... )+−+−=−QNAeaaaREiθ 3 1211 3 (1)- 0012060÷ ( )++−=−QNAeaaREiθ 3 2112 3 (2)- 00180120÷ ( )( )+−++=−QNAeaaaREiθ 3 1211 3 (3) Với ... a= e-1/3Q =Tại 1θθ=, dòng tải qua pha A bằng 0 : iA = 0Từ (1) ta có: ( )( )( )( ) ( )( )( )( )01 3 1 3 1 3 1 3 7.2446.066.0266.0166.01ln8.0211ln211ln01211 3 =⇒=−++−=−++−=⇒−++=−=+−+−=−θθθθθaaaQaaaQeaaaREiQNA ... C1 chuyển nạp dao động trong mạch T 3 -C1-D1-DZ1-T 3 còn tụ C5 trong mạch T 3 -C 3 -C5-D1-DZ1-T 3 . Vì nhánh C1 mắc song song với nhánh C 3 và nối tiếp với C5 nên tụ điệntương...
... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3: Hình 3. 3 Trên Hình 3. 3, cũng như Hình 3. 1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điều khiển công tắc. Cũng như đối với mạch ... mạch logic nào. Một số nhà sản xuất cho ra đời những con chip cầu H phức tạp bao gồm cả mạch hạn dòng. Ta cũng cần chú ý rằng trên thị trường có một số mạch cầu 3 pha, dẫn động tốt cho động cơ bước nam châm vĩnh cửu 3pha cấu hình Y hay delta. Tuy nhiên, Toshiba TA7288P, GL7 438 , TA8405 là những thiết kế tốt, hai trong số này, nếu bỏ qua một trong 6 nửa cầu H thì chúng ta có thể điều khiển được một động cơ 5 pha, 10 bước/vòng. 3 ... của động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 30 0mA, ta nên chọn mạch dẫn động kép SN7451, 7452 và 74 53 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. 2 Hình 3. 1 Trên Hình 3. 1, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller ‐ không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc ...
... xung +ED12G1K1T1D8D11T2D 13 R18G 3 K 3 D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung ... 63 + Chọn R6 = 60kΩ R7 = 30 0Ω R8 = 10kΩ + Điot ổn áp được chọn bằng 10V. + Chọn tụ điện C1 = 1μF + Chọn biến áp đồngphacó điện áp vào U1 = 220V điện áp ra là 10V. + Chọn VR 3 ... sơ cấp, k = (1 + 3) . Điot D8 dùng để chặn xung âm. Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 69D1D 3 D2D4C1C278127812C 3 C4+12V-12V0VD5D6D7D8C5C678247824C7C8+24V-24V0VU1...
... 2.Thay đổi số vòng dây stato:-Quạt bàn vòng chập:-Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3. Dùng mạchđiềukhiển bán dẫnIV/-Tổng kết:-Vẽ các Sơ đồ và giải thích-Nghiên cứu bài “ Bảo quản...
... Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNTrong minh họa tiếp theo, chuyển đổi được hiển thị:SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: ... "đầu ra"SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNSV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNVới ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm độngcơ hoạt động.SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNNgoài các chương...
... Đường gạch đứt trong hình 2.4 chỉ ra moment xoắn cần thiết để thắng ma sát, chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 2.5: ... kilogram LỰC pound dyne newton KHOẢNG CÁCHfoot centimeter meter THỜI GIAN second second second GÓC radian radian radian Theo bảng trên, lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một foot ... Hình dạng thực tế của biểu đồ phụ thuộc vào hình dạng các cực của rotor và stator, nhưng trong bảng thông số (datasheet) của động cơ lại không có biểu đồ này, và cũng không trình bày hình dạng các cực! Đối với động cơ nam châm vĩnh cửu và động cơ hỗn hợp, biểu đồ moment theo vị trí góc rotor thường giống như hình sin, nhưng cũng không hẳn vậy. Đối với động cơ biến từ trở, đường này giống hình sin một chút, hình thang một chút nhưng cũng không hẳn là hình răng cưa. Đối với động cơ 3 mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu có góc bước S, chu kỳ của moment so với vị trí sẽ là 3S; hay một động cơ 5 pha, chu kỳ sẽ là 5S. Đối với động cơ 2 mấu nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp, loại phổ biến nhất, chu kỳ sẽ là 4S, như được mô tả trong Hình 2.1...
... chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý góc bước ở mức độ cao hơn, rotor phải có nhiều cực đối xứng hơn. Động cơ 30 độ mỗi bước trong hình là một trong những thiết kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động cơ có bước 15 độ và 7.5 độ là khá lớn. Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với động cơ hỗn hợp mỗi bước nhỏ nhất có thể đạt được là 3. 6 độ đến 1.8 độ, còn tốt hơn nữa, có thể đạt đến 0.72 độ. Như trong hình, dòng điện đi qua từ đầu trung tâm của mấu 1 đến đầu a tạo ra cực Bắc trong stator trong khi đó cực còn lại của stator là cực Nam. Nếu điện ở mấu 1 bị ngắt và kích mấu 2, rotor sẽ quay 30 độ, hay 1 bước. Để quay động cơ một cách liên tục, chúng ta chỉ cần áp điện vào hai mấu của đông cơ theo dãy. 5 ... qua cuộn 2, rotor sẽ quay 30 độ theo chiều kim đồng hồ và răng Y sẽ hút vào cực 2. Để quay động cơ này một cách liên tục, chúng ta chỉ cần cấp điện liên tục luân phiên cho 3 cuộn. Theo logic đặt ra, trong bảng dưới đây 1 có nghĩa là có dòng điện đi qua các cuộn, và chuỗi điều khiển sau sẽ quay động cơ theo chiều kim đồng hồ 24 bước hoặc 2 vòng: Cuộn 1 1001001001001001001001001 Cuộn 2 0100100100100100100100100 Cuộn 3 0010010010010010010010010 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các dãy ... Tóm tắt chương Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại động cơ như động cơ biến từ trở, động cơ đơn cực, động cơ hai cực, và động cơ nhiều pha dựa vào cảm nhận bằng tay khi quay rotor và dùng Ohm kế. Việc phân biệt các cặp đầu ra của các cuộn dây cũng có thể suy ra từ việc dùng Ohm kế để đo các đầu dây. Tuy nhiên, việc xác định cặp dây ra của từng cuộn dây trong động cơ đơn cực hơi khó khăn hơn một chút. Để phân biệt hai cặp dây của động cơ đơn cực 5 dây, trước tiên chúng ta dùng Ohm kế để xác định dây nối trung tâm. Áp điện áp xoay chiều vào dây trung tâm và một trong 4 dây còn lại. Dùng Volt kế xoay chiều đo điện áp giữa dây nối trung tâm và 3 dây còn lại. Chúng ta sẽ thấy rằng điện áp giữa dây trung tâm với 2 trong 3 dây còn lại đó gần như bằng không, và với dây thứ ba thì gần như bằng điện áp xoay chiều áp vào động cơ. Như vậy, hai dây cho điện áp gần bằng 0 là một cặp, hai dây còn lại sẽ là cặp thứ hai. Lời khuyên: ‐...
... sống. 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1- Vì thiết kế của phao này là :+Khi nước đầy, phao được dựng đứng lên, bi trong phao sẽ nén công tắc nằm ở dưới phao làm cho 2 tiếp điểm thông nhau.+Khi cạn nước, phao ... hết nước. 31 ÐC3ÐC2ÐC1RLN1 RLN2 RLN3K1 K2 K3L1L2L3CB ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1đóng lại,khi đó mạch điện được khép kín từ CB đến máy bơm làm máy bơm hoạt động. Đến khi bồn đầy nước, phao trong ... có tiếp điểm thường đóng.- công tắc phao tại bể chứa sử dụng loại công tắc phao kín nước( phao bơm chìm). 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1MỤC LỤCTrang tựa Trang1 .3 Đặc vấn đề 101.4 Mục tiêu của đề tài...