do an ve dieu khien dong co 3 pha

... cac nut nhan*/ #define stop P1_0 #define thuan P1_1 #define nghich P1_2 #define tang P1 _3 #define giam P1_4 bit PWM; unsigned char dem=0; unsigned int phantram_PWM=5; /* Ham tao thoi gian tre*/ ... thấp) xảy chân ngắt tương ứng (P3.2 với ngắt P3 .3 với ngắt 1) Việc lựa chọn kiểu ngắt thực bit IT (Interrupt Type) nằm ghi TCON Đây ghi điều khiển timer bit LSB (bit0 3) dùng cho ngắt Khi bit ITx ... 1980, trải qua gần 30 năm, có tới hang trăm biến thể (derrivatives) sản xuất 20 hãng khác nhau, phải kể đến đại gia làng bán dẫn (Semiconductor) ATMEL, Texas Instrument, Philips, Analog Devices…

Ngày tải lên: 26/06/2016, 17:35

... 2.2 .3 Động Cơ DC: 2 .3 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG TRONG MẠCH: 10 2 .3. 1 Điều Chế Độ Rộng Xung (PWM): 10 2 .3. 2 Mạch Cầu H 12 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH 14 3. 1 ... PHỎNG MẠCH NGUYÊN LÝ TRÊN PROTUES: 14 3. 1.1 Khối nguồn 14 3. 1.2 Khối mạch điều khiển: 15 3. 1 .3 Khối L298D Động Cơ DC 16 3. 2 MẠCH IN PCB 17 CHƯƠNG KẾT ... Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 10/22 - Pha 2: Rotor tiếp tục quay - Pha 3: Bộ phận chỉnh điện đổi cực cho từ trường stator rotor dấu, trở lại pha Nếu động điện quay(kéo) với lực tác

Ngày tải lên: 04/04/2023, 11:47

... 2.2 .3 Động Cơ DC: 2 .3 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG TRONG MẠCH: 10 2 .3. 1 Điều Chế Độ Rộng Xung (PWM): 10 2 .3. 2 Mạch Cầu H 12 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH 14 3. 1 ... PHỎNG MẠCH NGUYÊN LÝ TRÊN PROTUES: 14 3. 1.1 Khối nguồn 14 3. 1.2 Khối mạch điều khiển: 15 3. 1 .3 Khối L298D Động Cơ DC 16 3. 2 MẠCH IN PCB 17 CHƯƠNG ... Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC ĐỒÁN2 Trang 10/22 - Pha 2: Rotor tiếp tục quay - Pha 3: Bộ phận chỉnh điện đổi cực cho từ trường stator rotor dấu, trở lại pha Nếu động điện quay(kéo) với lực tác

Ngày tải lên: 05/04/2023, 09:09

... 2.2 .3 Động Cơ DC: 2 .3 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG TRONG MẠCH: 10 2 .3. 1 Điều Chế Độ Rộng Xung (PWM): 10 2 .3. 2 Mạch Cầu H 12 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH 14 3. 1 ... PHỎNG MẠCH NGUYÊN LÝ TRÊN PROTUES: 14 3. 1.1 Khối nguồn 14 3. 1.2 Khối mạch điều khiển: 15 3. 1 .3 Khối L298D Động Cơ DC 16 3. 2 MẠCH IN PCB 17 CHƯƠNG KẾT ... Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC h ĐỒ ÁN Trang 10/22 - Pha 2: Rotor tiếp tục quay - Pha 3: Bộ phận chỉnh điện đổi cực cho từ trường stator rotor dấu, trở lại pha Nếu động điện quay(kéo) với lực tác

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:21

... bánh mỳ - Bộ cắm dây (breadboard) - 32 Chiết áp (biến trở) - 33 Cảm biến nhiệt độ TMP36 - 35 Cảm biến siêu âm HC-SR04 - 37 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN MỀM - ... - 70 V.Building an Analog thermometer (xây dựng nhiệt kế analog) - 70 CHƯƠNG TỔNG KẾT - 73 I.Kết luận - 73 II.Hướng phát triển đề tài - 73 TÀI LIỆU THAM ... biến nhiệt độ TMP36 Hình 2 .30 : Cảm biến siêu âm HC-SR04 Hình 2 .31 : Nguyên lý truyền sóng cảm biến siêu âm HC-SR04 Hình 2 .32 : Thơng số kỹ thuật cảm biến siêu âm HC-SR04 Hình 2 .33 : Nguyên lý hoạt

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... Thiết kế mạch vòng thể tích 33 kế Mơ Matlab Simulink với mạch vịng thể tích vừa thiết 33 CHƯƠNG KẾT LUẬN 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ BƠM BÁNH RĂNG ... 2 .3 Đặc tính động điện chiều CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ PHẦN CỨNG 11 3. 1 Máy bơm bánh 11 Giới thiệu chung máy bơm bánh ZC- 530 11 Thông số kỹ thuật máy bơm bánh ZC- 530 11 3. 2 ... trình thực khoang hút khoang đẩy ngăn cách lại với • Q trình đẩy lên diễn mà bánh vào vị trí khớp nối khoang đẩy, dung dịch khoang đẩy bị áp chế để vào ống dẫn Vào lúc này, vị trí khoang hút có

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... sỹ Trang 92/ 93 Tài liệu tham khảo: [1] Ortega, Romeo; Loría, Antonio; NickLasson, Per Johan; Sira-Ramírez, Herbertt: Passivity-based control of Euler-Lagrange System: Mechanical, Electrical and ... 42 3. 2.1 Phát biểu toán 42 Luận văn tốt nghiệp Thạc sỹ 3. 2.2 3. 2 .3 Cấu trúc hệ thống điều khiển PBC Thực điều khiển dòng theo phương pháp PBC Trang 4/ 93 42 43 ... Quang HÀ NỘI – 2008 Luận văn tốt nghiệp Thạc sỹ Trang 2/ 93 Luận văn tốt nghiệp Thạc sỹ Trang 3/ 93 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu CHƯƠNG I TỔNG QUAN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG 1.1

Ngày tải lên: 20/11/2020, 16:45

... 10 -3 trang 230 có đường kính ngồi stato theo tiêu chuẩn Nga (4A) ta : Dn = 31 ,3 cm máy có số đơi cực 2p =6 tra bảng 10.2 trang 230 Ta chọn Kd = 0,7 – 0,72 D = (0,7 – 0,72)Dn = (0,7–0,72) .31 ,3 ... h41- h31 = 23, 3 - 0,5 -1 = 21,8 (mm) h5 = 0,5 (mm) 25 b41 = 𝛽= Với 12 + 𝛽 + 3. 0857 = 0,857 => 𝑘′𝛽 = = = 0,89275 14 4 ' => 𝑘𝛽 = 1 +3. 𝑘𝛽 = 1 +3. 0857 = 0,89275 Thay số vào ta được: 23, 3− 0,5 ⎛ 21,8 3. 1 ... dây quấn lớp 𝜆𝑡1 = 0 ,34 𝑞1 (𝑙đ1 − 0,64 𝛽 𝜏) = 0 ,34 (28 ,31 6 − 0,64.0,58.7,85) = 3, 197 𝑙𝛿 9,6 Trong đó: lđ1 = 28, 136 (cm) chiều dài phần đầu nối dây quấn Stato β =0, 833 ∗ τ = 23, 56(cm) Hệ số từ dẫn

Ngày tải lên: 16/09/2021, 16:19

... 31 3. 6 .3 Môi trường vận hành 37 3. 6.4 Mã cài đặt biến tần 38 3. 7 Kết nối biến tần với động khí cụ điện cần thiết 51 3. 7.1 Mạch kết nối biến tần với động 51 3. 7.2 ... 52 3. 7 .3 Kết nối biến tần với nguồn pha pha với động 53 3.7.4 Kết nối nút nhấn, công tắc điều khiển biến tần với động 54 3. 8 Cài đặt mã lệnh để điều khiển động dị pha 55 3. 8.1 ... DCR4 -3. 7 DCR4-5.5 DCR4-7.5 3. 7 .3 Kết nối biến tần với nguồn pha pha với động Nguồn cấp pha Tủ điện Dây động Động tủ điện phải nối đất để đảm bảo an toàn Hình 3. 12 Sơ đồ tủ điện cho nguồn pha Hồ

Ngày tải lên: 23/07/2022, 15:25

... D30000 to D30099 8 D30800 to D30899 1 D30100 to D30199 9 D30900 to D30999 2 D30200 to D30299 10 D31000 to D31099 3 D3 030 0 to D3 039 9 11 D31100 to D31199 4 D30400 to D30499 ... D30400 to D30499 12 D31200 to D31299 5 D30500 to D30599 13 D3 130 0 to D3 139 9 6 D30600 to D30699 14 D31400 to D31499 7 D30700 to D30799 15 D31500 to D31599 - Cài đặt Unit number ... 500kbps 3 ON: để dừng khi báo lỗi 4 OFF: Để dừng các đầu ra khi hệ thống lỗi b Slaver DRT1-COM Hình 3. 7 DIP Swich của Slaver DRT1-COM 11 Bảng 3. 4 DIP Swich của Slaver DRT1-COM

Ngày tải lên: 11/03/2024, 19:20

... cơ sẽ Trang 35 Luận văn tốt nghiệp 7 Trang 36 Luận vấn tắt nghiệp Thạc 89 | Trang 37 / 93 Chú ý rằng các phương trình trên ta dé thay 2 LH) Trang 37 Luận vấn tốt nghiệp Thạc sÿ Trang 38 / 93 Cuối cùng ... cả các vector đều quay quanh gốc tọa độ với tốc độ góc ø, Hinh 2.1 - Biểu diễn dưới dạng vector các đại lượng 3 phaTrang 24Lado van tót nghiệp Thục sỹ — — s s Trang 29/ 93 Ta thấy vector i;¿; ... Phùng Quang ugh HÀ NỘI - 2008 Trang 2Luận vận tắt nghiệp Thạc sỹ Lai noi đầu CHUONG I 1q, 1.2, 1 .3 14, 15, 1.6 1 1/8, CHƯƠNG II atk 22, 23 34 CHUONG ILL 3h 3. 2 32 1, MỤC LỤC TONG QUAN PHUONG PHAP

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:13

... pha tải bằng E /3 khi nó đấu song song với pha tải khác, bằng 2 /3 E khi nó nối tiếp với 2 pha đấu song song Trong một chu kỳ có 6 tổ hợp thyristor dẫn dòng: 561, 612, 1 23, 234 , 34 ... năng... điện áp pha, ví dụ của pha A, được xác định như sau: U= 1 2Π 2Π ∫ (u ) A 2 dt 0 20 U= 2Π Π  2 2 2 Π 3 3 1  E   2E  E  ∫  3  dθ + ∫  3  dθ + ∫  3  dθ  = 0.816 ... động. .. trường hợp cả 3 pha đấu theo hình sao Trường hợp này, mỗi pha tải , hoặc đấu song song với pha tải khác rồi nối tiếp với pha tải thứ 3, hoặc nối tiếp với 2 pha đấu song song

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:03

... Vạn Xn 2 Aptomat 3 pha (Circuit Breaker) B CB Đóng cắt nguồn điện, bảo vệ q tải và ngắn mạch trong hệ thống. 3 Động cơ KĐB 3 pha 3 đầu dây A B C 1 2 3 Là thiết bị 3 pha đầu cuối của hệ ... cơ năng. 4 Động cơ KĐB 3 pha 6 đầu dây A B C X Y Z 1 2 3 4 5 6 Là thiết bị 3 pha đầu cuối của hệ thống để biến đổi điện năng thành cơ năng. 5 Động cơ KĐB 3 pha 12 đầu dây A 1 B 1 ... động cơ 3 pha ra 9 đầu dây Hình 1.9 : sơ đồ đấu dây dạng Y song song của động cơ 3 pha ra 9: + Khi động cơ Y nối tiếp để vận hành : UdâyY = 3 Uđmpha SVTH:Nhóm 2 23 GVHD:ThS.Trần

Ngày tải lên: 29/06/2014, 05:20

... , Vref = Vdd AN0 _AN1 _VSS_VREF A0 A1 VRefh = A3 AN0 _AN1 _AN4 _AN5 _AN6 _AN7 _VREF_VREF : A0 A1 A5 E0 E1 E2 VRefh=A3,VRefl=A2. AN0 _AN1 _AN2 _AN3 _AN4 _AN5 :A0 A1 A2 A3 A5 E0 AN0 _AN1 _AN2 _AN4 _AN5 _VSS_VREF ... VRefh=A3 AN0 _AN1 _AN4 _AN5 _VREF_VREF: A0 A1 A5 E0 VRefh=A3 VRefl=A2 AN0 _AN1 _AN4 _VREF_VREF: A0 A1 A5 VRefh=A3 VRefl=A2 AN0 _AN1 _VREF_VREF A0 A1 VRefh=A3 VRefl=A2 20 AN0 : A0 AN0 _VREF_VREF: A0 VRefh=A3 ... VRefh=A3 AN0 _AN1 _AN2 _AN3 _AN4 : A0 A1 A2 A3 A5 (tên thì giống nhau cho tất cả thiết bị nhưng 16F877 chỉ có portA có 5 chân nên A0 , A1 , A2 , A5 được dùng , A6 , A7 không có) AN0 _AN1 _AN3 : A0 A1 A3

Ngày tải lên: 12/10/2015, 19:10

... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3:  Hình 3. 3      Trên Hình 3. 3, cũng như Hình 3. 1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều  khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển  đóng mở  công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển  thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực  tiếp phát ra tín  hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.     Cũng như đối với mạch  ... của  động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 30 0mA, ta nên chọn mạch  dẫn động kép SN7451,  7452 và 74 53 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao  gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động.  2 Hình 3. 1      Trên Hình 3. 1, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller ‐ không  thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công  tắc  ...     Mỗi công tắc trên Hình 3. 7 đều tương thích với đầu vào TTL. Nguồn 5V sử dụng  cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện  cho động cơ, thường từ 5V – 24V,  không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng  các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn  dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả  các động cơ bước.    Transistor SK3180 trên Hình 3. 7 là một mạch darlington công suất có độ lợi dòng  hơn 1000, do đó dòng 10mA qua điện trở hiệu chỉnh 470 Ohm sẽ đủ lớn để qua  transistor điều chỉnh dòng  vài Ampe qua cuộn dây của động cơ. Bộ đệm 7407  dùng điều ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... THỜI GIAN second  second  second  GÓC radian  radian  radian  Theo bảng trên, lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một  foot  trên  một  giây  bình  phương.  Mối  quan  hệ  ... Đối với động cơ hai mấu nam châm vĩnh  cửu hoặc hỗn hợp, hai đường cong này sẽ là S radians khác pha,  và nếu dòng  qua hai mấu b ằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của  đường cong gốc, như ở Hình 2.2  ... Hình  dạng thực tế của  biểu đồ phụ thuộc vào hình dạng các cực của rotor và stator,  nhưng trong bảng thông số (datasheet) của động cơ lại không có biểu đồ này, và  cũng không trình bày hình dạng các cực! Đối vớ i động cơ nam châm vĩnh cửu và  động cơ hỗn hợp, biểu đồ moment theo vị trí góc rotor thường giống như hình  sin, nhưng cũng không hẳn vậy. Đối với động cơ biến từ trở, đườ ng này giống  hình sin một chút, hình thang một chút nhưng cũng không hẳn là hình răng cưa. Đối với động cơ 3 mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu có góc bướ c S, chu  kỳ của moment so với vị trí sẽ là 3S; hay một động cơ 5 pha,  chu kỳ sẽ là 5S. Đối  với động cơ 2 mấu nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp, loại phổ biến  nhất, chu kỳ  sẽ là 4S, như được mô tả trong Hình 2.1...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Forward Run Reverse M E Encoder L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog ... Sơ đồ đấu nối L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog Out (Speed) +24 ... (5HP) Dòng điện I 2N (A) 9A Nguồn cung cấp 3 pha 38 0-480V Điện trở hãm 55 Ω Dòng quá tải (60s) 13. 5 A Dòng đầy tải 11.9 A Dòng vào liên tục Max 13. 4 A - Kích cỡ 3. 3) – CHỌN ĐIỆN TRỞ HÃM: + Điện trở...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20