mo hinh robot tu hanh

... bước 34 2.5.2 Điều khiển motor lưỡng cực với cầu H 40 2.6 Động cơ bước sử dụng trong đồ án là step motor 28BYJ-48 5VDC 43 Chương 3: Tìm hiểu về robot dò đường tự động 46 3.1 Robot dò đường tự động ... o robot dò ng”ế ạ đườ . Với sự giúp đỡ và hướng dẫn của thầy TRỊNH TU? ??N DƯƠNG , em đã hoàn thành được đề tài của mình. Trong quá trình thực hiện không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong ... việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản”. Kết quả đạt được là một robot tự hành bám đường đơn giản có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot sẽ được lập trình

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... (speed_adjust) motor_l = motor_speed + speed_adjust motor_r = motor_speed - speed_adjust 83 webSocket.send(arduino_string([motor_l, motor_r])) turn = False else: if w*h >= 70000 and turn == False: ... PING_INTERVAL; pinMode(statpin, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); //pinMode(echoPin1, INPUT); // pinMode(trigPin2, OUTPUT); // pinMode(echoPin2, INPUT); // pinMode(trigPin3, OUTPUT); // pinMode(echoPin3, ... học kỹ thuật cơng nghệ phát triển cách nhanh chóng mạnh mẽ, đặc biệt lĩnh vực Robot thông minh Xử lý ảnh tốn khơng thể thiếu Robot, xem mắt Robot để giúp Robot quan sát, theo dõi đối tượng, dò

Ngày tải lên: 21/09/2019, 10:16

... KHCN Hình 1.1 Robot AGV chở hàng nhà xưởng Hình 1.2 Robot AGV kéo hàng .11 Hình 1.3 Robot AGV chở hàng .11 Hình 1.4 Robot AGV đẩy hàng .11 Hình 1.5 Robot AGV nâng ... hàng cấp phát cho số vị trí làm việc định 1.2 Phân loại Robot AGV phân loại theo dạng: Theo chức năng:     Robot kéo Robot chở Robot đẩy Robot nâng Theo đường đi:  Loại chạy không chạy theo ... 3.2.1 Khung robot AGV Khung robot thành phần quan trọng AGV khung robot chứa đựng tất thành phần chuyển động phần điều khiển, việc chế tạo khung robot ảnh hướng đến ổn định, tính linh hoạt robot Với

Ngày tải lên: 21/10/2019, 22:18

... trình điều khiển robot Vẽ đường robot Lưu trữ liệu lộ trình cho robot tự hành lại cần Xố lộ trình cũ cập nhật lại lộ trình Giao tiếp từ máy tính đến vi điều khiển ổn định xác Robot vận hành có ... nghiệp Đánh giá nhận xét: Tốc độ phản hồi từ app đến robot tốt Khả lưu lộ trình tự hành có độ xác tương đối Robot di chuyển chưa có độ ổn định tuyệt đối địa hình chướng ngại SVTH: Phan Phước Hiền ... cố mà robot gặp phải SVTH: Phan Phước Hiền Mai Thành Long Hồ Ngọc Linh 54 GVHD: ThS Phan Ngọc Kỳ Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trang cncvina Robot gì? https://cncvina.com.vn /robot- la-gi/

Ngày tải lên: 12/08/2022, 10:33

... pinMode(DC12,OUTPUT); pinMode(DC21,OUTPUT); pinMode(DC22,OUTPUT); pinMode(DC31,OUTPUT); pinMode(DC32,OUTPUT); pinMode(IM,OUTPUT); pinMode(HN0,INPUT_PULLUP); pinMode(HN1,INPUT_PULLUP); pinMode(HN2,INPUT_PULLUP); ... 0; int mang[10]; int set_uart = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(led , OUTPUT); pinMode(button , INPUT_PULLUP); // TU DONG KET NOI WIFI     95 WiFiManager wifiManager; ... Hình 3.9 Hình ảnh modul L298N 54  Hình 3.10 Hình ảnh Modul Webcam Dahua Z2+ Plus 54  Hình 3.11 Hình ảnh Màn hình LCD 5″ cho Raspberry 55  Hình 3.12 Hình ảnh modul Thanh cảm biến

Ngày tải lên: 06/07/2023, 21:42

... "tayps.h" void setup() { Serial.begin(9600); initPS(); pinMode(pwm1,OUTPUT); pinMode(dir1,OUTPUT); pinMode(pwm2,OUTPUT); pinMode(dir2,OUTPUT); pinMode(pwm3,OUTPUT); pinMode(pwm4,OUTPUT); pinMode(dir3,OUTPUT); ... Robot SDR-4X, chế tạo năm 2003 hãng Sony .9 Hình 1.2: Robot ASIMO hãng Honda 10 Hình 1.3: Robot chân .10 Hình 1.4: Military -Robot iRobot’s PackBot 12 Hình 1.5: Robot ... pinMode(dir3,OUTPUT); pinMode(dir4,OUTPUT); pinMode(pwm5,OUTPUT); pinMode(dir5,OUTPUT); pinMode(pwm6,OUTPUT); pinMode(A1, INPUT);//Set chân cảm biến input pinMode(A2, INPUT);//Set chân cảm biến input pinMode(A3,

Ngày tải lên: 20/07/2023, 06:36

... 'UP' return (robot_ route) else: print("Can not find route state invalid") return def send_to_arduino(steps _robot2 ): robot_ route = steps _robot2 94 k_x = # send_bytes = [] for each_move in robot_ route: ... == "MOVE_LEFT": # LEFT robot_ route.append("GO BACKWARD") direction = 'LEFT' if i == "MOVE_RIGHT": # RIGHT robot_ route.append("GO FORWARD") direction = 'RIGHT' if i == "MOVE_DOWN": # DOWN robot_ route.append("GO ... if i == "MOVE_RIGHT": # RIGHT robot_ route.append("GO RIGHT") direction = 'RIGHT' if i == "MOVE_DOWN": # DOWN robot_ route.append("GO BACKWARD") direction = 'DOWN' if i == "MOVE_UP": # UP robot_ route.append("GO

Ngày tải lên: 11/11/2023, 10:53

... TRÊN ROBOT TỰ HÀNH BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG LUẬN VĂN CAO HỌC CHUYÊN NGÀNH: CHẾ TẠO MÁY NĂM 2003 Áp dụng điều khiển mờ robot tự hành bám mục tiêu di động – Luận văn Cao học Chương TỔNG QUAN VỀ ROBOT ... sản xuất tự động” hay cụm thuật ngữ ? ?robot- người máy- tay máy” trở nên quen thuộc người Thông thường, nghe qua thuật ngữ robot người ta thương hình dung kiểu robot R2D2 giới thiệu phim “Chiến tranh ... nhiên thuật ngữ robot sinh từ sân khấu, phân xưởng sản xuất [1] Thuật ngữ robot – theo tiếng Tiệp có nghóa lao dịch – phổ biến rộng rãi vào năm 1921 qua kịch “Rossum’s Universal Robot? ?? nhà soạn

Ngày tải lên: 17/02/2021, 10:14

... vấn đề: robot thông minh khả đặc trưng Anten thu sóng Camera Cảm biến vật cản Động Hình 1.4: Robot Shakey – robot nhận dạng đối tượng camera 1.1.2 Robot thông minh trí tu? ?? nhận tạo Nếu robot công ... cứu robot thông minh, tức robot có khả thu nhận thông tin từ môi trường tự xử lý thông tin kết ứng xử phù Chương 1: Tổng quan robot tự hành – mục tiêu nghiên cứu đề tài Áp dụng điều khiển mờ robot ... chương trình làm việc robot phải dừng lại robot khả nhận biết môi trường xung quanh Chương 1: Tổng quan robot tự hành – mục tiêu nghiên cứu đề tài Áp dụng điều khiển mờ robot tự hành bám mục

Ngày tải lên: 16/04/2021, 03:44

... yVal Tạo model training Cuối cùng, tất liệu hình ảnh ghép nối lưu vào Model tạo file model.h Hình 3.10 Quá trình huấn luyện Bước 3: Thực thi Khi xe chạy, Webcam thu nhận hình ảnh với model (model.h ... Động Cơ DC Giảm Tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor thường x Gá Bắt Động Cơ DC Giảm Tốc V1 Plastic Geared TT Motor Mounting Bracket Khung Xe Robot Chasiss Black Cat x Hộp Pin Cỡ 18650 Chấu ... hình ảnh với model (model.h file) train từ trước motor dự đốn góc lái xác định đường Sơ đồ 3.3 Thực thi model.h File Prediction Steering Angle Motor Camera Step Implementation Trang 33 Đại học

Ngày tải lên: 20/04/2021, 22:18

... thiết kế mơ hình xe tự hành theo dẫn từ Smartphone Tu? ??n/ngày Tu? ?̀n Tu? ?̀n Tu? ?̀n Tu? ?̀n 4+5 Tu? ?̀n 6+7+8+9 Tu? ?̀n 10+11 Tu? ?̀n 12+13 Tu? ?̀n 14+15 Tu? ?̀n 16 GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐH SƯ ... thời vừa nhận liệu từ module GPS vừa nhận liệu từ module WIFI nhiên khắc phục cố cách nhận liệu từ module WIFI khơng cho phép nhận liệu từ module GPS Dữ liệu đọc xử lý từ module GPS lộ trình bị ... Khi module la bàn HMC5883L giao tiếp với arduino khơng xảy tượng treo chương trình  Module GPS Sau 30 lần đo thử hiển thị toạ độ đọc từ module GPS khu vực vị trí khác nhóm em đưa kết luận module

Ngày tải lên: 25/12/2021, 23:12

... https://congluan.vn/cong-nghe-xe -tu- hanh- cua-viet-nam-con-nhieuthach-thuc-post39614.html [10] Ashanira Mat Deris, Azlan Mohd Zain, Roselina Sallehuddin, "Overview of Support Vector Machine in Modeling Machining ... Kiến trúc SSD 16 Hình Ứng dụng Mobilenet thiết bị thông minh 17 Hình 10 Kiến trúc mạng mobilenet version 18 Hình 11 Kiến trúc mạng Moblilenet version 18 Hình 12 Kiến ... Symposium (IV), 2018 67 [7] Thanh-Phat Nguyen, Vu-Hoang Tran, Ching-Chung Huang, "Lane Detection and Tracking Based on Fully Convolutional Networks and Probabilistic Graphical Models," in IEEE, 2018

Ngày tải lên: 07/01/2022, 15:29

... Link: https://www.vox.com/futureperfect/2020/2/14/21063487/self-driving-carsautonomous-vehicles-waymo-cruise-uber [6] Henry Payne (2020), GM working on semiautonomous Ultra Cruise to operate ... xe điều khiển sóng radio) Tuy nhiên khơng thành cơng mong đợi Sau đến năm 1969 John McCarthy đưa khái niệm tự trị đặt tên ROBO-CHAUFFevo [4] Ông người sáng lập trí tu? ?? nhân tạo, ông đưa tḥt ... cars (SDC) model to avoid moving obstacles Currently, SDC is one of the trendy fields that many companies research to produce and put into practice QLearning (Watkins, 1989) is a form of model-free

Ngày tải lên: 08/07/2022, 13:44

... thời vừa nhận liệu từ module GPS vừa nhận liệu từ module WIFI nhiên khắc phục cố cách nhận liệu từ module WIFI khơng cho phép nhận liệu từ module GPS Dữ liệu đọc xử lý từ module GPS lộ trình bị ... Khi module la bàn HMC5883L giao tiếp với arduino khơng xảy tượng treo chương trình  Module GPS Sau 30 lần đo thử hiển thị toạ độ đọc từ module GPS khu vực vị trí khác nhóm em đưa kết luận module ... động cho xe Tu? ?̀n 10+11  Viết chương trình cho vi điều khiển thực chức đề ban đầu  Thiết kế thi cơng mạch chức  Hồn thành mơ hình T̀n an Xác nhận GVHD Tu? ?̀n 12+13 Tu? ?̀n 14+15 Tu? ?̀n 16  Vận

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:23

... tìm thấy mục nhập bảng hình minh họa Hình 1- TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi TurtleBot robot tảng tiêu chuẩn ROS Turtle có nguồn gốc từ robot Turtle, điều khiển ngôn ngữ lập trình máy tính ... NAVIGATION Khởi chạy robot môi trường export TURTLEBOT3_MODEL=Burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch Chạy Navigation node roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch ... 3.2 SLAM Khởi tạo môi trường mô export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch Chạy Slam node Roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=

Ngày tải lên: 08/02/2023, 19:26

... tìm thấy mục nhập bảng hình minh họa Hình 1- TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi TurtleBot robot tảng tiêu chuẩn ROS Turtle có nguồn gốc từ robot Turtle, điều khiển ngôn ngữ lập trình máy tính ... lưu liệu, hiển thị model 3D robot? ?? ROS phát triển dạng module Từ nhóm nghiên cứu chuyên sâu vào lĩnh vực vẽ đồ hay định vị robot xây dựng hệ thống robot hoàn chỉnh tái sử dụng module phát triển ... 19 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình - TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi Hình - Kích thước TurtleBot3-Burger Hình - TurtleBot3 Waffle Pi Hình - Cấu tạo Turtlebot3 Burger

Ngày tải lên: 08/02/2023, 20:54

... tìm thấy mục nhập bảng hình minh họa Hình 1- TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi TurtleBot robot tảng tiêu chuẩn ROS Turtle có nguồn gốc từ robot Turtle, điều khiển ngơn ngữ lập trình máy tính ... lưu liệu, hiển thị model 3D robot? ?? ROS phát triển dạng module Từ nhóm nghiên cứu chuyên sâu vào lĩnh vực vẽ đồ hay định vị robot xây dựng hệ thống robot hồn chỉnh tái sử dụng module phát triển ... 19 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình - TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi Hình - Kích thước TurtleBot3-Burger Hình - TurtleBot3 Waffle Pi Hình - Cấu tạo Turtlebot3 Burger

Ngày tải lên: 08/02/2023, 21:41

... tìm thấy mục nhập bảng hình minh họa Hình 1- TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi TurtleBot robot tảng tiêu chuẩn ROS Turtle có nguồn gốc từ robot Turtle, điều khiển ngôn ngữ lập trình máy tính ... NAVIGATION Khởi chạy robot môi trường export TURTLEBOT3_MODEL=Burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch Chạy Navigation node roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch ... 3.2 SLAM Khởi tạo môi trường mô export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch Chạy Slam node Roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=

Ngày tải lên: 09/02/2023, 15:18

... tìm thấy mục nhập bảng hình minh họa Hình 1- TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi TurtleBot robot tảng tiêu chuẩn ROS Turtle có nguồn gốc từ robot Turtle, điều khiển ngơn ngữ lập trình máy tính ... lưu liệu, hiển thị model 3D robot? ?? ROS phát triển dạng module Từ nhóm nghiên cứu chuyên sâu vào lĩnh vực vẽ đồ hay định vị robot xây dựng hệ thống robot hoàn chỉnh tái sử dụng module phát triển ... DANH MỤC HÌNH VẼ Hình - TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Waffle Pi Hình - Kích thước TurtleBot3-Burger Hình - TurtleBot3 Waffle Pi Hình - Cấu tạo Turtlebot3 Burger

Ngày tải lên: 10/02/2023, 05:46

... khiển xe robot, điều khiển cánh tay robot (Cánh tay robot bậc bạn phải sử dụng tới mô đun này), Arduino để điều khiển động sử dụng mô đun điều khiển ộng cơ… Module l298 điều khiển động motor giảm ... gian, ta chia cho 29,412 để giá trị khoảng cách   GIỚI THIỆU MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298 Module điều khiển động L298 ( mạch cầu H L298) module hưu ích, phổ biến với chức thông dụng giá thành rẻ ... tự hành tránh vật cản robot sử dụng cảm biến siêu âm khả nhận điều khiển từ xa thông qua sóng vơ tuyến RF Ý nghĩa thực tiễn đề tài Tiềm ứng dụng xe tự hành lớn, kể đến robot vận hành vật liệu,

Ngày tải lên: 25/05/2023, 19:49