... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... và C Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
... mạch điều khiển toàn hệ thống I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển : Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển đặt vào cực điều ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định. 1 .Mạch điều khiển có chức năng sau: - Điều ... thì dòng điện tải i t tăng chậm nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... luôn cho mạch điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động ... mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch ... m ột mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạch điều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạch điều khiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điều...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... để cho người điều khiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điều khiển đã tắt. Sau khi điều khiển xong thì người điều khiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng: 1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Thiet ke va xay dung mach dieu khien
... thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điều khiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt động Nguồn nuôi cho vi điều khiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá trình truyền thông giữa vi điều khiển và máy tính. 3.1.4.4 Khối điều khiển vi kẹp. Chức năng Nhận tín hiệu điều khiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36
Thiết kế - thi công mạch điều khiển nhiệt độ
... đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạch điều khiển khi có tín hiệu ngõ vào P 3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạch điều khiển và mạch công suất . Nguyên lý làm ... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit. e. Các thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều khieån. 33 ... ALE Caùc ùthanh ghi khaùc 128 byte Ram Rom 4K-8051 OK-8031 Timer1 Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển bus CPU Port nối tiếp Các port I\O Tạo dao 28 a. Sô ñoà khoái ...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:16
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... + = 2 2sin)(2 UU 1 ã Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điều khiển là xung rộng. Nếu xung điều khiển là xung hẹp dòng điện ... van: +Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động đóng mạch khi quá tải và ngắn mạch tiristo, ngắn mạch đầu ra độ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp ngắn mạch ở chế độ nghịch lu. + Chọn ... nhận đợc tín hiệu điều khiển tại + thì V2 cha thể mở ra đợc. Điều này dẫn đến điện áp ra trên tải chỉ có trong một nửa chu kỳ và dòng có dạng đạp mạch một chiều. Với góc điều khiển > dòng...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28
Thiết kế- thi công mạch điều khiển nhiệt độ
... hiệu điều khiển 38 Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạch điều khiển khi có tín hiệu ngõ vào P 3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạch điều ... ALE Caùc ùthanh ghi khaùc 128 byte Ram Rom 4K-8051 OK-8031 Timer1 Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển bus CPU Port nối tiếp Các port I\O Tạo dao 29 + Nhiệt điện trở bán dẫn ... vì sự cách ly tốt về điện giữa mạch điều khiển và mạch công suất . Nguyên lý làm việc : Tuỳ theo ngõ ra chân P 3.2 ở mức cao hay mức thấp mà transistor C828 đóng hay mở cho phép dòng...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 09:13
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại
... thực tiển của điều khiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điều khiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa ... hiểm cao mà con người không thể tiếp cận để điều khiển được. Ta phải cần đến bộ điều khiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điều khiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... bao đã kết nối. Mạch điều khiển sẽ phát ra câu thông báo: ” Chương trình điều khiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “. Khi đó người điều khiển sẽ nhập mật mã. Nếu nhập đúng, mạch sẽ phát ra...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng với sự cố gắng của bản thân ... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế bộ điều khiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... 555 7 6 1 5 3 2 4 8 RL 0,01 C +9 R TRIGGER Hình 2-13b ở mạch này ta sử dụng vi mạch 555 điều khiển trực tiếp một rơle 6v 5000020 . Mạch này khởi động bằng một xung âm và một nút ấn giữa chân...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
... mật độ dòng cảm ứng lên và tách mạch khỏi phần điều khiển. Bộ khuếch đại hoạt động ở trạng thái bình thường không thể đáp ứng điều đó một cách kịp thời, nên yêu cầu mạch điện này phải được hợp thành ... ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết kế phải lắp thêm một mạch ổn áp ở nguồn đầu ra và một cầu chì mắc nối tiếp với đầu vào. Thông thường mạch ... chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển được tính theo công thức dưới đây: V in = 0,9.U (30) Trong đó: V in là điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển. K = 0,9 là hệ số điện...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:20
Tính toán và thiết kế mạch điều khiển
... tượng cần điều khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α. 2. Nguyên tắc điều khiển. Mạch điều khiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điều khiển đều dựa theo ... dòng điện bằng 0) Sơ đồ nguyên lý điều khiển chỉnh lưu Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên ... cao. Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạch điều khiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển này. Phương pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính ...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 22:02
Tính toán thiết kế cho mạch điều khiển
... THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT 15 2.1.Các mạch chỉnh lưu 15 2.1.1 .Mạch chỉnh lưu hình tia ba pha 15 2.1.2 .Mạch chỉnh lưu có điều khiển cầu ba pha đối xứng 16 2.1.4 .Mạch chỉnh lưu điều khiển cầu ... Tiristor giảm xuống chỉ còn 2 nên mạch điều khiển có ít kênh điều khiển hơn, bảo đảm kinh tế hơn. ØCùng một dải điều chỉnh điện áp một chiều thì cầu không đối xứng điều khiển chính xác hơn. 2.3.Tính ... 0V-18V-36V sử dụng làm nguồn nuôi mạch điều khiển. D1 7812 7912 D1 D1 D1 C2 C1 C3 C4 +12V -12V Hình 3.16: Khối nguồn nuôi mạch điều khiển. - Các linh kiện sử dụng trong mạch: + Chỉnh lưu cầu 5A....
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên tắc ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... hai đèn có hai dạng: mạch kéo co và mạch nối tiếp theo chuỗi 1.2.2.1 .Mạch kéo co Hình 1.2 :Mạch kéo co khởi động ngay Mạch kéo co khởi động ngay hình 1.2 khác với mạch đốt nóng trước,...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: