... an Hình 2.11 Chiều dài an góc xoắn αn khâu Thông thường, người ta gọi an chiều dài αn góc xoắn khâu (Hình 2.11) Phổ biến hai khâu liên kết với trục khớp (Hình 2.12) Hình 2.12 Các thông sốhình ... tỏ quan hệ thời gian: P phụ thuộc vào sai số tại, I phụ thuộc vào tích lũy sai số khứ, D dự đoán sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay đổi Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều ... khâu theo khớp quay d, a α số Như ma trận A khớp quay hàm số biến khớp θ Đối với khâu theo khớp tịnh tiến θ, α số Ma trận A khớp tịnh tiến hàm số biến số d Nếu biến số xác định giá trị ma trận...
... trớ ca nú bn v, cng nh t mi quan h v trớ gia cỏc chi tit iii/ QUảN Lý Các ràng buộc ( constraints ) assembly design worbench 1/ Mộtsố lu ý sử dụng contraints _ Chỳng ta ch cú th t Constraints...
... c Dm dùng ng b ng cách copy m t i t ng theo m t ph ng xác nh _ Click vào Multi-Instantiation xu t hi n t o i công c Ho c vào Insert > Dm H p tho i Multi Instantate Nh p thông s cho h p tho i ... (0, 1, 0) vv…Ta có th nh p ph ng t o i t ng vào ô - Define As Default: Gi l i thông s th c hi n l nh Fast Multi- Istantiation Chú ý: M i l n Click vào Apply m t l n th c hi n l nh nh ng h p tho ... Multi-Instantiation Sau th c hi n l nh Dm l a ch n Define As Default, Click vào Fast Multi-Instantiation công c Ho c vào Insert > Fast Multi-Instance Sau ó ch n i t ng c n th c hi n l nh l p t...
... bạn chọn Update để cập nhập ràng buộc _ Cuối bạn kếthình bên iii/ c«ng assembly design worbench 1/ Më b¶n vÏ Assembly Click vào open cơng cụ vào File > Open… Hộp thoại File selection xuất Trong ... cách copy đối tượng theo phương xác định _ Click vào Multi-Instantiation Instantate xuất cơng cụ Hoặc vào Insert > Dm Hộp thoại Multi Nhập thơng số cho hộp thoại : - Component to Instantiate : ... tượng thực lệnh - Prameters: Chọn kiểu nhập thơng số + Instance(s) & Spacing: Nhập số đối tượng khoảng cách đối tượng (1) + Instance(s) & Length: Nhập số đối tượng khoảng chiều dài từ đối tượng gốc...
... trớ ca nú bn v, cng nh t mi quan h v trớ gia cỏc chi tit iii/ QUảN Lý Các rng buộc ( constraints ) assembly design worbench 1/ Mộtsố lu ý sử dụng contraints _ Chỳng ta ch cú th t Constraints...
... vị trí làm việc - Theo vị trí gia công • Số lượng hình biểu diễn chi tiết - Hình chiếu ký hiệu - Hình chiếu số mặt cắt - Hình chiếu hình chiếu khác Hình biểu diễn chi tiết • Biểu diễn qui ước ... luyện, nhám bề mặt, dẫn gia công, kiểm tra,… Hình biểu diễn chi tiết • Hình chiếu chính: thông thường hình chiếu đứng, thể rõ hình dạng chi tiết so với hình chiếu khác • Xác định vị trí biểu diễn ... đặt Nội dung vẽ chi tiết Những nội dung chủ yếu vẽ bao gồm: • Các hình biểu diễn: hình chiếu, hình cắt, mặt cắt,… đủ để diễn tả hình dạng cấu tạo sản phẩm • Tất kích thước phản ánh độ lớn chi tiết...
... ngang 13.Xà cuối Khung giá chuyển hớng đợc hàn từ thép định hình( thép đúc )và thép tấm,phần hộp đợc làm thép ,và phụ khác đợc ghép bên cạnh kết cấu.Bao gồm có xà dọc xà ngang.Vì khung giá chuyển hớng ... liên kết bầu dầu với khung giá + Thanh kéo lớn: liên kết khung giá với thùng xe a Thanh kéo nhỏ Miếng đệm Vòng cao su Trục Vòng Nắp Thân kéo Hình 2.4: Cấu tạo kéo bầu dầu Thân kéo có tiết diện hình ... 120km/h ngành đờng sắt Việt Nam đặt hàng Trung Quốc,đợc đa vào Việt Nam từ năm 2002 đợc giao cho xí nghiệp đầu máy Hà Nội Sài Gòn quản lý với số lợng xí nghiệp 20 chiếc,để làm nhiệm vụ vận chuyển...
... Inox 7.2.Cụm cấp ruột Chức năng: Cụm cấp ruột phận trữ đònh hướng đồng thời đẩy ruột vào cán Cấu tạo Dựa vào kích thước cụ thể ruột, suất máy ta thiết kế kích thước thùng chứa cho thích hợp ... phải không gỉ sét trình làm việc nên làm Inox 7.4 Cụm vặn tảm Chức năng: Vặn chặt tảm vào cán (liên kết cán tảm mối ghép ren) Cấu tạo: Xylanh có ty cố đònh mang động cơ, trục động gắn đầu ... Tấm đế làm thép 7.3.Cụm cấp tảm: Chức năng: Bộ phận có chức trữ đònh hướng đồng thời đưa tảm vào cán chứa ruột Cấu tạo: Phễu cấp phôi kiểu rung động Rãnh dẫn: Là phần tư đường tròn bán kính...
... máy Đẩy ruột vào Di chuyển Cấp tảm Vặn tảm Kiểm tra toàn diện Rơi vào thùng chứa - Lắp ruột vào cán Đẩy vào thùng phế phẩm Công nhân xử lý - Lắp tảm vào cán chứa ruột - Cuối vặn ren kết thúc công ... công cụ điều khiển số NC Hiện có phần mềm CAD/CAM /CIMATRON 90 chuyên dùng, kết hợp mô hình hoá, tạo vẽ cần gia công với việc mô hình hoá, tạo vẽ sản phẩm cần gia công với việc mô hình hoá trình ... với cấu hình sản phẩm khác Chuỗi hoạt động điều khiển chương trình, tức tập lệnh mã hoá để hệ thống đọc diễn dòch chúng Những chương trình chuẩn bò nhập vào thiết bò để tạo sản phẩm Một vài đặc...
... thông số xích truyền Xác đònh số đóa xích Số đóa xích thấp bò mòn nhanh, va đập mắc xích vào đóa xích tăng, xích làm việc ồn Do hạn chế số nhỏ đóa xích Số vòng quay trục I: nI = 50 (vg/ph) Số vòng ... thông số xích truyền Xác đònh số đóa xích Số đóa xích thấp bò mòn nhanh, va đập mắc xích vào đóa xích tăng, xích làm việc ồn Do hạn chế số nhỏ đóa xích Số vòng quay trục I: nI = 50 (vg/ph) Số vòng ... phải tính hệ số sữ dụng K K = Kd Ka Ko Kđc Kb Kc Trong đó: Kd: Hệ số xét đến tải trọng Kd = Ka: Hệ số xét đến chiều dài Ka = 0.8 Ko: Hệ số xét đến cách bố trí truyền Ko =1 Kđc: Hệ số xét đến khả...
... Khung tên: Ghi thông tin vào ô VẼ BẢN VẼ LẮP Yêu cầu: Trên giấy A4 + Vẽ khung vẽ + Vẽ khung tên, bảng kê chi tiết + Vẽ lắp chi tiết 2, + Ghi kích thước + Ghi thông tin vào ô khung tên, bảng kê...