một số mô hình điều khiển vị trí trong công nghiệp

... quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô ... điều khiển vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điều khiển cho mạch vòng điều khiển vị trí sau: ... kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... vào thời gian dẫn điện phần phía điều khiển cung cấp 2.2.3 Mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển thiết bị khí, điều khiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điều khiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điều khiển cho điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt ... bị cũ mà đợc sử dụng số sở Y tế, trạm Thú y, trạm bảo vệ thực vật Trong trờng hợp tủ thờng đợc điều khiển nhiệt kế công tắc dãn nở 2.2.3.2 Mạch điều khiển thiết bị bán dẫn Công nghệ bán dẫn ngành...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... tr ng l c - u : mô men xo n c a kh p Trong hình sau mô t mô hình robot b c t do: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 11 - Hình 1.4 Mô hình robot b c t ... tác v i hình kh i ph thu c vào t h p P R hình minh ho Hình. 1.2 Các d ng Robot b c t Hình 1.2 PPP trư ng công tác hình h p ch nh t ho c l p phương RPP trư ng công tác kh i tr RRP trư ng công tác ... u t mô hình c a qu ñ o Theo mô hình b n c a tín hi u dò sai theo tín hi u chu n ho c tín hi u ñã có nhi u tác ñ ng g i mô hình m u/nhi u (reference/disturbance) ñã ñư c ñưa vào b ñi u n Trong...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:29

... số thời gian cảm biến đo vị trí Kϕ - hệ số phản hồi vị trí 2.2 Mô hình điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí Rφ tuyến tính: giả sử ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... Dòng điện: Hình 27: Kết mô dòng điện với Mc = 80 o Tốc độ: Hình 28: Kết mô tốc độ với Mc = 80 o Vị trí: Hình 29: Kết mô vị trí với Mc = 80  Với MC = 172 o Dòng điện: Hình 30: Kết mô dòng điện...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04

... tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế,nghiên cứu số mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển SIMATIC S7_200 Qua ... trình điều khiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển ... với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển Logic khả trình Phần tử điều khiển (Phần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... ngân hàng tái bảo lãnh III BẢO LÃNH NGÂN HÀNG TRONG NỀN KINH TẾ: Rủi ro nghiệp vụ bảo lãnh ngân hàng Trong trình thực nghiệp vụ bảo lãnh ngân hàng, có số quan điểm cho thực bảo lãnh gặp rủi ro Vì ... hưởng yếu tố môi tường kinh tế xã hội môi trường luật pháp Ba nhân tố ngân hàng , khách hàng, môi trường thực tác động lẫn ảnh hưởng tới hoạt động bảo lãnh 3.1 Nhân tố môi trường: Môi truờng nhân ... tế, nghiệp vụ bảo lãnh, văn luật bị mâu thuẫn nhau, khách hàng ngân hàng nhiều thực Điều ảnh hưởng tới chất lượng nghiệp vụ bảo lãnh Môi trường kinh tế tác động tới bảo lãnh theo hai chiều Một...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 02:20

... cỏc tớnh toỏn, c lng m d bỏo ụi cũn thiu chớnh xỏc Trong tng lai th trng ó i vo n nh v mang tớnh chuyờn nghip thỡ cú th khc phc c cỏc yu t ny Trong phm vi chuyờn ca mỡnh sinh viờn mun a mt cỏch ... ta cú mụ hỡnh CAPM sau õy E [ Ri ] = r f + i,m M ( E[ R ] r ) = r M Vit li ta c : f - rf = ri Trong ú : i = Cov (rQ , rM ) + i ( E[ R M ] r f ) ( f ) Cov (rQ , rM ) rM r f M thc o v mc ri ... d bỏo c xu th bin ng ca nú tng lai 3.3 p dng hai mụ hỡnh vo vic nh giỏ mt s c phiu trờn th trng Trong phm vi chuyờn ca mỡnh, tỏc gi s s dng chui s liu ca c phiu trờn th trng chng khoỏn Vit Nam...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 00:20

... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điều khiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h ... khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều khiển ... đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: Một số thuật toán điều khiển tương tranh giao dịch đồng thời” thực gồm phần sau: Chương luận văn mô tả tổng quan ... DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3.1) vàphân...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điều khiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h ... khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 17:20

... vị trí ổn định, tức làm cho góc ϕ giảm dần độ Ta so điều khiển với chức điều khiển với điều khiển mà ngày có như: • Bộ điều khiển tuyến tính phi tuyến có điều khiển Mờ, điều khiển PID, điều khiển ... hàm Step 0) ta mô đáp ứng hệ kín điều khiển (hình 3.14) Hình 3.14: Mô đáp ứng điều khiển Đồ thị đáp ứng hệ kín điều khiển xe triền hình 3.15 Hình 3.15: Đồ thị đáp ứng hệ kín điều khiển Lấy khối ... phản hồi ϕ ta mô đáp ứng hệ kín xe triền (hình 3.16) Hình 3.16: Mô hình hệ điều khiển xe triền Tính toán điều khiển PID: Bởi đối tượng điều khiển có mô hình phức tạp cao không thuộc vàomột loại đặc...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:19

... sản phẩm 2.1.3 Mô hình kinh doanh Amazon.com Amazon.com triển khai số mô hình thương mại điện tử, nhiên mô hình bán lẻ trực tuyến mô hình công ty Ban đầu công ty triển khai mô hình thương mại ... doanh nghiệp theo mô hình thương mại điện tư B 2C Mô hình thương mại điện tử B2B thực tế thường thể qua ̉ số mô hình sau: - Mô hình sàn giao dịch phía người bán hay gọi phân phối điện tử Theo mô hình ... http://findarticles.com/p/articles/mi_hb5037/is_200002/ai_n18277165/ ̀ -2- hình thành công cho mô hình thương mại điện tử B2C; Mô hình đấu giá trực tuyến EBay.com ví dụ điển hình thành công cho mô hình thương mại điện tử C2C; Mô hình sàn giao dịch...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 17:51

... động; thứ hai mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điều khiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh R nhận tín hiệu thông ... đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điều khiển ta có truyền động điều chỉnh thích ... gọt kim loại, v.v Hệ điều khiển chương trình: thực chất hệ điều khiển vò trí đại lượng điều khiển lại tuân theo chương trình đặt trước Thông thường đại lượng đại lượng điều khiển quỹ đạo chuyển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh số NW SW TS NE RD NR N T ST Hình 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền ... Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh ... chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; b) Đặc tính thực tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... lưu, Uw chứa sóng điều hòa Chính máy phát tốc xoay chiều có số đôi N S cực lớn tăng Ssố pha N N S N U0 S Hình 2.14 Mạch đo tốc độ máy phát tốc xoay chiều ba pha Đo tốc độ xung số + Hình 2.15 Đo tốc ... xung ta dùng mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta ... đầu Q: Q = S = R = hình 2.10 chiều quay ngược chiều kim đồng hồ a) Bộ nhân xung: để nâng cao độ xác người ta cần tăng số lượng xung vòng quay, việc tăng số vạch chia để tăng số xung vòng quay...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... fn qua mạch cổng H đưa vào đếm Đ lưu giữ nhớ M Điều khiển đếm mạch nhớ từ mạch điều khiển ĐK Đo vò trí số dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn vò thời gian Nhược điểm phương pháp ... tần số nguồn cung cấp; pp - số đôi cực 2.3.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công ... Hình 2.18 Mạch đo vò trí dùng resover Cách người ta thường thực lấy tín hiệu từ Resolve biến đổi thành số Cách thực tương tự biến đổi xung thành số đo tốc độ Tín hiệu Ud...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... nhóm van P, N điều khiển luân phiên tải có điện áp xoay chiều với biên độ tần số sóng tùy thuộc vào tham số tín hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu ... nguồn cung cấp nguyên tắc điều khiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điều khiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điều khiển cho góc dẫn van:  ... Cũng dễ dàng thực điều chỉnh điện áp tần số đầu biến tần trực tiếp với dạng sóng điện áp gần hình sin Tuy biến tần trực tiếp có nhược điểm dễ nhận thấy như: hệ số công suất thấp, số lượng van bán...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 =  Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển ... truyền sensor vò trí khâu tích phân FS ( p )  p Hình 2.30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Ta có cấu trúc hệ hình 2.30 Tiến trình tổng hợp tham số điều chỉnh vò trí R tương tự mạch ... lệch vò trí Δ1(0) Δ3(0), đường ứng với độ dài dòch chuyển lớn can thời gian chạy ổn đònh với  = max Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điều khiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... động phải chỉnh đònh hệ số khuếch đại hệ điều chỉnh tốc độ dòng điện c) Có sai lệch hệ thực tế với lý thuyết phần hệ số khuếch đại điều chỉnh.Thực tế hệ số khuếch đại điều chỉnh R hữu hạn lý ... dao động 2.8 Điều chỉnh vò trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi Trong thành phần có yêu cầu phải giữ gia tốc không đổi, điều không thực ảnh hưởng momen phụ tải Hình 2.32 Sơ đồ ... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... nghỉ mát nước TỔNG QUAN VỀ ELAND VÀ THÀNH CÔNG TỔNG QUAN VỀ THÀNH CÔNG  Tên giao dịch: Công ty cổ phần dệt may đầu tư thương mại Thành Công  Vốn điều lệ: 447.374.860.000 đồng  Vốn đầu tư ... tài quản trị công ty:  Việc hợp tác với đối tác chiến lược E-land thành công lớn TCM chiến lược kêu gọi đầu tư vốn tài nguồn quản trị từ nhà đầu tư nước  Phát triển quy mô vốn công ty => Phát ... NHẬP  Mô hình APV Lãi suất cho vay dài hạn BETA TCM Rm - Rf rf %D (2012) %E (2012) rs,L (2012) rs,u g T 11% 0,93 8,18% 8,50% 67,98% 32,02% 16,11% 12,64% 8% 25% ĐỊNH GIÁ TCM SAU SÁP NHẬP  Mô hình...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 14:29