mạch điều khiển màn hình lcd
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều ... và C
Đồ án tốt nghiệp
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic
chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
- 56
- 2.9K
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc
mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp
lí.
Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... Thanh ghi điều khiển
1 x x 8255không được chọn
Từ điều khiển
Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung
của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... thanh ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) và Điều
khiển I/O nối tiếp (Serial I/O Control)
Đồ án tốt nghiệp
Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến...
- 53
- 908
- 2
Tài liệu Các thao tác điều khiển màn hình doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 04:17
... previous: quay lại chế độ màn hình lúc trước.
View next: quay lại chế độ màn hình lúc trước khi sử dụng lệnh View previous.
Chú ý: việc sử dụng các lệnh điều khiển màn hình không làm gián đoạn ... tác đang sử dụng trước đó. Khi đang thực hiện một lệnh nào đó, có thể sử dụng công
cụ điề
u khiển màn hình để phóng to, thu nhỏ, dịch chuyển , sau đó chỉ cần bấm phím
Reset (phím phải) của chuột...
- 2
- 263
- 0
Tài liệu Ðặt chế độ tự động điều khiển màn hình. doc
Ngày tải lên :
21/01/2014, 10:20
... hội thoại View Prefrences
Ðặt chế độ tự động điều khiển màn hình.
Chế độ tự động điều khiển màn hình là:
Chế độ tự động dịch chuyển màn hình: khi bấm con trỏ ra ngoài vùng hoạt động
hoạt ... của màn
hình.
Chế độ tự động phóng to hoặc tự độ
ng thu nhỏ trở về chế độ màn hình đã đặt (chỉ có
tác dụng khi sử dụng công cụ vẽ đ-ờng tự động của Geovec).
Đặt chế độ tự động điều khiển màn ... khi sử dụng công cụ vẽ đ-ờng tự động của Geovec).
Đặt chế độ tự động điều khiển màn hình.
1. Phóng to màn hình đến mức độ thích hợp khi làm việc.
2. Từ thanh Menu của MicroStation chọn Application...
- 3
- 369
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn
về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn
cấu trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều ...
n
Đồ án tốt nghiệp
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... cấp các tín hiệu bắt tay.
Logic điều khiển
Phần điều khiển có 6 đường. Chức năng và việc kết nối của chúng như sau:
∗ RD (Read) : đọc. Tín hiệu điều khiển này cho phép hoạt động đọc. Khi...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic
chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... Hệ thống điều khiển - thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo
nguyên lý của hệ thống điều khiển hở hoặc kín.
Hình 3.2 : Moâ hình heä ... CỨU
Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ
khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như...
- 57
- 560
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... công việc hãm chính xác và khử quán tính, tay
máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có
chức năng điều khiển theo chương trình mềm do người chế tạo
lập sẵn. các chế độ hãm ... đó tay máy có thể đáp ứng
được.
Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001
Ghi chú :
1. Bàn kẹp 5. Khớp thân
2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều
khiển
3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hieån ... là
đứng yên khâu 0 gọi giá cố định của tay maùy.
Điều cần quan tâm ở đây của người nghiên cứu là giá
thành sản xuất thấp, do đó phù hợp với điều kiện nước ta hiện
nay .
Mặc dù độ chính xác...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... thường kín) được tác động báo ngắt điện
- + + -
Hình 3.5 : Phöông pháp đảo chiều quay động cơ
Để làm được công việc trên , ở mạch điều khiển ta trang bị
các cầu dao đảo hoặc rơle điện từ ... ngược lạivà ta điều
chỉnh thời gian sao cho động cơ dừng hẳn thì thôi cấp nguồn
Về thời gian hãm ngược thì phụ thuộc vào người thiết kế
chương trình điều khiển
* Tốc độ động cơ được điều chỉnh ... thay đổi vô cấp 1200 4000 v/p.
-Cókhả năng mang tải ngay khi cấp nguồn điện.
* Phương pháp điều khiển động cơ.
- Dùng điện áp DC 5 9V.
- Cấp nguồn đúng chiều theo yêu cầu.
- Thay đổi chiều...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... để điều khiển cánh
tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch
điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ
chọn cấu trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều ... kê trong bảng 4.1
Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH
ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy
làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... Điều
này cũng được gọi là đa hợp tuyến (multiplexing the bus). Tuy
nhiên, tuyến địa chỉ thấp có thể được tách ra từ các tín hiệu này
nhờ sử dụng một mạch chốt (latch)
Các tín hiệu điều khiển...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 8085
Trạng thái
Chu kỳ máy IO/M S
1
S
0
Các tín hiệu điều
khiển
Tìm kiếm mã
hoạt động
0 1 1 RD = 0
Đọc bộ nhớ 0 1 0 RD ... lệnh
(Instruction Register and Decoder),Dãy thanh ghi (Register
Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) và Điều khiển I/O
nối tiếp (Serial I/O Control)
Trong số năm cờ ,cờ AC được dùng ... CẤU TRÚC BÊN TRONG 8085
Hình 4.3 TRình bày cấu trúc bên trong của 8085. Nó bao
gồm Đơn vị logic và số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ),
đơn vị định thời và điều khiển
(Timng and Control...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... đến chân cho phép (G) của
mạch chốt, tín hiệu điều khiển ngõ ra (OC) của mạch chốt được
nối đất.
Chân ALû mức cao trong mỗi chu kì T. Khi ALE ở mức
cao,ngõ ra của mạch chốt thay đổi theo dữ ... chương trình con. Các lệnh Gọi và
Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện
Các hoạt động điều khiển .
Các lệnh này điều khiển các chức năng vận hành như là
: Dừng, ngắt hoặc không làm gì ...
trình một cách có điều kiện hoặc không có điều kiện
Nhảy : Các lệnh nhảy có điều kiện là một khía cạnh
quan trọng để đưa ra những quyết định lập trình. Các lệnh này
kiểm tra một điều kiện nào...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... (buffer)laứ moọt mạch logic để khuếch đại dòng
điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm
tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic
Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một ... liệu được xác định bởi chân điều
khiển hướng (DIR)
Trong hệ thống vi xử lí ,các ngoại vi được kết nối ở dạng
song song giữa tuyến địa chỉ tuyến dữ liệu và tuyến điều khiển.
Vi xử lí chỉ thông ...
74LS244
1A1
2
1A2
4
1A3
6
1A4
8
2A1
11
2A2
13
2A3
15
2A4
17
1G
1
2G
19
1Y1
18
1Y2
16
1Y3
14
1Y4
12
2Y1
9
2Y2
7
2Y3
5
2Y4
3
74LS245
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
8
A8
9
G
19
DIR
1
B1
18
B2
17
B3
16
B4
15
B5
14
B6
13
B7
12
B8
11
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Hình 4.5 : Sơ đo mạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu
Hình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ
nối đất tín hiệu G....
- 8
- 310
- 0
