Tài liệu CHƯƠNG VI : LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT ( ASSEMBLY DESIGN ) docx

CHƯƠNG VI : LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT ( ASSEMBLY DESIGN ) I/ GIỚI THIỆU VỀ ASSEMBLY DESIGN WORKBENCH Trong phần Sketch và Part Design chúng ta đã được tìm hiểu phương pháp để thiết kế một chi tiết. Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách ghép nối các chi tiết với nhau để hoàn thiện bản vẽ bằng Assembly Design Workbench. Để vào Assembly Design Workbench trên menu chọn: Start -> Mechanical Design -> Assembly Design. Assembly Design Workbench xuất hiện. Chúng ta có thể thấy Product1 xuất hiện trên Specification Tree. ii/ c«ng cô trong assembly design worbench 1/ Më 1 b¶n vÏ Assembly Click vào open trên thanh công cụ hoặc vào File > Open… Hộp thoại File selection xuất hiện. Trong hộp thoại File Selection ta chọn đường dẫn và chọn File có đuôi *.CATProduct. 2/ C«ng cô Define Multi-Instantiation Cũng tương tự như lệnh Rectangle Pattern trong phần Part Design, Công cụ Dm dùng để tạo các đối tượng bằng cách copy một đối tượng theo một phương xác định. _ Click vào Multi-Instantiation trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Dm. Hộp thoại Multi Instantate xuất hiện. Nhập các thông số cho hộp thoại : - Component to Instantiate : Chọn đối tượng thực hiện lệnh. - Prameters: Chọn kiểu nhập thông số. + Instance(s) & Spacing: Nhập số đối tượng và khoảng cách giữa các đối tượng (1). + Instance(s) & Length: Nhập số đối tượng và khoảng chiều dài từ đối tượng gốc đến đối tượng cuối (2). + Spacing & Length: Nhập khoảng cách giữa các đối tượng và chiều dài từ đối tượng gốc đến đối tượng cuối (3). - New Instance(s): Số lượng các đối tượng cần tạo mới. Sử dụng ô này khi kiểu nhập thông số là kiểu (1) hoặc kiểu (2). - Spacing: Khoảng cách giữa các đối tượng. Sử dụng ô này khi kiểu nhập thông số là kiểu (1) hoặc kiểu (3). - Length: Chiều dài từ đối tượng gốc đến đối tượng cuối. Sử dụng ô này khi kiểu nhập thông số là kiểu (2) hoặc kiểu (3). - Axis: Chọn một trục tọa độ làm hướng tạo các đối tượng mới. - OR Select Element: Chọn một đường thẳng làm hướng tạo đối tượng mới. - Reverse: Đảo ngược hướng vừa chọn. - Result: Hộp thoại thông báo vector đơn vị của phưong tạo đối tượng. Ví dụ nếu phương tạo đối tượng là X thì vector đơn vị tạo đối tượng là: (1, 0, 0). Nếu phương tạo đối tượng là Y thì giá trị của véc tơ tạo đối tượng là: (0, 1, 0) vv…Ta có thể nhập phương tạo đối tượng vào ô này. - Define As Default: Giữ lại các thông số để thực hiện lệnh Fast Multi- Istantiation. Chú ý: Mỗi lần Click vào Apply là một lần thực hiện lệnh nhưng hộp thoại vẫn mở cho phép ta thực hiện tiếp các lệnh khác. 3/ C«ng cô Fast Multi-Instantiation Sau khi thực hiện lệnh Dm và lựa chọn Define As Default, Click vào Fast Multi-Instantiation trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Fast Multi-Instance. Sau đó chọn đối tượng cần thực hiện lệnh thì ngay lập tức các đối tượng mới đựơc tạo thành theo các thông số của lệnh Dm vừa thực hiện. C. Các ràng buộc (Constraints) trong Assembly Design Workbench. Trong một bản vẽ Assembly, các ràng buộc được sử dụng để sắp đặt các chi tiểt về đúng vị trí của nó trong bản vẽ, cũng như đặt mối quan hệ vị trí giữa các chi tiết. iii/ QU¶N Lý C¸c rµng buéc ( constraints ) trong assembly design worbench 1/ Mét sè lu ý khi sö dông contraints _ Chúng ta chỉ có thể đặt Constraints giữa hai đối tượng con của một đối tượng đang làm việc (Active Component). Một Active Component sẽ có màu xanh lục trên Specification Tree. Chú ý: Để kích hoại một đối tượng thành đối tượng làm việc ta Double Click lên đối tượng đó. _ Không thể đặt ràng buộc giữa các thành phần của cùng một đối tượng. _ Không thể đặt ràng buộc giữa các nhóm chi tiết con trong cùng một nhóm chi tiết nếu nhóm chi tiết đó không phải là đối tượng đang làm việc. Ví dụ: Trên hình vẽ dưới đây ta có thể thấy đối tượng đang làm việc là Product B. (1). Các đối tượng không thuộc cùng một đối tượng làm việc do đó không thể đặt ràng buộc. (2). Các đối tượng thuộc cùng một nhóm chi tiết nhưng nhóm chi tiết đó không phải là nhóm chi tiết đang làm việc. (3). Product C và Product D là đối tượng con của Product B là đối tuợng đang làm việc do đó có thể đặt ràng buộc. _ Các biểu tượng của các ràng buộc: Constraints Symbol used in the geometry area Symbol displayed in the specification tree Coincidence Contact Contact (point) Contact (line) Offset Angle Planar Angle Parallelism Perpendicularity Fix 2/ Rµng buéc c¸c ®èi tîng trïng nhau ( Coincidence Constraint ) (Mở file: Constraint1. CATProduct). Coincidence Constraints dùng để đặt các đối tượng trùng nhau. Bảng các đối tượng có thể đặt Coincidence Constraints: Point Line Plane Planar Face Sphere (point) Cylinder (axis) Point Line Plane Planar Face Sphere (point) Cylinder (axis) _ Click vào Coincidence Constraint trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Coincidence. Sau đó chọn hai đối tượng cần đặt ràng buộc. Hộp thoại Constraints Properties xuất hiện. _ Nhập các thông số cho hộp thoại: - Name: Đặt tên cho ràng buộc nếu ta không đặt thì chương trình sẽ tự đặt tên cho ràng buộc. -Supporting Elements: Thông báo các đối tượng vừa được chọn để đặt ràng buộc. - Reconect: Chọn lại các đối tượng đặt ràng buộc. Muốn chọn lại đối tượng đặt ràng buộc ta Click vào đối tượng trong ô Supporting Elements rồi Click vào Reconect sau đó chọn đối tượng mới. Orientation: Chọn hướng ràng buộc cho các đối tượng: + Undefine: Không xác định hướng. + Same: Cùng một hướng. + Opposite: Ngược hướng nhau. _ Click vào OK để kết thúc. Sau khi thực hiện ràng buộc thì ràng buộc vừa tạo xuất hiện trên Specification Tree. 3/ Rµng buéc c¸c ®èi tîng tiÕp xóc víi nhau ( Contact Constraint ) (Mở file: Constraint7.CATProduct ). Contact Constraint dùng để đặt các đối tượng tiếp xúc với nhau. Bảng các đối tượng có thể đặt Contact Constraint. Planar Face Sphere Cylinder Cone Circle Planar Face Sphere Cylinder Cone Circle _ Click vào Contact Constraint trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Contact. Sau đó chọn hai đối tượng cần đặt ràng buộc. Contact Constraint được thực hiện và xuất hiện trên Specification Tree, biểu tượng Contact Constraint xuất hiện trên màn hình. 4/ Rµng buéc kho¶ng c¸ch gi÷a 2 ®èi tîng ( Offset Constraint ) (MởfileAssemblyConstraint02.CATProduct). Offset Constraint dùng để đặt ràng buộc về khoảng cách giữa hai đối tượng. Bảng các đối tượng có thể đặt Offset Constraint. Point Line Plane Planar Face Point Line Plane Planar Face Click vào Contact Constraint trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Contact. Sau đó chọn hai đối tượng cần đặt ràng buộc. Hộp thoại Constraints Properties xuất hiện. Nhập các thông số cho hộp thoại: Giống như với lệnh Coincidence. 5/ Rµng buéc gãc gi÷a 2 ®èi tîng song song hoÆc vu«ng gãc víi nhau ( Angle Constraint ) (Mở file: AssemblyConstraint03.CATProduct ). Angle Constraint dùng để đo góc giữa hai đối tượng, đặt hai đối tượng song song với nhau hoặc đặt hại đối tượng vuông góc với nhau. Bảng các đối tượng có thể đặt Angle Constraint: Line Plane Planar Face Cylinder Cone (axis) (axis) Line Plane Planar Face Cylinder (axis) Cone (axis) Click vào Angle Constraint trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Angle. Sau đó chọn hai đối tượng cần đặt Constraints. Hộp thoại Constraints Properties xuất hiện. Nhập các thông số cho hộp thoại: - Chọn kiểu ràng buộc: + Perpendicularity: Đặt các đối tượng vuông góc với nhau. + Prallelism: Đặt các đối tượng song song với nhau. +Angle: Đặt các đối tượng tạo với nhau một góc nào đó. - Sector: Chọn vị trí đặt góc, có 4 vị trí đặt góc có thể lựa chọn: - Angle: Nhập giá trị góc giữa hai đối tượng. - OK: Kết thúc Angle Constraint và đóng hộp thoại. 6/ Cè ®Þnh vÞ trÝ cña ®èi tîng trong kh«ng gian ( Fix ) ( Mở file: Fix.CATProduct ). Fix dùng để đặt cố định vị trí một đối tượng trong không gian bản vẽ. Click vào Fix trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Fix. Sau đó chọn đối tượng cần cố định. Sau khi chọn đối tượng một biểu tượng hình cái neo màu xanh xuất hiện chứng tỏ đối tượng đã được cố định trong không gian bản vẽ. Chú ý: Khi double-Click vào Fix vừa tạo, hộp thoại Constraints Definition xuất hiện. Lick vào More hộp thoại có dạng như sau. Bỏ lựa chọn Fix in space sau đó Click vào OK để đóng hộp thoại, bây giờ lệnh Fix đã bị vô hiệu hóa. 7/ Cè ®Þnh vÞ trÝ cña 1 nhãm ®èi tîng ( Fix Together ) Công cụ Fix Together dùng để đặt một nhóm các đối tượng cố định tương đối với nhau. Tức là vị trí tương đối của các đối tượng cùng chịu ảnh hưởng của Fix Together là không thay đổi nhưng vị trí của cả nhóm có thể thay đổi đối với các đối tượng không thuộc nhóm. Click vào Fix Together trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Fix Together. Hộp thoại Fix Together xuất hiện. Chọn các đối tượng cần đặt ràng buộc, tên của các đối tượng đó sẽ xuất hiện trong hộp thoại. Để loại bỏ một đối tượng khỏi hộp thoại ta Click vào đối tượng đó trên màn hình hoặc trong hộp thoại. 8/ §Æt nhanh rµng buéc gi÷a c¸c ®èi tîng ( quick constraint ) (Mở file: QuickConstraint.CATProduct). Công cụ Quick Constraint dùng để đặt nhanh ràng buộc giữa các đối tượng. Tùy từng loại đối tượng khác nhau chương trình sẽ tự đặt các ràng buộc phù hợp. Ràng buộc sẽ được tạo ra theo thứ tự ưu tiên: Surface Contact, Angle, Coincidence, Offset, Perpendicularity. Click vào Quick Constraint trên thanh công cụ. Hoặc vào Insert > Quick Constraint. Sau đó chọn các đối tượng cần đặt ràng buộc, ràng buộc tương ứng sẽ được tạo ra. Chú ý: Thứ tự ưu tiên trên có thể thay đổi: Vào Tool > Options. Trong hộp thoại Options chọn Mechanical Design > Assembly Design. Chọn tab Constraints > Quick constraint. 9/ BiÕn ®æi mét contraint thµnh mét contraint kh¸c ( Change Contraint ) Công cụ Change Constraint cho phép thay đổi một Constraint đã tạo thành một Constraint khác. Click vào Change Constraint trên thanh công cụ. Sau đó Click vào Constraint cần thay đổi, hộp thoại Change Type xuất hiện.\ Trong hộp thoại Change Type, ta chọn loại Constraint rồi Click vào OK để thực hiện sự thay đổi. 10/ Kh«ng kÝch ho¹t hay kÝch ho¹t mét constraint ( Deactive/Active ) Các Constraint ở trạng thái bình thường luôn được kích hoạt ngay sau khi nó được tạo ra. Khi một Constraint khi không được kích hoạt thì các chức năng ràng buộc của nó sẽ không còn tác dụng. Ví dụ: Để đưa Coicedence.21 về trạng thái không được kích hoạt, ta Click chuột phải lên Coicedence.21 trên Specification Tree hoặc trên màn hình đồ họa. Từ menu trạng thái chọn Coincedence.21 object > Deactivate. Các Constraint ở trạng thái không được kích hoạt sẽ có biểu tượng Deactivate trên Specification Tree và có màu trắng trên màn hình đồ họa. Muốn kích hoạt lại các Constraint ta làm tương tự như trên và chọn Activate. 11/ T×m c¸c contraint cña ®èi tîng Một đối tượng có thể có nhiều Constraint khác nhau, bình thường khi quan sát trên bản vẽ ta khó có thể biết được một đối tượng có những Constraint nào. Để tìm và chọn các Constraint của đối tượng một cách [...]... thoi.Cỏc i tng chuyn thnh mu xanh trờn mn hỡnh ha + Contact: Khong cỏch gia hai i tng bng khong cỏch nhp trong hp thoi Cỏc i tng chuyn thnh mu vng trờn mn hỡnh ha 2/ Nhận biết các ràng buộc ( Analyzing Contraints ) (M file: AnalyzingAssembly02.CATProduct) Nh chỳng ta ó bit, cỏc Component trong bn Assembly c liờn kt vi nhau bi cỏc Constraint Vi mt bn Assembly cú nhiu Component thỡ s lng cỏc Constraint trong... assembly 1/ Di chuyển các đối tợng ( Manipulating Components ) (M file: MovingComponents02.CATProduct) Cụng c Manipulation dựng di chuyn cỏc i tng trong Assembly i tng dch chuyn phi thuc Component ang c kớch hot Click vo Manipulation trờn thanh cụng c Hp thoi Manipulation Parameter xut hin S dng hp thoi: - Trong hp thoi ta cú th thy biu tng ca cỏc dch chuyn m ta cú th thc hin c: + Dc trc: X, Y, Z, hoc mt... Ta cú th chn tip phng khỏc t Constraint 15/ Sử dụng lại 1 parttern ( Reuse Parttern ) (M file: Pattern.CATProduct) Trong phn Part Design chỳng ta ó lm quen vi cỏc cụng c Pattern: Rectangular Pattern, Circular Pattern, User Pattern Trong phn Assembly Design ny chỳng ta cú cụng c Reuse Pattern dng s dng li cỏc Pattern ó to trong Part Design Click vo Reuse Pattern on a pattern xut hin cú tỏc trờn thanh... lm i tng thc hin lnh (trong vớ d ny chỳng ta chn Rectpattern.1 v Part2(Part2. 1) lm i tng thc hin lnh) Nhp cỏc thụng s cho hp thoi: - Keep link with Pattern: Gi liờn kt vi Pattern ban u Khi chc nng ny c kớch hot thỡ mi thay i trờn Pattern ban u s dn n s thay i trờn Pattern mi Ta cú th nh ngha cỏch xỏc nh v trớ cỏc i tng mi to thnh: + Patterns Definition: V trớ ca cỏc i tng mi trựng vi v trớ ca cỏc Pattern... Verified: S lng cỏc Constraint tn ti trong bn v + Impossible: S lng cỏc Constraint khụng th thc hin c + Not Update: S lng cỏc Constraint cha c Update + Brocken: S lng cỏc Constraint ó b phỏ mt liờn kt + Deactive: S lng cỏc Constraint trng thỏi khụng c kớch hot + Measure mode: S lng cỏc Constraint dng Measure (ch dựng do, khụng dựng lm rng buc) + Fix together: S lng cỏc Constraint Fix together + Total:... cụng c phõn tớch mt bn Assembly 1/ Tính toán xung đột ( Computing Clash ) (M file: AnalyzingAssembly01.CATProduct) Mt bn Assembly cú th gm rt nhiu cỏc Component khỏc nhau, gia cỏc Component cú th cú cỏc xung t ln nhau (xung t õy cú th hiu l hin tng cỏc vt th chốn lờn nhau, cú mt phn th tớch giao nhau, hay khong cỏch gia cỏc Component khụng c m bo) Rt khú cho chỳng ta tỡm ra s xung t gia cỏc Component... quan hệ phụ thuộc giữa các đối tợng ( Analyzing Dependences ) (M file: AnalyzingAssembly03.CATProduct) Cụng c Analyzing Dependences dựng phõn tớch mi quan h ph thuc gia cỏc i tng Click vo CRIC_BRANCH_3.1, trờn menu chn Analyze > Dependencies Hp thoi Assembly Dependencies Tree xut hin Click chut phi vo Product1 chn Expend node, cỏc Constraint cú trong CRIC_BRANCH_3.1 xut hin: Click chut phi vo CRIC_BRANCH_3.1... hp thoi Clash Detection: a Hp thoi Cash Detection cho phộp ta chn hai i tng phõn tớch xung t vi nhau (Phi s dng phớm Ctrl chn hai i tng trờn Specification Tree) Tờn ca hai i tng c chn xut hin trong hp thoi b Chn kiu phõn tớch l Clash: Tỡm s giao nhau gia cỏc i tng - Click vo Apply xem kt qu - Result: Xem kt qu + No Interference: Khụng cú s xung t gia cỏc Component + Clash: Cú s xung t, vựng i tng... mt phng: XY, YZ, ZX, hoc mt phng do ta ch nh + Xoay quanh trc: X, Y, Z, hoc mt trc do ta ch nh - thc hin mt dch chuyn ta Click vo biu tng ca dch chuyn ú ri chn i tng trờn mn hỡnh v di chut thc hin dch chuyn - With respect to constraints: Cho phộp ta di chuyn cỏc i tng trong cỏc rng buc - Click vo OK thoỏt khi hp thoi 2/ Di chuyển đối tợng theo bớc nhảy ( Snapping Components ) (M file: MovingComponents01.CATProduct)... trờn mn hỡnh o chiu ca CRIC_BRANCH1 - Click ra ngoi mn hỡnh thoỏt khi lnh Snap 3/ Di chuyển đối tợng một cách linh hoạt (Smart Move ) Cụng c Smart Move dựng di chuyn i tng mt cỏch linh hot Click vo Smart Move trờn thanh cụng c Hp thoi Smart Move xut hin, Click vo More trờn hp thoi Smart cú dng nh sau: v/ phân tích một lắp ráp Trong phn ny chỳng ta s tỡm hiu cỏc cụng c phõn tớch mt bn Assembly 1/ Tính . CHƯƠNG VI : LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT ( ASSEMBLY DESIGN ) I/ GIỚI THIỆU VỀ ASSEMBLY DESIGN WORKBENCH Trong phần Sketch và Part Design chúng. là kiểu (1 ) hoặc kiểu (2 ). - Spacing: Khoảng cách giữa các đối tượng. Sử dụng ô này khi kiểu nhập thông số là kiểu (1 ) hoặc kiểu (3 ). - Length: Chi u dài