mục tiêu của khảo sát ổn định

... giải đợc hệ phơng trình ta cần thêm phơng trình dạng Xi = (i = 1, 2) III Khảo sát ổn định ngang trút hng Để khảo sát ổn định ngang ô tô tự đổ trút hàng sử dụng mô hình hình Khi xét mặt phẳng ngang ... tô) góc ổn định ngang 23,97930 trục sau ổn định trớc CT - chế độ trút hàng thùng xe nâng lên cao (520) mà hàng hoá cha đợc trút (còn 100% tải), dới tác dụng lực ngang = 0,028 góc ổn định ngang ... định ngang 1,60 trục trớc ổn định trớc Khi thùng xe nâng lên cao (520) mà hàng hoá 15% tải, dới tác dụng lực ngang = 0,2519 góc ổn định ngang 14,14120 trục sau ổn định trớc V Kết luận Do điều...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... thuyết đạo hàm tiếp liên cho hàm ổn định, hàm vững điều kiện tối ưu Jimenez - Novo [6] cho toán tối ưu đa mục tiêu tổng quát không gian định chuẩn toán tối ưu đa mục tiêu với ràng buộc nón ràng buộc ... chương, kết luận danh mục tài liệu tham khảo Chương Hàm ổn định đạo hàm tiếp liên Trình bày kết nghiên cứu Jimenez - Novo ([6], 2008) hàm ổn định đạo hàm tiếp liên hàm ổn định, quy tắc tính đạo ... Chương Hàm ổn định đạo hàm tiếp liên Chương trình bày kết nghiên cứu Jimenez - Novo ([6], 2008) hàm ổn định đạo hàm tiếp liên hàm ổn định, quy tắc tính đạo hàm tiếp liên lớp hàm ổn định bao gồm:...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:33

... lên, khơng trở xác lập, dẫn đến hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn ổn định góc Dòng ngắn mạch lớn khả dao động góc pha tương đối máy phát cao, hệ thống dễ ổn định Do cần có biện pháp hạn chế dòng ... ổn định góc δ nhỏ δC’, góc giới hạn ổn định HTĐ Góc δC’ phụ thuộc vào đặc tính cơng suất ngắn mạch hay sau cắt ngắn mạch công suất ban đầu P0 Điều kiện đảm bảo: δmax < δC’ CÁC KỊCH BẢN KHẢO SÁT ... máy tương lai tham khảo từ mô hình tổ máy có cơng suất chủng loại; tổ máy chưa có tham khảo mơ hình lấy theo thơng số nhà sản xuất từ mơ hình lý tưởng IEEE KẾT QUẢ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 18:24

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 ... 0,…,n) Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn ... -0.5 Real Ax is Trang 14 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 Vietebooks Nguyễn Hoàng Cương Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng: s3 + 4s2 +5s + = Trước tiên ta gọi ‘hurwitz’...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... is Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng: s3 + 4s2 +5s + = ... s + 4s + 3s Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh: » num = [2 2]; » den = [1 0]; » margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... is Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng: s3 + 4s2 +5s + = ... s + 4s + 3s Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh: » num = [2 2]; » den = [1 0]; » margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... đăng ký kết Cơng việc tin học hố nhằm đáp ứng: Cập nhật thông tin Danh mục khách hàng Danh mục phòng Danh mục dịch vụ Danh mục nhân viên Xem thông tin in cần Danh sách khách hàng (DSKH) khách sạn ... trả phòng, BPLT kiểm tra lại tình trạng phòng, tổng hợp lại hoá đơn sử dụng dịch vụ chưa toán thời gian khách khách sạn sau tổng hợp in hoá đơn tổng để khách toán trả lại CMND_Passport cho khách ... Ngày đến.: Giờ đến : Số phòng: Ngày đi: Giờ đi: NGÀY TIỀN Phòng TỔNG SỐ TIỀN Dịch vụ TỔNG CỘNG Tổng số tiền chữ: Ngày tháng năm KHÁCH (Ký) GIÁM ĐỐC (Ký) TIẾP...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 01:20

... ký kết • Cơng việc tin học hoá nhằm đáp ứng: Cập nhật thơng tin Danh mục khách hàng Danh mục phòng Danh mục dịch vụ Danh mục nhân viên Xem thông tin in cần Danh sách khách hàng (DSKH) khách sạn ... trả phòng, BPLT kiểm tra lại tình trạng phòng, tổng hợp lại hố đơn sử dụng dịch vụ chưa toán thời gian khách khách sạn sau tổng hợp in hoá đơn tổng để khách toán trả lại CMND_Passport cho khách ... Ngày đến.: Giờ đến : Số phòng: Ngày đi: Giờ đi: NGÀY TIỀN Phòng TỔNG SỐ TIỀN Dịch vụ TỔNG CỘNG Tổng số tiền chữ: Ngày tháng năm KHÁCH (Ký) GIÁM ĐỐC (Ký) TIẾP...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 18:20

... ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu đồ ... tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ khỏang cách μ trục ... p’ – μ vào phương trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... Khảo sát ổn định hệ gián đọan Các tiêu chuẩn ổn định a Tiêu chuẩn Routh Hurwith cải tiến + Tiêu chuẩn Routh (Hurwitz) : xét nghiệm nằm bên trái hay bên phải mặt phẳng phức  Muốn áp dụng tiêu ... đồ Bode với G(jv) áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode hệ tuyến tính liên tục (PDT >0 BDT >0) Điều khiển tự động 12 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan d Ổn định dùng Quỹ đạo nghiệm Cách ... ) H ( p )  = − z −1 Z   p   ( ) Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan II Ổn định hệ gián đọan Điều kiện ổn định mặt phẳng z + Trong mặt phẳng phức : Re(p)

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:21

... ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R - G C H Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu đồ ... tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ khỏang cách μ trục ... p’ – μ vào phương trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... Khảo sát ổn định hệ gián đọan Các tiêu chuẩn ổn định a Tiêu chuẩn Routh Hurwith cải tiến + Tiêu chuẩn Routh (Hurwitz) : xét nghiệm nằm bên trái hay bên phải mặt phẳng phức  Muốn áp dụng tiêu ... đồ Bode với G(jv) áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode hệ tuyến tính liên tục (PDT >0 BDT >0) Điều khiển tự động 12 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan d Ổn định dùng Quỹ đạo nghiệm Cách ... ) H ( p )  = − z −1 Z   p   ( ) Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan II Ổn định hệ gián đọan Điều kiện ổn định mặt phẳng z + Trong mặt phẳng phức : Re(p)

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hoài: 9 Khảo sát ổn định hệ thống _ s2 + 4s + s +1 s Duøng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ... Kết luận: Hệ ổn đònh Biên dự trữ: Gm = ∞ Pha dự trữ: Pm = 103.14o tần số cắt biên 20.347 rad/sec 13 Khảo sát ổn định hệ thống Chú ý: Sau vào cửa sổ lập trình, ta lập chương trình khảo sát hệ có ... -1 10 10 Frequency (rad/sec) Khảo sát ổn định hệ thống Kết luận: hệ thống không ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 6: Sau dạng tập tổng quát với tử mẫu hàm truyền...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:21

... Chương Khảo sát ổn đònh hệ thống I Khái niệm ổn đònh Thế ổn đònh? Có thể minh hoạ cách trực quan trạng thái hệ thống sau: Không ổn đònh Biên giới ổn đònh Ổn đònh I Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa: Ổn ... thống ổn đònh II Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Cho hệ thống có sơ đồ khối : R(s) G(s) C(s) Cho biết đặc tính tần số hệ hở, toán đặt xét tính ổn đònh hệ kín II Tiêu chuẩn ổn ... 180 + ψ (ωc ) II Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode: Hệ kín Gk(s) ổn đònh hệ hở G(s) có độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương GM > ΦM > ⇒ Hệ kín ổn đònh II Tiêu chuẩn ổn đònh tần số...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 03/01/2016, 21:55

... 78 3.3 Kết khảo sát ổn định theo phương ngang 80 3.3.1 Thông số đầu vào 80 3.3.2 Kết khảo sát 80 3.3.3 Ảnh hưởng hệ số tốc độ làm việc 84 3.4 Khả ổn định máy xúc ... 3.4.2 Khảo sát số yếu tố ảnh hưởng đến khả làm việc ổn định máy xúc lội nước 91 3.4.2.1 Ảnh hưởng yếu tố hình học kết cấu phao xích 91 3.5 Phương pháp xác định chế độ làm việc ổn định ... Xác định thông số đặc trưng mơ hình động lực học 65 2.6.1 Mơ hình 3D thơng số động lực học khâu 65 2.6.2 Xác định mô men dẫn động xy lanh thủy lực 66 Chương 69 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH...

Ngày tải lên: 29/02/2016, 16:47

... kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” 8.4 Tính chi phí giá thành .120 PHẦN II KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH ĐỘNG CỦA LƯỚI ĐIỆN THIẾT KẾ 123 CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ ỔN ĐỊNH 124 9.1 Định ... Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .1 MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH VẼ .8 PHẦNITHIẾT ... Lớp Đ1-H2 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” SVTH: Nguyễn Văn Lương - Lớp Đ1-H2 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” PHẦNITHIẾT...

Ngày tải lên: 28/06/2016, 14:53

... thành truyền tải điện năng……………………………………… 84 PHẦN 2: KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH ĐỘNG CỦA LƯỚI ĐIỆN THIẾT KẾ CHƯƠNG 11: LÝ THUYẾT CHUNG 11.1 Định nghĩa ổn định hệ thống điện…………………………………… 87 11.2 Phương trình ... Đ1-H2 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” CHƯƠNG 2: CÂN BẰNG CÔNG SUẤT, SƠ BỘ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HAI NGUỒN ĐIỆN 2.1 Mục đích: - Đặc điểm đặc biệt ngành ... 0,915 - Tính tổn thất điện áp, tổn thất cơng suất tác dụng, tổn thất điện năng: + Xét đường dây NĐ1-3-1: SVTH: Nguyễn Tiến Hùng 32 Lớp Đ1-H2 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho...

Ngày tải lên: 28/06/2016, 14:54

... án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” CHƯƠNG ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN NỐI DÂY TÍNH TỐN ĐIỆN ÁP ĐỊNH MỨC VÀ CHỈ TIÊU KINH TẾ CHO CÁC PHƯƠNG ÁN Mục đích thiết kế lưới ... SVTH:Lê Anh Quyền-Đ2H3 45 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Bảng 4- 0:Tổng hợp tiêu kinh tế - kỹ thuật nhóm Các tiêu Phương án Phương án Phương án ∆Ubtmax (%) ... SVTH:Lê Anh Quyền-Đ2H3 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Hộ tiêu Pmax+jQmax Smax Pmin+ j Qmin Smin thụ Tổng (MVA) 30 + j14,53 38 + j18,4 30 + j14,53 28 +...

Ngày tải lên: 28/06/2016, 14:54

... D2H3 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Chương Tính tiêu kinh tế chọn phương án tối ưu 4.1 Phương pháp tính tiêu kinh tế Chỉ tiêu sử dụng so sánh phương án ... Lớp D2H3 28,64 K∑ = 46,56 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Xác định chi phí vận hành năm: Ta có tổng tổn thất điện phương án 1: ∑∆A = 5,64.10 (MWh) Chi phí ... SV:Tạ Hồng Mai – Lớp D2H3 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Bảng 4- 0:Tổng hợp tiêu kinh tế - kỹ thuật nhóm Các tiêu Phương án Phương án Phương án ∆Ubtmax (%)...

Ngày tải lên: 28/06/2016, 14:54