... hiển thị: Bao gồm hệ thống LED số led báo hiệu +Hệ thống led hiểnthịtốcđộđộng +Hệ thống led đơn báo hiệu mức độ quay động Sơ đồ nguyên lý mạch Nguyên lí hoạt động: -Khi nguồn cấp vào mạch ... -Động Encoder cấp nguồn qua triết áp 5K .Tốc độđộng encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điều khiển -Vi điều khiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiểnthị ... hệ thống điện áp cung cấp cho mạch, giúp mạch hoạt động, điện áp cung cấp cho mạch 5V.Ở mạch sử dụng nguồn 5V từ sạc điện thoại ĐC Encoder : Là động cần đotốc độ. Động encoder phát tín hiệu dạng...
... tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch ... công suất để điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập “ sâu vào nghiên cứu hệ thống truyền độngcó dùng điện tử công suất để điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Luận văn trình bày ... – động dùng phản hồi âm tốcđộ Trong đó: - Pđm động 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kích từ độc lập ), sinh sức từ động F1 - CK2: Cuộn tự kích thích, sinh sức từ động F2 chiều với F1 -...
... điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... códòng t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điều khiển tốcđộđộng điện chiềuMạch điều khiển dùng ... chế độ rộng xung LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k...
... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1 .1. Giới thiệu động điện chiều1.1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... (O,ω0 )tại điểm có tung độ: = U KΦ H.4.b.Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Tốcdộđộng 0 tốcđộ ứng với Mc = nghĩa lực cản cả.Đó tốcđộ lớn động mà đạt ổ chế độđộng không xảy trường hợp ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốcđộđộng chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô độngcó điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồmạchcó điều khiển dòng điện Page...
... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như lúc ta nối điện trở tải vào ... đầu động cơ, kéo trục động ngẫu lực bên ngoài) Như điện áp đặt động bao gồm thành phần: sức phản điện động, điện áp giáng tạo điện trở nội cuộn dây phần ứng Cơ chế sinh lực quay động điện chiều...
... Lp n: (1) (1) (1) a1 (1) = x w 11 + x w12 + x w13 z = net (a1 (1) ) (1) (1) a2 = x 1w (1) + x w (1) + x w 23 21 22 (1) z = net (a2 ) (1) (1) (1) a3 (1) = x w 31 + x w 32 + x w 33 z = net (a3 (1) ) ... ) yil (1) l q dE E dE dyk +1 = + l dy lj y lj k =1 dyk +1 dy lj q E dE + +1 = l + wljk l +1 Fkl +1' ( x ljk ) (2) y j k =1 dyk 14 m theo (1) suy : dE dE = (3) l +1+1 dyk +1 dw ljk Fkl +1' ( xljk ... lp, nỳt Nỳt 11 l khõu P cú h s khuch i bng 1, nỳt 12 l khõu I, nỳt 13 l khõu D, nỳt 21 gm phn mng nron khụng cha cỏc trng s i tng, nỳt 31 l i tng Cỏc trng 2 s l w 11 , w 21 , w 31 , w 11 Hỡnh 2.3...
... hoạt động Sau cấp nguồn cho độngchiều hoạt độngđộng hoạt động encoder nắp trục động encoder có tắc dụng tạo xung hoạt độngđộng sau vòng quay động encoder nhận 10 0 xung .và xuất 10 0 xung cho mạch ... II:THIẾT KẾ MẠCHĐOVÀHIỂNTHỊ Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK TỐCĐỘĐỘNGCƠ 2 .1 Các linh kiện sử dụng hệ thống - IC NE 555 : Dùng tạo dao động đếm thời gian - Điện trở: 1k ,10 k ,14 .7k 220 - Tụ ... tần số tỷ lệ với tốcđộ quay động Tính toán kết đo : tđ Phương pháp đo đếm số xung khoảng thời gian đo ( ), số xung đếm thời gian đo tđ Nx Ta đotốcđộđộngchiềucó gắn encoder 10 0 xung/vòng,...
... động Tính toán kết đo: phương pháp đo đếm sô xung khoảng thời gian đo (tđ); số xung đếm thời gian đo Nx 11 Ta đotốcđộđộngchiềucó gắn encoder 10 0 xung/vòng, ta chọn thời gian đo tđ = 0,6s để ... cách tối ưu n : tốcđộđộng Nx.60 t l n = đ 60.Nx 60.Nx t 10 0 = 0,6 .10 0 = Nx n= đ 12 Trong : tđ thời gian lấy mẫu đo kết 0,6s 13 b Sơ đồmạch mô phỏng: Nguyên lí hoạt động: Khi động quay, encoder ... thuộc vào tốcđộ quay tròn Ứng dụng encoder : toán đotốcđộđộng cơ, máy CNC dùng để xác định khoảng dịch chuyển đối tượng thông thông qua đếm số vòng trục III GIỚI THIỆU VỀ LED ĐO N Led đo n...
... cho mạch kiểm soát tốcđộđộng 2 Nguyên lí đotócđộđộng Nguyên lí đo: từ số xung đo encoder vòng phút giây số xung mà encoder đếm vòng quay ta suy tốcđộđộng Sơ đồ cấu trúc mạchđotốcđộđộng ... kế mạch mô đohiểnthịtốcđộđộng ( có gắn Encoder 10 0 xung/vòng, khoảng đo 20000 xung/ phút Cụ thể chúng em chọn độngcótốcđộ 15 0 vòng/ phút ứng với 15 000 xung/ phút tiến hành đo Tuy nhiên ... Bộ Giải Mã Khối HiểnThị (led thanh) Chương II: Thiết kế mạchđohiểnthịtốcđộđộng1. Các linh kiện sử dụng mạch thiết kế -Mạch thiết kế linh kiên sau: • Led dung làm cấu hiểnthị • IC giải mã...
... } } } Mạch mô RP1 RP2 A B C 11 10 I10 up I2 I3 A B C I7 Y LM 016 L O2 E 74HC1 51 U1 left I13 right enter I15 I8 Y A B C E 74HC1 51 I 11 I14 11 10 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 down I5 I6 15 14 13 12 A B ... B C Y I12 I4 I9 I10 I 11 I12 I13 I14 I15 I16 PWM 14 15 CHIEU 16 17 18 19 10 PB0/ICP1 PB1/OC1A PB2/SS/OC1B PB3/MOSI/OC2 PB4/MISO PB5/SCK PB6/TOSC1/XTAL1 PB7/TOSC2/XTAL2 PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 ... MPS6 514 9V 2N6660 R3 BAT1 DIODE Q2 PWM 12 V A 1k D1 CHIEU R1 1k 42 | P a g e 12 V I1 O1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 I9 Y D4 D5 D6 D7 LCD1 U3 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 10 11 12 13 14 RESPACK-8 15 14 13 12 ...
... hoạt động Sau cấp nguồn cho độngchiều hoạt độngđộng hoạt động encoder nắp trục động encoder có tắc dụng tạo xung hoạt độngđộng sau vòng quay động encoder nhận 10 0 xung .và xuất 10 0 xung cho mạch ... KẾ MẠCHĐOVÀHIỂNTHỊTỐCĐỘĐỘNGCƠ 2 .1 Các linh kiện sử dụng hệ thống - IC NE 555 : Dùng tạo dao động đếm thời gian - Điện trở: 1k ,10 k ,14 .7k 220 - Tụ điện: tụ thường 61uF 10 4uF - IC 4 017 để ... tần số tỷ lệ với tốcđộ quay động Tính toán kết đo : tđ Phương pháp đo đếm số xung khoảng thời gian đo ( ), số xung đếm thời gian đo tđ Nx Ta đotốcđộđộngchiềucó gắn encoder 10 0 xung/vòng,...
... THUYT 1. 1: GII THIU V NG C IN MT CHIU 1.1 1: Tm quan trng ca ng c in DC 1. 1.2: Cu to v hot ng ca ng c in DC 1. 1.3: Phõn loi ng c in 1. 2: Lí THUYT V IU KHIN V O CHIU NG C 1. 2 .1: iu chnh tc 1. 2.2: ... RS Flip-flop Khi S = [1] thỡ Q = [1] v = [ 0] Sau ú, S = [0] thỡ Q = [1] v Khi R = [1] thỡ = [0] = [1] v Q = [0] Túm li, S = [1] thỡ Q = [1] v R = [1] thỡ Q = [0] bi vỡ = [1] , transisitor m dn, ... [1] thỡ Q = [1] v = [ 0] Sau ú, S = [0] thỡ Q = [1] v Khi R = [1] thỡ = [0] = [1] v Q = [0] Page 26 Trng H S Phn k thut Hng Yờn Khoa: in in T hc ỏn mụn Túm li, S = [1] thỡ Q = [1] v R = [1] ...
... + R1) c 20 (k) Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1 =15 k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12 .5 * 10 -6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0022F - Chn D1 l Diode FJT 110 0 ... t=T/4 = 0 .12 5ms Uta (0 .12 5 *10 -3) = 10 V - Uta = 8 *10 4.t (V) - Phng trỡnh ca theo thi gian (ch mang tớnh cht toỏn hc): t=0 thỡ Uk = (Uk ct Uta ti t=0) = 0.5 t=T/4 = 0 .12 5ms thỡ Uk = 10 V (Uk ct ... Khõu to in ỏp iu khin s dng IC LM 317 cú tỏc dng to ngun n ỏp thay i t 1. 2 n 37V IC LM 317 Thụng s chớnh Di in ỏp 1. 2 n 37V Dũng gii hn 1. 5A Sai s 0.5% Cỏc t C1, C2, C3 cú tỏc dng n nh in ỏp u...
... điều kiện đầu tốcđộ zero, tốcđộ xuất lcd Khối hiểnthị bốn số không Khối mạchđộng hở mạch Để điều khiển động chạy tốcđộ mong muốn, nhấn nút tăng tốc- p1.0), nút giảm tốc- p1 .1) .Tốc độ cập nhập ... sống hàng ngày Độngchiều sử dụng từ lâu hệ truyền độngcó điều khiển tốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốcđộ cao hệ thường xuyên hoạt động chế độ khởi động, hãm đảo chiều Nhờ có đặc ... động hở mạch Để điều khiển động chạy tốcđộ mong muốn, nhấn nút tăng tốc- p1.0), nút giảm tốc- p1 .1) .Tốc độ cập nhập liên tục, giây tốcđộ lại cập nhập từ encoder về, sau hiểnthị qua LCD Việc tăng...
... tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch ... công suất để điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập “ sâu vào nghiên cứu hệ thống truyền độngcó dùng điện tử công suất để điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Luận văn trình bày ... – động dùng phản hồi âm tốcđộ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kích từ độc lập ), sinh sức từ động F1 - CK2: Cuộn tự kích thích, sinh sức từ động F2 chiều với F1 -...