mở rộng thị trường và nâng cao khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY
Ngày tải lên :
27/08/2015, 23:05
... robot công nghiệp nhằm góp phần nâng cao suất dây chuyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động Đạt mục tiêu nhờ vào khả to ... có mặt vật cản vùng làm việc Việc nâng cao chất lượng điều khiển robot góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao suất hiệu lao động Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH 10 Luận văn thạc ... logic mờ 36 Bảng 3.1 Tập liệu huấn luyện 77 Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH Luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Việc nâng cao chất lượng điều khiển tay máy vấn đề cấp thiết...
- 94
- 513
- 5
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều ... xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển...
- 5
- 1K
- 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 20:49
... Tốt Nghiệp vi xử lý CPU 212 CPU 214 hình thức bên khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào nguồn cung cấp - CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng - CPU 214 có 14 cổng vào ... hiệu đếm tốc độ cao (2kHz) - Bộ nhớ không bò liệu khoảng thời gian 50 PLC bò nguồn nuôi 3- Cấu trúc CPU 214 - CPU 214 bao gồm 14 ngõ vào 10 ngõ có khả mở rộng thêm module mở rộng - 2048 từ đơn ... non – volatile - cổng vào logic cổng logic - Có thể ghép nối module để mở rộng số cổng vào/ra, bao gồm module tương tự (analog) - Tổng số cổng logic vào/ cực đại 64 cổng vào 64 cổng - 64 tạo thời...
- 28
- 2.9K
- 25
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang cho Master máy tính - Đặt thông số - Điều khiển - Hiển thị liệu LCD Hiển thị chỗ dựng diode thụng thng thỡ ... V thc t hu ht cỏc b iu khin DC motor ca cỏc hóng ln trờn th gii u cú chc nng nh nhau, h ch cnh tranh tin cy, giỏ thnh v phn mm tin ớch giao din vi ngi s dng, * Chc nng iu khin: ngi hnh cú th ... iu khin trung tõm: a Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit nhng ng dng c th ú l: kờnh bin i A/D, 16Kbyte b nh chng...
- 7
- 2K
- 32
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
Ngày tải lên :
15/10/2012, 14:28
... tốc cao (v /5m/s) nhiều kiểu phân loại khác Tuy nhiên nhìn chung tất loại Parallel Robot có u điểm nh: khả chịu tải cao, gia tốc lớn, độ cứng vững khí cao, khối lợng động thấp, tần số riêng cao, ... song song, thiết kế cần phải đảm bảo đặc tính nh: khả mở rộng (scalability), khả hoạt động cục (locality) có tính module (modularity) Tính đồng thời khả thực nhiều hành động đồng thời, thực chất ... tính thông qua Slot chuẩn ISA Từ để đảm bảo tính nhớ khả quản lý khâu động học độc lập ứng với khâu yêu cầu phải có địa riêng, phải có khả mở rộng port điều khiển giám sát trình điều khiển Chúng...
- 6
- 742
- 3
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào ... ñầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến ñầu vào ... Eθ2 = θ2d - θ2 < SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang 57 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thàn Y O θ θ • B(y1=y,z1=z) • A(y,z)...
- 10
- 667
- 4
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... õy tng ng vi c cu nh hỡnh vi xung ch nht, h s lp y =1 Nhng b lu gi bc cao to nờn nhng dng súng phc hn nhng chớnh xỏc cao hn Hỡnh 1.2: S nguyờn lý b chuyn i s tng t h iu khin s Nguyờn tc lm ... nh theo iu kin (1.19) ỏp ng tn s ca b lc s v tng t khỏc tn s cao nờn phng phỏp ny ch dựng cho cỏc b iu khin cú ỏp ng tt nhanh tn s cao vi thi gian ly mu T ph n chng lờn Hỡnh 1.22 cú ỏp ng tn ... tr s lý thuyt cho bi mt giỏ tr bt k ca tớn hiu s u vo S sai khỏc ny cng nh thỡ chớnh xỏc cng cao - Thi gian thit lp: Khi tớn hiu s u vo ca mt DAC thay i, tớn hiu u khụng th thay i lp tc m...
- 133
- 1.2K
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... tốt nghiệp 36 đóng/ mở n-ớc vào nh- nào? Ta dựa vào kinh nghiệm để nói họ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau: a) Nếu mực nước thấp nhiều van mức độ mở to b) Nếu mực nước thấp van mức độ mở ... người thống với mực nước 2m gọi thấp nhiều cao mức độ phụ thuộc vào giá trị thấp nhiều vào giá trị cao Một cách tổng quát ta phải đưa thêm vào cho độ cao x số thực (x) khoảng [0,1] để đánh giá ... thấp ítnên phải mở nhỏ van Nhằm thống hai quan điểm trái ngược đó, ta đưa thêm vào giá trị độ cao 2m số thực khoảng từ đến để đánh giá mức độ phụ thuộc vào hai quan điểm Chẳng hạn độ cao mực nước...
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình ... nam chõm giỏ r liờn quan ó c s dng cú t tớnh ỏng k v cỏc nam chõm ny khụng c lp t vi chớnh xỏc cao nht cú th c tớnh ca cogging cú dng hỡnh sin m c chu kỡ v biờn u ph thuc vo v trớ ca b chuyn ... F f r yờu cu mt BSN cú r l u vo -Thnh phn bự cogging: Fcog r, r Trong phn u ca chng ny cú tranh lun rng cỏc c tớnh ca cogging cú s khỏc bit i vi tc dng v õm Chỳng ta cú th thay th cogging...
- 82
- 1.4K
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... tác ñ ng nhanh cao, không gây n d t ñ ng hoá van bán d n có h s khu ch ñ i công su t r t cao, ñi u ñó r t thu n ti n cho vi c thi t l p h th ng t ñ ng ñi u ch nh nhi u vòng ñ nâng cao ch t lư ng ... m t s c ñi m c a phương pháp ĐK kinh ñi n, t ñó m m t ti m áp d ng cài ñ t vào thi t b ñi u n công nghi p làm nâng cao n a ch t lư ng ñi u n cho ñ ng ñi n m t chi u C u trúc lu n văn Ngoài chương ... giúp vi c nghiên, có kh ng d ng vào vi c nghiên c u mô ph ng h truy n ñ ng ñ ng m t chi u Đ ng ñi n m t chi u thư ng dùng h th ng truy n ñ ng ñi n ñòi h i ch t lư ng cao Chính v y mà h th ng ñi u...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình ... nam chõm giỏ r liờn quan ó c s dng cú t tớnh ỏng k v cỏc nam chõm ny khụng c lp t vi chớnh xỏc cao nht cú th c tớnh ca cogging cú dng hỡnh sin m c chu kỡ v biờn u ph thuc vo v trớ ca b chuyn ... F f r yờu cu mt BSN cú r l u vo -Thnh phn bự cogging: Fcog r, r Trong phn u ca chng ny cú tranh lun rng cỏc c tớnh ca cogging cú s khỏc bit i vi tc dng v õm Chỳng ta cú th thay th cogging...
- 82
- 654
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... tốt nghiệp 36 đóng/ mở n-ớc vào nh- nào? Ta dựa vào kinh nghiệm để nói họ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau: a) Nếu mực nước thấp nhiều van mức độ mở to b) Nếu mực nước thấp van mức độ mở ... người thống với mực nước 2m gọi thấp nhiều cao mức độ phụ thuộc vào giá trị thấp nhiều vào giá trị cao Một cách tổng quát ta phải đưa thêm vào cho độ cao x số thực (x) khoảng [0,1] để đánh giá ... thấp ítnên phải mở nhỏ van Nhằm thống hai quan điểm trái ngược đó, ta đưa thêm vào giá trị độ cao 2m số thực khoảng từ đến để đánh giá mức độ phụ thuộc vào hai quan điểm Chẳng hạn độ cao mực nước...
- 104
- 870
- 10
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... DSP56002 từ DSP56002 đến hai chuyển đổi D/A CS4215 Chương mở rộng nhớ cho DSP56002; chương trình bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương ... Các chương 2, 3, 4, 5, giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến ... vào phép biến đổi Fourier thời gian ngắn để trích formant tín hiệu, Sau trích formant tín hiệu sử dụng phương pháp kết hợp mẫu để nhận dạng tiếng nói III Kết luận sơ bộ: Luận văn thực việc :mở...
- 2
- 675
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... Lê Tuấn Anh Giới Thiệu DSP56002 II.VÙNG MỞ RỘNG Những phậân vùng mở rộng: • Ram chương trình 512x24 • Ram liệu 256x24 • Rom liệu 256x24 • Giao tiếp chủ độ rộng byte phương pháp DMA • Cổng giao ... 3 .Năng lượng xung nhòp: 3.1 Nguồn điện (VCC) , đất (GND): Có cặp chân nguồn đất dùng cho chức năng: logic nội, đệm ngỏ bus đòa chỉ, liệu, cổng B C, Once, PLL, chân CKOUT 3.2 Xung nhòp / Đầu vào ... DSP56002 Nó hoạt động ngỏ vào trừ chân HEN tác động tích cực HR/ W mức cao khiến cho H0-H7 trở thành ngỏ cho phép giao tiếp chủ đọc liệu DSP56002 4.2 Đòa chủ(HA0-HA2): Các đầu vào cung lựa chọn cho...
- 9
- 750
- 5
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... Ra Ra Vào Vào Vào Vào CLOCK Trong Trong Trong Trong Trong Trong Ngoài Ngoài Chế độ Timer(Mode 0) Timer pulse (Mode 1) Timer Toggle(Mode 2) Không sử dụng Độ rộng xung vào (Mode 4) Chu kỳ vào (Mode ... Mô Tả Chức Năng DSP 56002 lái dồn kênh ba ngỏ nhập để chọn XAB, YAB PAB Các đơn vò thực thi: DSP56002 gồm ba đơn vò thực thi ALU liệu, PCU AGU Cổng mở rộng nhớ: (cổng A ) Cổng mở rộng nhớ bao ... chân ngõ vào nhận liệu nối tiếp truyền liệu đến ghi dòch nhận SCI Dữ liệu vào không đồng lấy mẫu cạnh dương clock nhận SCKP=0 Xung nhòp nối tiếp SCI (SCLK): chân hai chiều cung cấp clock vào Một...
- 44
- 555
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... lũy A, B ghi nguồn phép dòch hay phép giới hạn xảy truyền liệu Nếu A, B ghi đích dấu mở rộng zero tự động đẩy vào bit thấp truyền liệu Khi phép truyền hai liệu thực thi lệnh nguồn cho phép đích ... DSP56002 NORM R n, D Nếu E =1 ASR → D R n +1 → R n Ngược lại NOP A,B R n : Đòa ghi Rn E : Bit mở rộng (Bit thứ 15 ghi trạng thái) U : Bit không bình thường (Bit thứ ghi trạng thái) Z : Bit zero ... DEBUG cc Ill Jcc JMP JCLR JSET JScc JSR JSCLR JSSET NOP REP RESET RTI RTS STOP SWI WAIT Vào chế độ sửa lỗi Vào chế độ sửa lỗi Lệnh không hợp lệ Nhảy có điều kiện Nhảy Nhảy bit clear (nhảy bit =0)...
- 10
- 519
- 2
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... Điện áp ngõ vào mức cao Ký hiệu V IH (VD1,VD2)-1.0 (VD1,VD2)+0.3 Đơn vò V Điện áp ngõ vào mức thấp V IL -0.3 1.0 V Điện áp ngõ vào mức cao I =2.0mA V OH (VD1,VD2)-0.2 - V Điện áp ngõ vào mức thấp ... •PDN(13): Giảm lượng đầu vào •RESET(12): Reset vào tích cực mức thấp 5./ Xung kích dao động : •XTL1IN(6), XTL1OUT(7), XTL2IN(10), XTL2OUT(11) •CLKIN (4): Xung Clock vào chân •CLKOUT (5): Xung ... tính Năng lượng băng thông xuất (22 ÷ 100kHz) Ngõ Line •Công suất cung cấp Thông số Ký hiệu Công suất dòng cung cấp : Chế độ xử lý Cắt nguồn Năng lượng cung cấp 1kHz Ω Ω Ω CÁC ĐẶ C TÍNH CỦA BỘ...
- 16
- 682
- 0