, điều khiển vị trí (motion control), ngõ vào tương tự (analog) làm cho PLC S7-1200 trở thành điều khiển nhỏ gọn đầy mạnh mẽ Sau tải chương trình xuống CPU lưu giữ logoic cần thiết để theo dõi kiểm sốt thiết bị/ thơng tin ứng dụng người lập trình CPU giám sát ngõ vào/ra thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng bao gồm phép toán logic đại số Boolean, đếm, định thời, phép toán phức tạp giao tiếp truyền thông với thiết bị thông minh khác Bộ điều khiển PLC S7-1200 tích hợp sẵn cổng Profinet để truyền thơng mạng Profinet Ngồi ra, PLC S7-1200 truyền thơng Profibus, GPRS, RS485 RS232 thông qua modoule mở rộng Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển: - Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC - Tính “know-how protection” để bảo vệ block đặc biệt Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM Hình 1.1 Cấu tạo điều khiển CPU S7 – 1200 * Chú thích: Bộ phận kết nối nguồn Các phận kết nối nối dây người dùng tháo (phía sau nắp che) Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp Bộ phận kết nối PROFINET Các module CPU khác có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý, nhớ chương trình khác 1.1.2 Tập lệnh PLC S7-1200 1.1.2.1 Bit logic (tập lệnh tiếp điểm): - Tiếp điểm thường hở: L Tiếp điểm thường hở đóng giá trị A bit có địa n Tốn hạng n: I, Q, M, L, D D - Tiếp điểm thường đóng: L Tiếp điểm thường đóng đóng giá trị A bit có địa n Toán hạng n: I, Q, M, L, D D Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM - Lệnh OUT: L Giá trị bit có địa n A đầu vào lệnh ngược lại Toán hạng n: Q, M, L, D D Chỉ sử dụng lệnh out cho địa - Lệnh OUT đảo: L Giá trị bit có địa n A đầu vào lệnh ngược lại Toán hạng n: Q, M, L, D D Chỉ sử dụng lệnh out not cho địa - Lệnh logic NOT: Lệnh đảo trạng thái ngõ vào / L A D - Tiếp điểm phát xung cạnh lên dạng 1: L Tiếp điểm phát cạnh lên phát A xung đầu vào tiếp điểm P có chuyển đổi từ mức thấp lên mức cao D Trạng thái tín hiệu lưu lại vào “M_BIT” Độ rộng xung thời gian chu kì quét Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 10 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển - Vận hành tồn mạch 3.3.6 Viết chương trình điều khiển giám sát cửa lị Hình 3.5 Mơ hình điều khiển cửa lị nung Một cửa lị có chức “mở, đóng vị trí bất kỳ” điều khiển cylinder Ở vị trí bình thường cửa lị đóng - Khi tác động nút nhấn “S1” (NO) cửa lị mở đến cơng tắc hành trình giới hạn mở cửa “S4” (NC) dừng lại - Nếu cửa mở vị trí giới hạn mở cửa “S4” tự động đóng lại sau thời gian 6s nút nhấn đóng cửa “S2” (NO) ấn - Khi đến giới hạn cửa đóng “S5” (NC) việc đóng cửa kết thúc - Q trình đóng cửa dừng cảm biến L1 (NO) bị tác động Nhưng cảm biến quang khơng bị tác động q trình đóng cửa tiếp tục - Khi cửa lò dịch chuyển dừng cách ấn nút dừng “S3” (NC) Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 51 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành tồn mạch 3.3.7 Viết chương trình điều khiển giám sát hoạt động băng tải cảm biến phát xung: Hình 3.6 Mơ hình điều khiển băng tải cảm biến xung Một băng tải truyền động thông qua động Khi băng tải hoạt động cảm biến giám sát băng tải “S2” phát xung có điện áp 24V với tần số 10Hz Khi băng tải đứng n “S2” phát tín hiệu “0” Khi có lỗi xảy ra, ví dụ băng tải bị kẹt, tín hiệu giám sát khơng phát ra, ta khơng biết động có tắt hay khơng Trong trường hợp này, động kéo băng tải phải dừng chuông báo băng tải bị lỗi “H1” vang với tần số 2Hz - Băng tải khởi động nút nhấn “S1” (NO) - Băng tải dừng nút nhấn “S0” (NC) Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 52 MÔ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành toàn mạch 3.3.8 Viết chương trình điều khiển giám sát hoạt động băng tải Một băng tải vận chuyển sản phẩm truyền động thông qua động Sản phẩm băng tải nhận biết hai cảm biến “S2” “S3” Thời gian tối đa để sản phẩm di chuyển từ “S2” đến “S3” 3s Nếu vượt thời gian băng tải xem bị lỗi Khi bị lỗi động kéo bang tải dừng chuông báo phát với tần số 3Hz - Băng tải khởi động nút nhấn “S1” (NO) - Băng tải dừng nút nhấn “S0” (NC) Hình 3.7 Mơ hình điều khiển băng tải Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành toàn mạch Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 53 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM 3.3.9 Viết chương trình điều khiển giám sát hệ thống kiểm tra chất lượng sản phẩm Đồ hộp vận chuyển băng tải Các hộp cách khoảng nhỏ Các hộp đóng nắp cần kiểm tra tình trạng đổ đầy Việc kiểm tra chất lượng thực với nguồn phát tia Gamma, đầu thu phát tín hiệu “1” hộp không đổ đầy Việc đo thực xong cơng tắc hành trình S1 bị tác động (phát tín hiệu “1”) Trường hợp hộp khơng đổ đầy sau thời gian đo 2s, van Y1 điều khiển Cylinder đẩy hộp chất lượng ngồi Hình 3.8 Mơ hình kiểm tra chất lượng sản phẩm Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành tồn mạch 3.3.10 Viết chương trình điều khiển giám sát đếm sản phẩm đóng gói Sản phẩm đóng gói đưa vào thùng chứa băng tải (kéo động M) Mỗi thùng chứa 10 sản phẩm Khi sản phẩm đếm đủ băng Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 54 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM tải dừng lại đề cho người vận hành đưa thùng rỗng vào Sau người vận hành ấn nút S1(NO) để tiếp tục băng tải hoạt động Quá trình lặp lặp lại ấn nút dừng S0 (NC) Sản phẩm trước đưa vào thùng qua cảm biến quang S2 (NC) Hình 3.9 Mơ hình đóng gói sản phẩm Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành tồn mạch 3.3.11 Viết chương trình điều khiển giám sát hệ thống kiểm soát chỗ cho Garage ngầm Một Garage ngầm có 20 chỗ đậu xe Ở ngõ vào có hai đèn báo: Đèn đỏ báo hiệu Garage hết chỗ, đèn xanh báo hiệu Garage chỗ trống Đường vào đường cho phép xe chạy Hai cảm biến S1 S2 đặt gần để nhận biết xe vào Hướng dẫn thực tập: Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 55 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành tồn mạch Hình 3.10 Mơ hình điều khiển garage ngầm 3.3.12 Viết chương trình điều khiển giám sát băng chuyền sản phẩm Hình 3.11 Mơ hình kiểm soát chuyền sản phẩm Một hệ thống băng chuyền sản phẩm cho theo sơ đồ công nghệ hình Khi ấn nút "start" băng chuyền thùng hoạt động Khi thùng đụng cơng tắc hành trình S3 (NO) băng chuyền thùng dừng lại, băng chuyền sản phẩm đóng gói Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 56 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM bắt đầu chuyển động Cảm biến S2(NC) dùng để đếm số luợng sản phẩm Khi đếm 12 sản phẩm băng chuyền sản phẩm dừng băng chuyền thùng lại bắt đầu chuyển động Bộ đếm đặt lại trình vận hành lập lại ấn nút "stop" (NC) Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành tồn mạch 3.3.13 Viết chương trình điều khiển giám sát đếm sản phẩm Sản phẩm băng tải nhận biết cảm biến S1 Tổng số lượng sản phẩm đếm chứa MD20 Cứ 10 sản phẩm đóng thành thùng số lượng thùng chứa MD24 Số lượng sản phẩm bị xóa nút nhấn S2 Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành toàn mạch 3.3.14 Viết chương trình điều khiển giám sát giới hạn giá trị Viết chương trình thực nhiệm vụ sau: Nếu giá trị MW20 nằm phạm vi (50;500) cho phép xuất giá trị ngõ MW22 Nếu giá trị MW20 Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 57 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM lớn giá trị 500 ngõ số MW22 giá trị 500 đèn báo giá trị max sáng Nếu giá trị MW20 nhỏ giá trị 50 ngõ số MW22 giá trị 50 đèn báo giá trị sáng Chú ý ngõ vào số Int Hướng dẫn thực tập: - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành tồn mạch 3.3.15 Lập trình điều khiển Analog Chương trình 1: điều khiển đèn sáng tắt theo điều chỉnh biến trở o Nhấn ON: cho phép điều khiển Số lượng đèn sáng tùy theo vị trí biến trở: biến trở ~ đèn sáng; biến trở max ~ đèn sáng o Nhấn OFF: đèn tắt Chương trình 2: điều khiển đèn sáng tỏ, sáng mờ theo ánh sáng o Chỉ sử dụng đèn o Thay biến trở quang trở o Tùy thuộc vào trời sáng hay tối mà đèn sáng mờ hay tỏ Chương trình 3: điều khiển nhiệt trở theo nhiệt độ o Sử dụng điện trở nhiệt thay đèn o Tùy theo nhiệt độ cảm biến nhiệt mà nhiệt trở đốt nóng nhiều hay (có thể sử dụng phương pháp đốt nóng theo tín hiệu PWM) Hướng dẫn thực tập: Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 58 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM - Xác định ngõ vào/ra - Vẽ sơ đồ đấu dây thiết bị ngoại vi - Đấu nối thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Xây dựng giao diện giám sát - Thử mạch điều khiển -Vận hành toàn mạch Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 59 MÔ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 4.1 Kết luận Qua thời gian thực đề tài: “MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM”, người thực thiết kế mơ hình PLC S7-1200 điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm, thi công mơ hình nhỏ gọn, thẩm mỹ viết chương điều khiển trạm nâng hạ sản phẩm Hình 4.1: Mơ hình PLC S7-1200 điều khiển giám sát trạm nâng hạ sản phẩm Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 60 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM Hình 4.2: Giao diện hình HMI điều khiển trạm nâng hạ sản phẩm * Kết quả: - Mơ hình hoạt động theo yêu cầu đề - Chương trình điều khiển PLC mô hoạt động yêu cầu - Mô hình nhỏ gọn, trực quan, dễ đấu nối - Mơ hình tạo hứng thú trình truyền đạt mơn học lập trình điều khiển PLC Hình 4.3: Giao diện hình HMI trạm nâng hạ sản phẩm ngưng hoạt động Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 61 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM Hình 4.4: Giao diện hình HMI trạm di chuyển phía trước Hình 4.5: Giao diện hình HMI di chuyển phía sau Hình 4.6: Giao diện hình HMI trạm di chuyển sang trái Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 62 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM Hình 4.7: Giao diện hình HMI trạm di chuyển sang phải Hình 4.8: Giao diện hình HMI trạm di chuyển nâng sản phẩm Hình 4.9: Giao diện hình HMI trạm di chuyển hạ sản phẩm Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 63 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM 4.2 Đề xuất - Đề tài “MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM” từ mơ hình hệ thống tập nhỏ phát triển thành mô hình hệ thống tập lớn hệ thống điều khiển truyền động điện hoàn thiện mà ta ứng dụng vào sản xuất cơng nghiệp thực tế - Ngồi chương trình điều khiển bản, ta phát triển mơ hình kết hợp nhiều PLC S7-1200, LOGO!, biến tần để điều khiển giám sát hệ thống tự động hóa cơng nghiệp Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 64 MƠ HÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM NÂNG HẠ SẢN PHẨM D TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tài liệu tiếng Việt: [1] Trần Thế San, Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Đà Nẵng, 2008 [2] Nguyễn Dỗn Phước, Tự động hóa với Simatic S7-200, NXB Nông Nghiệp [3] Kỹ thuật điều khiển lập trình, Trung tâm Việt Đức Trường ĐHSPKT [4] Truyền thông công nghiệp với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [5] Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật - Tài liệu tiếng Anh [1] Automatisieren Mit sps - Guenter, Wellenreuther, Dieter Zastrow NXB Viweg Giảng viên thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 65