mạch điều khiển động cơ một chiều ic cầu h l298
THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN
Ngày tải lên :
12/10/2015, 10:33
... đại h c,chúng em muốn vận dụng kiến thức h c để xây dựng h thống hoàn chỉnh, chúng em chọn đề tài “Thiết kế mô h nh xe điều khiển bluetooth” với nhiệm vụ xây dựng mô h nh xe điều khiển có khả điều ... cấu h nh khác kiến trúc ARMv7: cấu h nh A cho ứng dụng tinh vi, yêu cầu cao chạy h điều h nh mở phức tạp Linux, Android…; cấu h nh R dành cho h thống thời gian thực cấu h nh M tối ưu cho ứng ... lược chức khối: Khối động cơ: Bao gồm Mạch cầu H, động DC có chức nhận liệu điều khiển - - vi điều khiển để điều khiển xe chạy Khối xử lý: Bao gồm module Bluetooth, vi điều khiển, cảm biến siêu...
- 35
- 2.3K
- 18
Tiết 10 Động cơ điện 3 pha
Ngày tải lên :
30/06/2013, 01:26
... {0,2 – 0,4} Nối h nh 3) Nối dây động không đồng pha Nối h nh tam giác Tùy thuộc vào điện áp nguồn điện áp động ta chọn kiểu nối thích h p Đổi chiều quay động Ta đổi thứ tự hai pha cho (1) (3) (2) ... đổi thứ tự hai pha cho A B (1) (1) (3) (3) H nh (2) H nh C 5) Sử dụng bảo dưỡng động Mỗi động đặc trưng đại lượng định mức Nhãn động + Công suất định mức (W, KW) + Điện áp pha điện áp dây định mức ... đặt lệch 120 độ b) Rôto (Phần quay) Gồm nhiều thép kỹ thuật điện mỏng ghép lại với bên có xẻ rãnh Trong rãnh rôto có đặt đồng hay nhôm, hai đầu nối vào vành kim loại (đồng nhôm) tạo thành rôto...
- 15
- 949
- 13
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 18:20
... nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay động 1 )Mạch động lực 2 )Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1-2), K(3-4) đóng tiếp điểm trì K1(13-14) motor chạy thuận, lúc ... điện.Sau thời gian trễ RT2, tiếp điểm RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt điện trở thứ hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm h tiếp điểm thường ... motor chạy thuận, lúc tiếp điểm thường đóng K1(21-22) h khóa chéo làm cuộn K2 điện Nhấn ON2 tiếp điểm thường đóng K2(21-22) h khóa chéo làm cuộn K1 điện đồng thời tiếp điểm K2(1-2),K2(3-4) tiếp...
- 4
- 566
- 2
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
Ngày tải lên :
29/06/2014, 01:20
... khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ 12 Tác dụng khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng h thống điều khiển ... Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 16 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu ... gọn thành: H m truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh H thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: H thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: H thống điều khiển vòng...
- 21
- 1.5K
- 23
CHƯƠNG 3 điều KHIỂN VÒNG kín ĐỘNG cơ DC
Ngày tải lên :
08/11/2015, 10:24
... khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ 12 Tác dụng khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng h thống điều khiển ... Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 16 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng h thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu ... gọn thành: H m truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh H thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: H thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: H thống điều khiển vòng...
- 21
- 1.2K
- 1
CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC
Ngày tải lên :
16/11/2015, 11:12
... điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính động tónh h thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID thực chất làthiết bò điều khiển thực luật điều khiển mô ... thời gain tích phân TI chọn khác không Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau sai số điều khiển tích lũy đủ lớn đònh điều khiển đưa Tăng khả tác động nhanh h , giảm bớt thời gian điều ... thêm khả chuẩn đoán cho h thống, cần thay bước điều khiển kinh điển điều khiển mờ phát triển thêm h điều khiển dựa sở điều khiển mở 9ể có tính chất điều khiển mong muốn Cùng với logic mờ điều...
- 17
- 420
- 0
Bai 3 dieu khien vi tri dong co DC dung bo tu chinh STR
Ngày tải lên :
19/09/2016, 21:51
... dựng điều khiển tự chỉnh STR theo phương pháp đặt cực Sinh viên xây dựng mô h nh simulink cho điều khiển tự chỉnh theo phương pháp đặt cực miền liên tục H nh (Xem h ớng dẫn Mục II) Trong đó, h m ... theo phương pháp đặt cực Khi h m truyền đối tượng nhận dạng, ta xây dựng điều khiển cho đối tượng theo thông số nhận dạng Tùy theo yêu cầu thiết kế, ta xây dựng điều khiển theo phương pháp khác ... điều khiển có tính thích nghi d) Lặp lại Bước a) đến c) cho điều khiển tự chỉnh theo phương pháp đặt cực * j lên chất lượng điều miền rời rạc Nhận xét ảnh h ởng cực z1,2 khiển e) Thay...
- 14
- 1.1K
- 1
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... cách “kéo dãn” hay “thu h p” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan h vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển ... 14 HEADER 74ALS244/SO CONG LPT 25 H nh 3: Mạch nạp Kanda system STK200/+300 b Mạch ứng dụng: Tùy theo nhu cầu sử dụng mà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, bạn phải mắc thành phần h nh Bạn ... trước h t làm mạch nạp cho AVR Không giống mạch nạp cho chip AT89C51, AT89C52 mạch nạp cho chip AVR tương đối đơn giản Tôi giới thiệu với bạn loại mạch nạp thuộc vào loại dễ làm cho AVR, mạch nạp...
- 7
- 2.2K
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:00
... cách “kéo dãn” hay “thu h p” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan h vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển ... 14 HEADER 74ALS244/SO CONG LPT 25 H nh 3: Mạch nạp Kanda system STK200/+300 b Mạch ứng dụng: Tùy theo nhu cầu sử dụng mà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, bạn phải mắc thành phần h nh Bạn ... trước h t làm mạch nạp cho AVR Không giống mạch nạp cho chip AT89C51, AT89C52 mạch nạp cho chip AVR tương đối đơn giản Tôi giới thiệu với bạn loại mạch nạp thuộc vào loại dễ làm cho AVR, mạch nạp...
- 7
- 997
- 13
Động Cơ DC
Ngày tải lên :
25/10/2012, 08:44
... khởi động lớn Moment khởi động lớn M = k Φ Imm Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Đảo chiều quay Động DC Đảo chiều từ thông kích từ (đảo chiều ... Phương trình: (h m bậc 1) Đồ thị đặc tính tự nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 13 Đặc tính Động DC KT nối tiếp Phương trình: (h m hyperbol) Đồ thị đặc tính tự nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Khởi động Động ... tính tự nhiên: đặc tính theo thông số điện thiết kế • Đặc tính nhân tạo: đặc tính khác định mức có thêm điện trở, điện kháng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 12 Đặc tính Động DC KT song song độc lập Phương...
- 24
- 577
- 3
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:58
... - Bộ điều khiển điều khiển động chạy theo tốc độ đặt Tốc độ thật động truyền đến cho điều khiển để điều khiển động chạy theo tốc độ - Ưu điểm: H thống điều khiển nhiều vòng nên điều khiển ổn ... dùng phương pháp chỉnh lưu điều khiển pha - Các điều khiển 2: sử dụng phương pháp chỉnh lưu điều khiển pha để điều khiển ổn đònh tốc độ động DC có h i tiếp , với phản h i vòng dòng điện phản h i ... Chương 2: Lý thuyết điều khiển Mờ, điều khiển PID GVHD: KS Lê Ngọc Đình + Nếu luật h p thành có nhiều mệnh đề h p thành gọi luật h p thành kép Phần lớn h mờ thực tế có mô h nh luật h p thành...
- 139
- 820
- 1
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 11:25
... Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ C uV3 H nh II.1 Mô h nh điều khiển h thống chưa có khâu chỉnh định H nh II.2 Mô h nh điều khiển h thống có thêm khâu chỉnh định III Phần cứng chuẩn bị phần mềm ... điều khiển h thống: H nh II.1 H nh II.2 Mô h nh điều khiển h thống chưa có khâu tự chỉnh định Mô h nh điều khiển h thống có thêm khâu chỉnh định Trang II.1 (III) Phần cứng phần mềm III Phần ... khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết h p với) điều khiển đại (xây dựng mô h nh tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị vận tốc chiều quay động lệnh từ bàn phím hiển thị h nh...
- 37
- 698
- 2
Xây dựng được các bài tập về đặc tính của động cơ DC kích từ độc lập,động cơ kích từ nối tiếp, động cơ không đồng bộ ba pha
Ngày tải lên :
02/05/2013, 10:16
... .Điều chỉnh tốc độ động h thống chỉnh lưu: a) Bộ chỉnh lưu có khống chế b) Phương trình dạng đặc tính h thống chỉnh lưu động c) Một số h thống chỉnh lưu động cơ • Sơ đồ h thống chỉnh lưu h nh ... chỉnh tốc độ động điện chiều : Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phầứng Điều chỉnh tốc độ bắng cách giảm từ thông kích thích động Điều chỉnh tốc độ phương pháp rẽ mạch phần ứng động ... h nh tia pha không đảo chiều • Sơ đồ h thống chỉnh lưu h nh tia pha có đảo chiều công tắc tơ • Sơ đồ h thống chỉnh lưu h nh tia pha nối chữ thập để đảo chiều quay động • Sơ đồ h thống chỉnh...
- 91
- 2.3K
- 12
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
Ngày tải lên :
14/08/2013, 10:40
... Có thể tích h p thêm tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh h số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO ... điều chúng thường chứa nhớ Cache Các khối chức tích h p: Với ASIC tích h p nhiều khối chức chip Trong ứng dụng khối chức PWM (điều chế độ rộng xung), khối giao chuẩn UART (truyền thông nối tiếp ... h số; B : h số ma sát; J : moment quán tính Qua phép biến đổi Laplace ta có mô h nh toán h c đầy đủ động DC h nh H nh Mô h nh toán h c động DC Bộ điều khiển PID: Phương trình toán h c: U (t...
- 5
- 643
- 2
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:52
... Ts (3.4) cho h thống nhanh chóng chế độ xác định độ điều chỉnh hmax không đ-ợc v-ợt giá trị cho phép, khoảng 40% so với h hmax h lim t h( t ) 0.4 (h nh minh h a) Ba tham số L (h ng số thời gian ... tham số điều khiển làm h kín tốt mặt độ điều chỉnh so với ph-ơng pháp thứ (xấp xỉ mô h nh) Thực tế, ph-ơng pháp pháp xác định thực nghiệm tham số PID đ-a đ-ợc h kín có độ điều chỉnh hmax không ... nghim Ph-ơng pháp xác định tham số Kp, TI, TD cho điều khiển PID theo ph-ơng pháp thực nghiệm đ-ợc gọi ph-ơng pháp Ziegler - Nichols thứ hai Điều đặc biệt ph-ơng pháp không sử dụng mô h nh toán h c...
- 94
- 1.1K
- 4
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
Ngày tải lên :
08/12/2013, 09:08
... để xác định vị trí động H nh 1.5 sơ đồ khối đơn giản mạch điều khiển chuyển mạch động pha động Servo DC không chổi than H nh 1.5: Sơ đồ khối mạch điều khiển chuyển mạch cho động ba pha H gồm biến ... thay đổi vị trí đich tốc độ cấu chấp h nh Cơ cấu chuyển động định h ớngCơ cấu chuyển động theo h ớng định định từ điều khiển Chuyển động chuyển động tịnh tiến hay quay H nh 1.16: Điều khiển chạy ... Tachometer gởi tới mạch điều chỉnh (PI) để sinh tín hiệu điều khiển vị trí Tín hiệu sinh từ điều chỉnh PI tín hiệu từ mạch dao động đưa tới mạch khuếch đại công suất trước tới mạch điều chế chiều rộng...
- 84
- 1.5K
- 5
Tài liệu BÀI TẬP Động cơ DC doc
Ngày tải lên :
12/12/2013, 12:16
... dụ tính toán Ví dụ tính toán Ví dụ tính toán Ví dụ (tt) Ví dụ tính toán Ví dụ tính toán Ví dụ tính toán Ví dụ tính toán Ví dụ tính toán 10 Ví dụ tính toán 11 Ví dụ tính toán 12 Ví dụ tính toán ... tính toán Ví dụ tính toán 10 Ví dụ tính toán 11 Ví dụ tính toán 12 Ví dụ tính toán 13 Ví dụ tính toán 14 ...
- 14
- 655
- 1