một số chiến lược marketing

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

... mô tả qui luật mờ Được biết điều khiển có nhiều ưu điểm Tuy nhiên, số lượng lớn quy luật mờ làm cho phức tạp phân tích Một số nhà nghiên cứu đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển mờ dựa mô ... biểu diễn vị trí vận tốc Hàm phi tuyến đặc trưng cho thông số hệ thống • Độ lợi điều khiển, số dương • u(t): Bộ điều khiển • Giả sử thông số biết rõ (24) đại diện cho mô hình danh nghĩa hệ thống ... (31) vào (26) cho biểu thức động sai số • gg s = e+ K T e = Trong (33) hệ số K 3333\* MERGEFORMAT () chọn tất nghiệm đa thức nằm bên trái mặt phẳng phức, sai số bám hội tụ thời gian tiến vô Tuy...

Ngày tải lên: 14/03/2016, 23:32

80 980 2
Kết hợp bộ điều khiển đếm và bộ thời gian trong PLC

Kết hợp bộ điều khiển đếm và bộ thời gian trong PLC

... Chỉ | > Montre >| CNT | > - | TIM | - Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trình đếm thời gian số lần khởi động hình Consol TIM 00 TIM 01 C0 0010 0100 03 Kiểm tra lại trình tự bớc thực khởi động...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:25

5 1K 58
Báo cáo nghiên cứu khoa học   một số kết QUẢ NGHIÊN cứu TRÊN ĐỘNG cơ TRANSPARENT PHUN NHIÊN LIỆU LPG LỎNG sử DỤNG bộ điều KHIỂN của hệ THỐNG SODEMO

Báo cáo nghiên cứu khoa học một số kết QUẢ NGHIÊN cứu TRÊN ĐỘNG cơ TRANSPARENT PHUN NHIÊN LIỆU LPG LỎNG sử DỤNG bộ điều KHIỂN của hệ THỐNG SODEMO

... tín hiệu số sau xử lý theo chương trình định sẵn phần mềm EV9 Những số liệu cần cho việc tính toán thời gian phun tp, góc đánh lửa sớm φ độ đậm đặc hỗn hợp Φ, ghi nhớ máy tính dạng số dạng đồ ... học Trung tâm Lyon, Cộng hoà Pháp a Động thí nghiệm có thông số sau Động thí nghiệm hiệu Lombardini Transparent - Số xy lanh: 1; - Số mô bin: 1; - Góc điểm chết (ĐCT): 1050; - Ngưỡng chế độ để ... cấu hình việc điều khiển thời gian phun tp, góc đánh lửa sớm φ độ đậm đặc hỗn hợp Φ 2.2 Mô tả cửa số Chương trình EV9 2.2.1 Cửa sổ Cửa sổ cho phép truy cập vào tất lựa chọn phần mềm Sau mở cửa sổ...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 07:53

5 348 0
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... môi trường vật lý Việc chuyển đổi sử dụng tham số thông tin thích hợp để mã hóa dãy bit cần truyền tải Các tham số thông tin chứa đựng biên độ, tần số, pha sườn xung, v.v Sự thích hợp phải đánh ... tín hiệu hệ thống số thực cách đơn giản gán giá trị điện cho trạng thái logic giá trị khác cho mức logic lại Tuy nhiên để sử dụng mã cách có hiệu quả, việc tạo mã phải dựa vào số tính chất sau.(Phổ ... thống) 3.2 Các dạng mã phổ biến Dưới giới thiệu số dạng mã thông dụng sử dụng cho mục đích khác tùy vào yêu cầu cụ thể tính chất nói hình Hình 2: số dạng mã thông dụng Giới thiệu mã Manchester...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

6 1,6K 23
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

... cỏc mỏy tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điều khiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điều khiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng ... cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điều khiển Trạng thái điện trở cao Cỏc lnh ca 8255A Chiều di chuyển số liệu (với VXL) Cổng A -> D0 - D7 Cổng B -> D0- D7 Cổng C -> D0- D7 Không có giá trị D0 - D7 -> ... dng B nhng nh hn, cú cỏc thuc tớnh in tt hn v cú thờm ng tớn hiu dnh cho cỏc thit b i mi sau ny Số hiệu Hớng Thanh Mô tả chân Tên (In/Out) ghi (DB25) nStrobe In/Out Control Data Out Data Data...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:59

27 902 1
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

... phân chia tần số tránh truyền dẫn dải tần sở dễ bị nhiễu - Tốc độ truyền, tốc độ bit :Tính số bit truyền tải 1s ( baud, bps) V= f*n ( v: số bit truyền đi, f: tần số sung nhịp, n: số bit truyền ... tiếp mang tham số thông tin,thể qua biên độ,tần số pha,trong đótham số thông tin thông tin lấy giá trị bất kỳ.Điều biến trình dung tín hiệu mang thông tin để điều khiển biến đổi tham số thích hợp ... sử dụng tham số thông tin thích hợp để mã hoá dãy bit cần chuyển tải Các tham số thông tin đƣợc chứa đựng biên độ, tần số, pha sƣờn xung 1.10.1 Các tiêu chuẩn mã hoá bit: - Tần số tín hiệu: ảnh...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

92 454 0
Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7  200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió

Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió

... Cộng Cộng số nguyên thực SUB_I Trừ số nguyên SUB_DI Trừ số nguyên kép SUB_R Trừ số thực MUL_I Nhân số nguyên MUL_DI Nhân số nguyên kép MUL_R Nhân số thực DIV_I Chia số nguyên DIV_DI Chia số nguyên ... R “0” ảnh hưởng đến đếm Quét số số đếm: (CV, CV-BCD): Số đếm hành nạp vào ghi tích luỹ ACCU số nhị phân (CV = Counter Value) hay số thập phân (CV-BCD) Từ chuyển số đếm đến vùng toán hạng khác ... Cộng số nguyên kép ADD_R Nhân Cộng số nguyên ADD_DI Trừ ADD_I Chia số thực 3.1.7 Lệnh xử lý liệu 3.1.7.1 Lệnh so sánh Có thể dùng lệnh so sánh để so sánh cặp giá trị số sau: I: So sánh số nguyên...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

103 826 2
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an   đảo cù lao chàm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... Tổng hợp thơng số điều khiển vòng ngồi 3.2.1 Tổng hợp thơng số mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng Hình 3.5 – đồ khối mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng Tổng hợp thơng số mạch vòng ... An Cù Lao Chàm Chương Tính tốn thơng số đánh giá kết hoạt động cho điều khiển truyền tải VSC – HVDC Hội An - Cù Lao Chàm Chƣơng TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN TẢI ĐIỆN MỘT CHIỀU CAO ÁP 1.1 Tổng quan hệ thống ... vận hành bảo dưỡng thiết bị bù cơng suất phản kháng  VSC với kỹ thuật PWM tính chọn tỉ số điều biến tần số thích hợp nhằm thỏa mãn tổn thất lượng giảm lượng sóng hài sinh lưới AC Chƣơng TRUYỀN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

24 680 0
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

... tính bậc cao đối tượng, số thời gian quán tính bị cắt bỏ cộng vào số thời gian trễ Riêng số thời gian bị cắt bỏ lớn chia đôi nửa cộng vào số thời gian trễ, nửa cộng vào số thời gian quán tính ... nghĩa việc thay đổi, hiệu chỉnh tham số Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Các phương pháp tiếp cận Dựa đặc tính trình (đặc tính thời gian tần số) : Ziegler–Nichols (I II), phản hồi ... Zafiriou), xấp xỉ đặc tính tần,… – Nắn đặc tính tần số (hệ kín hệ hở): tối ưu mô-đun (Kessler), dự trữ biên-pha (Åström Hägglund, ), – Tối ưu hóa tham số (theo tiêu IAE, ISE, H∞, ) Dựa kinh nghiệm:...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

32 2,1K 10
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

... rõ ràng Một vài hệ nhận dạng phạm vi giá trò đo lường số hiệu hệ, số cho biết thông số điều khiển phải thay đổi Nói cách khác, việc nhận dạng hệ gặp nhiều khó khăn, cần đo trực tiếp số hiệu xây ... Thuật toán bình phương nhỏ trực tuyến để xác đònh số Dữ liệu lực từ OAC thích hợp với thông số hình học dao sử dụng đầu vào thuật toán xác đònh Một số xác đònh, chương trình lượng chạy dao tính toán ... gồm: Màn hình hiển thò trạng thái hoạt động máy (Tọa độ, chương trình, thông số gia công, …) Một bàn phím nhập chữ, số Các nút điều khiển (Chọn chế độ hoạt động, tắt mở dung dòch trơn nguội, chạy...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

287 968 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

... phân chia tần số tránh truyền dẫn dải tần sở dễ bị nhiễu - Tốc độ truyền, tốc độ bit :Tính số bit truyền tải 1s ( baud, bps) V= f*n ( v: số bit truyền đi, f: tần số sung nhịp, n: số bit truyền ... tiếp mang tham số thông tin,thể qua biên độ,tần số pha,trong đótham số thông tin thông tin lấy giá trị bất kỳ.Điều biến trình dung tín hiệu mang thông tin để điều khiển biến đổi tham số thích hợp ... sử dụng tham số thông tin thích hợp để mã hoá dãy bit cần chuyển tải Các tham số thông tin đƣợc chứa đựng biên độ, tần số, pha sƣờn xung 1.10.1 Các tiêu chuẩn mã hoá bit: - Tần số tín hiệu: ảnh...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

93 619 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf

... Cộng Cộng số nguyên thực SUB_I Trừ số nguyên SUB_DI Trừ số nguyên kép SUB_R Trừ số thực MUL_I Nhân số nguyên MUL_DI Nhân số nguyên kép MUL_R Nhân số thực DIV_I Chia số nguyên DIV_DI Chia số nguyên ... R “0” ảnh hưởng đến đếm Quét số số đếm: (CV, CV-BCD): Số đếm hành nạp vào ghi tích luỹ ACCU số nhị phân (CV = Counter Value) hay số thập phân (CV-BCD) Từ chuyển số đếm đến vùng toán hạng khác ... Cộng số nguyên kép ADD_R Nhân Cộng số nguyên ADD_DI Trừ ADD_I Chia số thực 3.1.7 Lệnh xử lý liệu 3.1.7.1 Lệnh so sánh Có thể dùng lệnh so sánh để so sánh cặp giá trị số sau: I: So sánh số nguyên...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

104 770 0
Tính ưu việt của bộ vi xử lý trong quá trình điều khiển và đo lường thông qua sự mềm dẻo của mạch tích hợp p1 ppt

Tính ưu việt của bộ vi xử lý trong quá trình điều khiển và đo lường thông qua sự mềm dẻo của mạch tích hợp p1 ppt

... thời gian ấn đònh III.2 ROM (Real Only Memory): Là nhớ đọc liệu ghi trước từ Nhưng có số loại ROM ta ghi vào với số điều kiện đặc biệt D0 Andress Bus A3 A2 A1 A0 ROM Data bus D7 Control Input Hình ... dẫn tín hiệu, dao động … Phần mềm: chương trình người sử dụng viết để điều khiển theo yêu cầu Một số vi xử lý thông dụng Z80, 6800, 8085, 8031… Càng sau hệ vi xử lý tiến khả xử lý liệu tốc độ ... XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Một vi xử lý thực vài trăm lệnh đến hàng ngàn lệnh Do có khả thực nhiều việc khác tùy theo yêu cầu...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

8 358 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p10 pot

Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p10 pot

... Muốn hiển thị chữ số ký tự ta phải giải mã led Hình 5.7 đồ mạch hiển thị tốc độ Thật giả sử ta cần hiển thị số byte tín hiệu chuyển đến cổng J1 là: 11000000 (C0h) cần hiển thị số byte tín hiệu ... giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị đặt giá trị đo khác không Sai số qua điều chỉnh PID số viết vi điều khiển 8051 với thông số tìm chương Lúc nhờ luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính ... thị số byte tín hiệu cần chuyển đến cổng J1 11111001 (F9h)… Tương ứng với số ta xác định byte tín hiệu tương tự cụ thể số 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, là: 10100100 (A4h); 10110000 (B0h); 10011001 (99h);...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

10 255 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p9 ppt

Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p9 ppt

... Cờ bậc P: cờ bậc(cờ chẵn lẻ) phản ánh số bit ghi A chẵn hay lẻ Nếu ghi A chứa số chẵn bit P=0 chứa số lẻ bit P=1 - Cờ tràn OV: cờ thiết lập kết phép tính số có dấu lớn làm cho bit cao bị tràn ... dụng Trong nhớ liệu vi điều khiển 8051 có vùng nhớ gọi vùng nhớ băng - 83 - ghi Có băng ghi đánh số từ 0→ băng ghi lại có ghi gọi tên từ R0→ R7 Trong lập trình sử dụng tên R0→R7 để truy cập đến ... Port 1, 2, tương ứng địa 90H, A0H B0H Các Port 0, 2, không dùng để xuất nhập ta sử dụng nhớ có số đặc tính đặc biệt 89C51 sử dụng Tất Port định địa bit nhằm cung cấp khả giao tiếp mạnh + Các...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

10 300 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p8 docx

Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p8 docx

... đựợc cấp nguồn từ biến tần, để thay đổi tốc độ động quạt ta thay đổi tần số nguồn cung cấp cho Mặt khác với giá trị tần số đặt đầu vào khoảng từ – 50 Hz , hệ thống biến tần đảm bảo tính ổn định ... tức điều khiển tốc độ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốc độ gió trở thành việc điều khiển tần số đầu điều chỉnh Đây giá trị đặt cho biến tần, giá trị ... Xác định tham số điều chỉnh Sau xác định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điều chỉnh ta xác định điều chỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ta phải xác định tham số điều chỉnh...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

10 291 0
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p7 pptx

Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p7 pptx

... hiệu vào mạch điều khiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng với tần số cấp cho động – 50Hz, tốc độ hỗn hợp dòng khí – 1m/s + Xác định hệ số khuyếch đại K, số thời gian T trễ dung lượng τ Tuỳ ... tần số thấp có độ rộng lớn tốt ● Phương pháp tối ưu môdun Như việc phân tích phương pháp điều khiển miền tần số ta nhận thấy Đối với hệ thống kín, tần số tiến đến vô hạn môđun đặc tính tần số ... động nhanh hệ Như ta thấy việc kết hợp hài hoà tham số Kp, Ti, TD cho điều khiển mong muốn Hơn việc xử lý tín hiệu vi điều khiển số nên ta phải số hoá mô hình điều khiển PID Ở hệ gián đoạn, đầu...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

10 209 0
w