mục tiêu của vận động hành lang
Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính
Ngày tải lên :
14/03/2016, 23:32
... MERGEFORMAT () Trong T động năng, V Động năng: Động bánh đà gây OC : 17 TOC = &2 IOC (θ& + θ2 ) 22\* MERGEFORMAT () Động bánh đà M gây OA : TM = (ML2 )θ& 33\* MERGEFORMAT () Động toàn lắc gây OA ... khiển động DC động bước dây, có chân cho phép hoạt động kênh Tín hiệu đầu vào độc lập, điều khiển PWM đảo chiều quay động 19 Sơ đồ nguyên lý module L298 47 Thông số kỹ thuật: • Điện áp vào động ... Chương KIỂM NGHIỆM KẾT QUẢ CỦA PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4.1 Mô hình khí 10 Bản vẽ 3D mô hình lắc ngược Mô hình bao gồm động Servo DC 12V/300mA, trục động gắn với bánh đà lớn Động có khối lượng nhỏ,...
- 80
- 979
- 2
Kết hợp bộ điều khiển đếm và bộ thời gian trong PLC
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:25
... thao tác vận hành khởi động đóng máy phát dự phòng đợc thực nh sau: Khi UL Âns nút Start On 1s, OF 10s để khởi động máy phat Quá trình đợc lặp lại lần có UF Trờng hợp sau lần thử khởi động máy ... trình đợc lặp lại lần có UF Trờng hợp sau lần thử khởi động máy phát không thành công hệ dừng Khi UL có UF ( khởi động đợc máy phat) : 000 001 CNT00 1000 TIM00 Ân Start Ân nut CF ON 1s để chuyển ... hiệu vào PLC theo dõi trình đếm thời gian số lần khởi động hình Consol TIM 00 TIM 01 C0 0010 0100 03 Kiểm tra lại trình tự bớc thực khởi động đóng máy phát dự phòng máy tính chế độ chạy mô 10.Ghép...
- 5
- 1K
- 58
Báo cáo nghiên cứu khoa học một số kết QUẢ NGHIÊN cứu TRÊN ĐỘNG cơ TRANSPARENT PHUN NHIÊN LIỆU LPG LỎNG sử DỤNG bộ điều KHIỂN của hệ THỐNG SODEMO
Ngày tải lên :
20/12/2015, 07:53
... nối với chương trình EV9 tự động chạy Hình Cửa sổ chương trình EV9 2.2.2 Mô tả lựa chọn menu Hình Lựa chọn phương thức hoạt động động Hình Các giá trị thực tế hoạt động động Hình Cửa sổ hiển thị ... (cartographies) sở động thí nghiệm Bộ điều khiển trung tâm cho phép quản lý đặc tính động như: Chế độ phun nhiên liệu LPG lỏng (phun liên tục hay phun theo kỳ), thích ứng việc vận hành động tăng tốc ... chế độ vận hành động Việc sử dụng hệ thống SODEMO cho phép ta tối ưu hoá thời gian phun, góc đánh lửa sớm giá trị Lambda theo tốc độ vòng quay tải trọng Kết cho phép ta xây dựng xác đồ thị động...
- 5
- 348
- 0
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:26
... vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà máy công nghiệp, robot nạo vét cống rảnh cống ngầm, robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước thành ... thu tốc độ cài đặt cho động mạch thu linh khiện điện tử phụ trợ Led đoạn vị trí hàng ngàn thị địa mạch thu led đoạn lại hiển thị tốc độ cài đặt cho động Động sử dụng mô hình động 90 Tuyển tập Báo ... tác động tín hiệu nhận được hiển thị lên LCD 16X2 truyền cho Pic tớ xác Pic tớ điều khiển tốc độ động xác tốc độ thực động xoay quanh giá trị cài đặt sai số thấp, Nhược điểm thời gian độ động...
- 6
- 1.5K
- 23
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:59
... 2, cũn ch 0, khụng c trng thỏi A1 A0 CS RD WR 0 1 0 1 X 1 1 X 0 0 0 0 1 1 1 X 1 1 0 0 X Lệnh (của VXL) Đọc cổng A Đọc cổng B Đọc cổng C Ghi cổng A Ghi cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điều khiển...
- 27
- 901
- 1
Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR
Ngày tải lên :
06/12/2013, 19:54
... ng ñi u n s • Thi t b ch p hành M t h th ng/thi t b ch p hành có ch c nh n tín hi u t b ñi u n th c hi n tác ñ ng can thi p t i bi n c n ñi u n Các thi t b ch p hành tiêu bi u ñ ng cơ, van, bơm, ... (hybrid system) 1.3.3 Các thành ph n b n c a h th ng Các trình công nghi p t ñơn gi n ñ n ph c t p ñ u bao g m thành ph n b n thi t b ño, thi t b ñi u n thi t b ch p hành có c u trúc b n v : Giá ... trư ng Kh v n hành t t n ñ nh môi trư ng công nghi p, tính nhanh nh y, ñ m b o tính th i gian th c Giá thành r so v i PC, PLC thích h p v i toán ñi u n nh gi m chi phí D dàng v n hành 1.5 Gi i...
- 108
- 718
- 0
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:46
... với với thiết bị chấp hành, hay thiết bị trƣờng Chức đo lƣờng, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trƣờng hợp cần thiết Các bus trƣờng chấp hành với điều khiển đƣợc gọi bus chấp hành/ cảm biến.(tg phản ... H 1.49 Ghép nối cảm biến cấu chấp hành số với AS-I 44 - Kiến trúc giao thức : Phản ánh đặc điểm hoạt động giao tiếp điều khiển với thiết bị cảm biến cấu chấp hành số hạn chế việc trao đổi liệu ... Modbus, Foundation Fildbus, DeviceNet, AS-I, EIB, Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình:Các hệ thống mạng công nghiệp đƣợc dung để kết nối máy tính...
- 92
- 453
- 0
Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:53
... hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao suất sản xuất, chất lượng đồng sản phẩm, tăng hiệu suất, giảm lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, tiện nghi thoải mái lao động Đồng thời cho phép ... chọn mục “Set PG/PC Interface ” 36 Đặt tham số làm việc: Sau cài đặt xong STEP7, hình desktop xuất biểu tượng phần mềm STEP7 Đồng thời menu Start Windows có thư mục Simatic với tất tên thành ... bit hay bit tuỳ theo số lượng phím chức nhiều hay - Khối dao động có điều kiện: Khi nhấn phím chức đồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ, tần số xung đồng hồ xác định thời gian...
- 103
- 825
- 2
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:06
... VSC-HVDC 1.4.2 Hoạt động hệ thống truyền tải điện VSC – HVDC - Hoạt động chuyển đổi điện áp AC/DC với chuyển ba mức điện áp - Điều chế PWM điều khiển sóng điện áp chuyển đổi VSC - Hoạt động chuyển đổi ... điều khiển ta điều khiển độc lập hai thành phần dòng cơng suất tác dụng dòng cơng suất phản kháng, kèm với điều khiển hai thành phần dòng ta điều khiển thành phần điện áp DC theo dòng id Trên ... áp điểm tham chiếu ( B1 kết nối với lưới điện xoay chiều) thành phần điện áp trục q ta thu kết rỏ ràng mối quan hệ cơng suất, điện áp thành phần dòng điện Hình 2.7 - Vector dòng đầu VSC hệ tọa...
- 24
- 678
- 0
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... bị – – – – Động học trình Động học thiết bị đo Đặc điểm nhiễu đo Mục đích, yêu cầu toán điều khiển Vai trò, đặc điểm luật điều khiển – – – – – Vai trò ổn định hệ thống? Vai trò triệt tiêu sai ... chất khí: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào thiết bị chấp hành, trình có đặc tính tích phân tương tự toán điều khiển mức cao độ xác => Luật PI chủ yếu Vòng điều khiển nhiệt độ: Động học ... sang chế độ điều khiển tự động với điều khiển P Đặt hệ số khuếch đại kc tương đối bé Tăng dần kc trạng thái dao động điều hòa => hệ số khuếch đại tới hạn (ku) chu kỳ dao động tới hạn (Tu) Chương...
- 32
- 2.1K
- 10
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 15:20
... điều khiển máy thực thông qua panel điều khiển Để vận hành máy, trước tiên người vận hành phải chọn chế độ hoạt động (mode) Các chế độ hoạt động bao gồm: I/O: Chép chương trình G code nhớ EDIT: ... để bàn dùng hệ điều hành Windows 9x 227 4.6 Các cách hiệu chỉnh vận hành 228 4.6.1 Thay đổi độ mở lưỡi gà 228 4.6.2 Thay đổi thông số AD-4401 229 4.6.3 Ca líp 229 4.6.4 Vận hành 231 4.7 Đánh giá ... loại chính: lệnh chuyển động lệnh tác động thiết bò ngoại vi Các lệnh chuyển động thông dòch chuyển sang ngôn ngữ thư viện FlexMotion để thực chuyển động Các lệnh tác động ngoại vi gởi đến PLC...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
Ngày tải lên :
22/02/2014, 17:20
... với với thiết bị chấp hành, hay thiết bị trƣờng Chức đo lƣờng, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trƣờng hợp cần thiết Các bus trƣờng chấp hành với điều khiển đƣợc gọi bus chấp hành/ cảm biến.(tg phản ... H 1.49 Ghép nối cảm biến cấu chấp hành số với AS-I 44 - Kiến trúc giao thức : Phản ánh đặc điểm hoạt động giao tiếp điều khiển với thiết bị cảm biến cấu chấp hành số hạn chế việc trao đổi liệu ... sở kỹ thuật, bus tiêu biểu - Chƣơng : Thiết kế hệ thống truyền thông vi điều khiển PIC - Chƣơng : Thiết kế sơ đồ mạch phần cứng: mạch in, mạch nguyên lý, sơ đồ khối Em xin chân thành cảm ơn ! Hải...
- 93
- 618
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf
Ngày tải lên :
09/03/2014, 05:20
... hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao suất sản xuất, chất lượng đồng sản phẩm, tăng hiệu suất, giảm lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, tiện nghi thoải mái lao động Đồng thời cho phép ... chọn mục “Set PG/PC Interface ” 36 Đặt tham số làm việc: Sau cài đặt xong STEP7, hình desktop xuất biểu tượng phần mềm STEP7 Đồng thời menu Start Windows có thư mục Simatic với tất tên thành ... bit hay bit tuỳ theo số lượng phím chức nhiều hay - Khối dao động có điều kiện: Khi nhấn phím chức đồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ, tần số xung đồng hồ xác định thời gian...
- 104
- 769
- 0
Tính ưu việt của bộ vi xử lý trong quá trình điều khiển và đo lường thông qua sự mềm dẻo của mạch tích hợp p1 ppt
Ngày tải lên :
28/07/2014, 12:21
... suất tiêu tán thấp Ở chế độ hoạt động: dòng tối đa 150mA Ở trạng thái chờ: dòng tối đa 35mA Hoạt động dựa thông số họ TTL Ngõ trạng thái Lập trình điện xóa tia cực tím I.1.1 SƠ ĐỒ CHÂN CỦA ... gọi RAM tónh, dạng RAM hoạt động theo nguyên tắc Flip – Flop D liệu ghi vào tồn trữ theo thời gian III.1.2 DRAM ( Dynamic RAM): Được gọi RAM động Là dạng RAM hoạt động tụ điện, liệu bò sau ngắt ... trạng thái, CE mức logic 1, Vpp mức +5v chế độ chờ thiết lập Ở chế độ làm giảm công suất tiêu thụ 75% Dòng điện tiêu thụ tối đa 35 mA Các ngõ trạng thái (Hi – Z ), độc lập với ngõ vào CE I.4 CHẾ ĐỘ...
- 8
- 358
- 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p10 pot
Ngày tải lên :
29/07/2014, 22:21
... 94 - Sau ấn phím OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt ... ban đầu Sau thời gian độ giá trị vận tốc đo có giá trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí ... nhờ luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đo Và hệ thống giữ ổn định trở lại trang thái ban đầu...
- 10
- 255
- 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p9 ppt
Ngày tải lên :
29/07/2014, 22:21
... dùng để thiết lập chế độ hoạt động cho định thời định thời TMOD không định địa bit TMOD nạp lần phần mềm thời điểm bắt đầu chương trình để khởi động chế độ hoạt động định thời - 84 - Bảng 5.3 ... 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định thời Cờ ngắt bên (kích khởi cạnh) Cờ set ... sau thực thi trước vào chế độ nguồn giảm Ở chế độ nguồn giảm: - Mạch dao động chip ngừng hoạt động - Mọi chức ngừng hoạt động - Nội dung RAM chip trì - Các chân Port trì mức logic chúng - ALE PSEN...
- 10
- 300
- 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p8 docx
Ngày tải lên :
29/07/2014, 22:21
... bên chip nạp lại giá trị thích hợp cho việc khởi động lại hệ thống Hoạt động RESET thể hai sơ đồ mạch sau: Ở hai mạch này, ta cấp nguồn cho chip tự động Reset Lý lúc tụ C1 C2 coi ngắn mạch nên chân ... Vi điều khiển AT89C51 có dao động chip cần đồng hồ bên để kích hoạt Bộ dao động thạch anh bên thường nối tới chân vào XTAL1 (chân 19) XTAL2 (chân 18) Sơ đồ nối dao động sau: XTAL2 33p C3 CRYSTAL ... án để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốc độ gió trở thành việc điều khiển tần số đầu điều chỉnh Đây giá...
- 10
- 291
- 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p7 pptx
Ngày tải lên :
29/07/2014, 22:21
... khiển tần số vào với cấu chấp hành biến tần động để tạo thành đối tượng điều chỉnh Tín hiệu vào mạch điều khiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng với tần số cấp cho động – 50Hz, tốc độ hỗn hợp ... PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự động điều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển ... toán PID số xây dựng sau: Thành phần khuếch đại up(t) = Kpe(t) thay ukP= Kpek Thành phần tích phân ui(t) = uki = Kp t ∫ e(τ)dτ xấp xỉ bằng: Ti K pTS k ∑e Ti i=1 i Thành phần vi phân uD(t) = K...
- 10
- 209
- 0