một số phương pháp điều khiển phi tuyến

... cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng nơ ... tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ) vòng hồi tiếp (K) ... thỏa mãn yêu cầu đề 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ 1.1 Điều khiển tối ưu động chiều 1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ... Tính điện trở điều chỉnh: Việc tính toán điện trở điều chỉnh phụ thuộc nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh Ta chọn đồ án dải điều chỉnh D = 10 : Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung ... kd M c max , nghĩa thoả mãn điều khiện khởi động III Mô tả toán học động điện điều khiển xung điện trở Roto Phơng pháp điều chỉnh mạch điện trở mạch Roto phơng pháp áp dụng cho động không đồng...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10

... xét: Theo yêu cầu thiết kế mạch điều khiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển Phơng pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính Khi điện áp xoay ... cần điều khiển đợc đặc trng đại lợng điều khiển góc Trang Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Nguyên tắc điều khiển Mạch điều khiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điều khiển ... Có hai phơng pháp điều khiển đứng : across tuyến tính Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Tổng đại số Ur + Uđk đa đến đầu vào khâu so sánh Bằng cách làm biến đổi Uđk ta điều chỉnh đợc...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:24

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc ... nơron điều khiển 47 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển ... điều khiển mô hình 32 Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 33 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý phương pháp điểu khiển thích nghi theo phương pháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... thiệu mạch điều khiển 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 3.2.2 Nguyên tắc điều khiển 3.2.3 Các khâu mạch điều khiển 3.2.4 Sơ đồ mạch điều khiển nguyên lý hoạt động 3.3 Tính toán thông số mạch điều khiển ... điện chiều có ba phương pháp điều chỉnh tốc độ : - Phương pháp thay đổi thông số điện trở phụ Rf mạch phần ứng động - Phương pháp thay đổi thông số từ thông Φ động - Phương pháp thay đổi điện ... cosα1) ; 2π c X X c ∫ α − (2- 15) Phương pháp điều khiển kiểu phi tuyến : α1 + α2 = π + ξ Đây kiểu điều khiển phối hợp không hoàn toàn lúc có thêm hệ số phi tuyến ξ ta có : α1 + α = π + ξ ; Góc...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc ... nơron điều khiển 47 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển ... điều khiển mô hình 32 Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 33 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý phương pháp điểu khiển thích nghi theo phương pháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... in t ca ng c M = KI v sc in ng quay ca ng c E = K Mch kớch t ca ng c l mch phi tuyn, vỡ vy h iu chnh t thụngcng l h phi tuyn: ik = ú ek d + k rb + rk dt (II-3-1) rk - in tr dõy qun kớch thớch, ... yờu cu iu khin tc ca ng c mt chiu, chỳng ta cú th phi thay i dũng cung cp cho ng c iu khin hng quay thỡ chiu ca dũng in cung cp cho ng c phi i chiu iu ú ũi hi mt b khuch i dũng in v mt vi thit ... LM3525 bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điều khiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều ... tín hiệu điều khiển u’ chọn cho thỏa mãn tiêu chuẩn bình phương cực tiểu Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 2.2.2 Điều khiển thích nghi 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi Điều khiển thích ... hệ số khuếch đại 2.1.2.2.4 Phương pháp tựa tuyến tính Phương pháp tựa tuyến tính kết hợp với phương pháp bình phương cực tiểu nhận dạng véc tơ thông số xác biết giá trị xấp xỉ Giả sử hệ mô tả phương...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 11:59

... Tính phi tuyến điều khiển tốc độ 72 3.6.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều 72 3.6.1.Đặt vấn đề 72 3.6.2.Bộ điều khiển ... điều khiển mờ mờ 2.2.3.1.Phân loại điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... Mamdani ii Điều khiển mờ trượt (MCFC) (SMFC) iii Điều khiển tra bảng (CMFC) iv Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 2.3 Lý thuyết điều khiển mờ trƣợt Trong thí nghiệm điều khiển trình, đối tượng phi tuyến ... trước Để đáp ứng yêu cầu điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ, có nhiều phương pháp thực hiện, nhiên nhóm nhận thấy phương pháp kết hợp điều khiển mờ vi điều khiển phương pháp mới, khả ổn định tốc ... Phương pháp giả định, giả thuyết  Nhóm phương pháp nghiên cứu thực tiễn: - Phương pháp thực nghiệm - Phương pháp hỏi ý kiến PHẦN 2: NỘI DUNG CHƢƠNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... phương pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở rơto n n0 n®m b n1 d a R1+R2=0 Hình 1.13 Điều chỉnh tốc độ c động chiều R1 phương pháp thay đổi điện trở mạch rơ to R1+R2 n2 e Mc M 53 Phương pháp ... VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 2.1 PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 MCS-51 họ IC vi điều khiển sản xuất hãng Intel Các IC tiêu biểu họ 8031 8051 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điều khiển ... điện trở khác tốc độ động khơng đổi) 1.5 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ Từ biểu thức (14.5a) ta rút phương pháp điều chỉnh tốc độ sau: - Thay đổi điện áp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... PID 2.1.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.1.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.1.2.3 Phương pháp t i ưu modul 2.1.2.4 Phương pháp t i ưu ñ ... gi i pháp B ñi u n m ñ i s ng d ng logic m , m t b ñi u n thông minh, hi n ñang ñóng vai trò quan tr ng h th ng ñi u n hi n ñ i, ñáp ng t t ch tiêu k thu t, Phương pháp nghiên c u - Phương pháp ... th c ti n K t qu nghiên c u c a ñ tài s góp ph n hoàn thi n m t phương pháp ñi u n m i kh c ph c ñư c m t s c ñi m c a phương pháp ñi u n kinh ñi n, nh m gi i quy t v n ñ c p bách hi n nâng cao...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... ñi u n t c ñ Đ i v i phương pháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phương pháp ñi u n kinh ñi n ... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... giản ta chọn phơng pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính cho thiết kế mạch điều khiển chỉnh lu 4.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Để tạo đợc xung điều khiển mở tiristor mạch điều khiển gồm khâu sau: ... kế mạch điều khiển cho nguồn chỉnh lu 4.1 Nguyên tắc điều khiển 4.1.1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Khi điện áp xoay chiều hình sin (Uđf) đặt vào anod Tiristor Để điều khiển đợc ... thiết kế mạch điều khiển cho 49 nguồn chỉnh lu 49 4.1 Nguyên tắc điều khiển 49 4.1.1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 49 4.1.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 13:23

... Đặc tính hệ số khuyếch đại đk thích nghi Trang :27 R1/R0 2R2/R0 GĐ T1/T LT Hệ số khuyếch đại điều khiển thích nghi chế độ gián đoạn đc giảm độ rộng xung dòng tăng lên *Điều khiển phi tuyến ứng ... cảm phần ứng L=0,2H -Hằng số thời gian máy biến dòng Ti = 0.002 s -Hằng số thời gian chỉnh lu Tv=0.0025 s -Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉng lu Tdk=0.0001 s -Hằng số thời gian máy phát tốc ... động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng hợp...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:24