mặt đường nguồn kích thích dao động ô tô

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW

Ngày tải lên : 05/08/2016, 04:56

... sửa chữa xe tô Ứng dụng thực đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM năm 2008 [2] Hình 2.3 Thu thập liệu từ cảm biến đo gió tô thí nghiệm thuật toán chuyển đổi cảm biến Điều khiển xe ô tô từ xa, hình ... diện lái tô từ xa Mô 3D, hình 2.5 mô tả ứng dụng mô cánh tay robot đơn giản Thạc sĩ Đỗ Trung Hiếu thực [2] Hình 2.5 Điều khiển tay Robot Điều khiển phương tiện không người lái, hình 2.6 mô tả ứng ... LabVIEW Thu thập liệu Cơ quan hàng không vũ trụ - NASA Thu thập liệu từ cảm biến đo gió tô thí nghiệm 2.4 2.5 2.6 thuật toán chuyển đổi cảm biến Giao diện lái tô từ xa Điều khiển tay Robot Robot...

93
1.3K
0

điều khiển robot ed7220c sử dụng bộ điều khiển real time myrio

Ngày tải lên : 05/06/2016, 13:13

... giảng dạy, giúp đỡ định hướng chúng em suốt thời gian qua Quý thầy cô môn Tự Động Hóa, môn Kỹ Thuật Cơ Khí, môn Điện Tử Viễn Thông môn khác tận tình dạy, truyền đạt kiến thức hay cho chúng em suốt ... nguồn truyền động  Robot dùng nguồn cấp điện: Nguồn điện cấp cho robot thường DC Hệ thống dùng nguồn AC chuyển sang DC Các động thường động bước, động DC servo, động AC servo Robot loại có thiết ... động chuyển động quay, trục quay thứ vuông góc với hai trục lại, chuyển động định hướng khác chuyển động quay Vùng làm việc gần khối cầu Ưu điểm loại robot gọn nhẹ, vùng làm việc lớn so với kích...

142
621
2

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27

... thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều ... dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ... với đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ bậc không đợc xác định nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z G ( p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p...

5
1K
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 20:49

... đụng công tắc hành trình 3LS động dừng lại Sau động động hoạt động đẩy khay từ băng tải sang băng tải khay qua băng tải tới băng tải mở công tắc hành trình 2LS băng tải động động ngừng hoạt động ... làm việc mạch Để động làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th mở,tụ điện c1 nạp đến điện áp nguồn VDC sau kích xung điều khiển th1 mở dẫn điện cấp nguồn cho động cơ(M) hoạt động Đồng thời ... Ngõ loại đòên trở phụ Đe động hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch kích từ tiếp điểm mạch phần ứng.Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động chạy thuận khởi động thuận với toàn điện...

28
2.9K
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh ... đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang cho Master máy tính - Đặt thông số - Điều khiển - Hiển thị liệu LCD Hiển thị chỗ dựng diode thụng thng thỡ tớn hiu dũng phn...

7
2K
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:28

... điều khiển trung tâm Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Khối mạch khuếch đại công suất Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Hình 2: Sơ đồ khối điều ... đồng trao đổi thông tin u điểm mức khó khăn ngời lâp trình đợc giảm nhẹ chơng trình có tính linh hoạt áp dụng mô hình máy khác chơng trình dịch thực việc tạo mã thích hợp cho mô hình máy mà dịch ... đợc đa thành nhiệm vụ nhỏ - Sự thông tin: Xác định cấu trúc thuật giải truyền thông nhiệm vụ để có hoạt động phù hợp - Sự kết hợp: Nhiệm vụ cấu trúc truyền thông đơc xác định hai giai đoạn đầu...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... tập mờ biến ngôn ngữ sau +NB : Negative Big , Aâm nhiều +NM : Negative Medium , Aâm vừa +NS : Negative Small , Aâm +ZE : Zero +PS : Positive Small , Döông +PM : Positive Mediun , Döông vừa ... thấy ba tröờng hợp Eθ1 = -Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OB không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆y Do ñó ta xác ñònh ∆y thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 -Xác ñònh sai lệch theo trục tọa ... nhö xác ñònh sai lệch heo trục tọa ñộ Y , xác ñònh sai lệch theo trục tọa ñộ Z ta không quan tâm ñến ∆y ñể ñôn giản ta giả sử ∆y = Tại vò trí có ∆z = (z1 = z) ,chúng ta có : θ1 = θ1d = 45° θ2...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... ỏn ny ch gii thiu mt s phng phỏp in hỡnh Chuyn i A /D theo phng phỏp song song Nguyên tắc hoạt động :Tớn hiu tng t UA c ng thi a n cỏc b so sỏnh t S1 n Sm in ỏp chun U ch c a n u vo th ca cỏc...

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có đ-ợc, điều khiển mờ cóa thể xử lý thông tin không rõ ràng hay không đầy đủ thông tin mà xác nhận thấy đ-ợc quan hệ chúng với mô tả đ-ợc ngôn ngữ, ... tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có được, điều khiển mờ xử lý thông tin không rõ ràng hay không đầy đủ thông tin mà xác nhận thấy đ-ợc quan hệ chúng với mô tả đ-ợc ngôn ngữ, ... thời kỳ công nghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền động động phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ... xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in,...

82
1.4K
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... ng ñi n m t chi u 1.2.2.1 Mô t chung N u thông s c a ñ ng không ñ i có th vi t ñư c phương trình mô t sơ ñ thay th sau: M ch kích t có hai bi n dòng ñi n kích t ik t thông máy Φ ph thu c phi n ... lưu trư ng h p g n ñúng 1.4 MÔ PH NG Mô ph ng Matlab-Simulink v i mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u, mô hình ch nh lưu ñã có Ti n hành kh o sát mô hình ch ñ không t i Đi n áp ban ñ u ñ t vào ... nhi u t i 35 2.13 Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti...

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:16

81
1.1K
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ... xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in,...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có đ-ợc, điều khiển mờ cóa thể xử lý thông tin không rõ ràng hay không đầy đủ thông tin mà xác nhận thấy đ-ợc quan hệ chúng với mô tả đ-ợc ngôn ngữ, ... tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có được, điều khiển mờ xử lý thông tin không rõ ràng hay không đầy đủ thông tin mà xác nhận thấy đ-ợc quan hệ chúng với mô tả đ-ợc ngôn ngữ, ... thời kỳ công nghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền động động phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động...

104
870
10