mô hình mô phỏng hệ thống robot pr6 01

... dân dụng 16 CHƯƠNG III: MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Mơ hình hóa hệ thống khí - Thực công việc phần mềm Solid Works 14 13 12 111 15 16 17 100 Hình 3.1 mơ hình hệ thống khí -Hộp điều khiển(thân ... Hình 3.2 giưới 18 Hình 3.3 sau Hình 3.4 19 Hình 3.5 trước Hình 3.6 bên thân b,Khung xe: 20 Hình 3.7 khung xe Hình 3.8 khung thăng robot vượt địa hình 21 3.2 hệ thống điều khiển Các phần tập hợp ... Khối thu sóng giải mã RF g, Khối cơng suất L298 25 Hình 3.19 Khối cơng suất L298 26 3.3 Mơ hình hóa hệ thống điều khiển Hình 3.20 Mơ hình hóa hệ thống điều khiển - Khối điều khiển trung tâm: Khối...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 15:18

... lý thuyết mơ hình hố mơ hệ thống máy tính:  Vai trò mơ hình hố hệ thống  Khái niệm mơ hình hố hệ thống  Phƣơng pháp mơ  Mô hệ thống liên tục  Mô hình hố hệ ngẫu nhiên  Mơ hệ thống sản xuất ... trò mơ hình hố hệ thống 13 1.1.1 Một số định nghĩa 14 1.1.2 Hệ thống mơ hình hệ thống 14 1.1.3 Vai trò phương pháp mơ hình hố hệ thống 15 1.2 Khái niệm mơ hình hố hệ thống ... 2.1.1 Khái niệm chung mơ hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục hệ thống mà trạng thái thuộc tính hệ thống thay đổi cách liên tục Mô hình tốn học hệ thống liên tục thƣờng hệ phƣơng trình vi phân...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:08

... nh sau Đặt lại tên cho mô hình cách vo mục file -> Save as 6.3 Phơng pháp xây dựng mô hình Tất bớc l chuẩn bị cho việc xây dựng mô hình mô Trang Giả sử ta muốn xây dựng mô hình phân tích sóng sin ... việc Từ cửa sổ Library Browser (xem hình trên) ta kÝch cht vμo file danh s¸ch c¸c mơc New , Open , Preferences xuất Để tạo môi trờng lm việc (vùng để vẽ mô hình) ta chọn mơc New råi chän Model ... việc quan l kết mô : Trên công cụ nhấp chuét vμo môc Simulation Vμ chän Start Trang Hoặc nhấp vo nút tamgiác nh trên(tác dụng lệnh giống nh vo lệnh Start) 3.Muốn Dừng trình mô ta kích vo nút...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 23:20

... việc nh sau Đặt lại tên cho mô hình cách vo mục file -> Save as 6.3 Phơng pháp xây dựng mô hình Tất bớc l chuẩn bị cho việc xây dựng mô hình mô Giả sử ta muốn xây dựng mô hình phân tích sóng sin ... viƯc Tõ cửa sổ Library Browser (xem hình trên) ta kích chuột vμo file danh s¸ch c¸c mơc New , Open , Preferences xuất Để tạo môi trờng lm việc (vùng để vẽ mô hình) ta chọn mục New chän Model Ctr+N ... nh trên(tác dụng lệnh giống nh vo lệnh Start) 3.Muốn Dừng trình mô ta kích vo nút vuông bên cạnh nút tam giác(nút ny xuất ta mô phỏng) 4.Để xem kết khối SineWave ta kích đôi chuột vo Scope Trang...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... III: Mơ hình hóa mơ hệ thống CDMA sở mơ hình Markov Triển khai mơ hình Markov vào mục đích mơ hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ q trình mơ hệ thống CDMA hiệu việc ứng dụng mơ hình Markov mô Được ... hơn, thực tế so với hệ thống không dựa mô lẽ hệ thống không dựa vào mô tính phức tạp bị hạn chế để đảm bảo việc phân tích kiểm sốt Mơ cho phép thay đổi cách dễ dàng thông số hệ thống nhanh chóng ... đích mơ phỏng, đồ án thường dựa vào mơ hình thống kê rút từ đo đạc Một số ví dụ mơ hình dùng để thiết kế ước lượng hiệu hệ thống truyền thông di động hệ thứ trình bày chương 1.1.1 Các mơ hình kênh...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

... Valfa Vbeta tốc độ thay đổi từ 500 v/p lên 1500 v/p Hình 12 Mơ hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mơ hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink, ... điều khiển v/f Mơ hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mơ SVPWM Với khối chức xây dựng trên, tổng hợp lại mơ hình SVPWM hồn chỉnh minh họa hình 12 Hình 13 minh họa ... thực Vì hệ biến tần - động khơng đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mơ hình thực mơ để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mơ hình SVPWM Trình tự xây dựng mơ hình...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... động, CC2D- Hệ thống dây trời ray, A,B C –Các pha đường dây cao áp, a,b c– Các pha máy biến ĐMĐ- Đầu máy điện Hệ thống cung cấp điện kéo phức tạp, khơng chứa nhiều hệ thống nhỏ mà hệ thống nhỏ ... khiển thiết kế (6) Để thực mơ hình lý thuyết đầy đủ phức tạp Dưới nghiên cứu hệ thống mô thực tế, cụ thể dễ khả thi điều kiện khoa học công nghệ Sơ đồ tổng hợp mô hệ thống cung cấp điện giao thơng ... ) ⎪ ⎩ I td (t ) CT Hình Sơ đồ tổng hợp mơ hình mơ hệ thống cung cấp điện Giao thông đường sắt Để thực mô hệ thống cung cấp điện giao thơng đường sắt xây dựng sơ đồ tổng hợp (hình 3), gồm khối...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20

... động, CC2D- Hệ thống dây trời ray, A,B C –Các pha đường dây cao áp, a,b c– Các pha máy biến ĐMĐ- Đầu máy điện Hệ thống cung cấp điện kéo phức tạp, khơng chứa nhiều hệ thống nhỏ mà hệ thống nhỏ ... khiển thiết kế (6) Để thực mơ hình lý thuyết đầy đủ phức tạp Dưới nghiên cứu hệ thống mô thực tế, cụ thể dễ khả thi điều kiện khoa học công nghệ Sơ đồ tổng hợp mô hệ thống cung cấp điện giao thơng ... ) ⎪ ⎩ I td (t ) CT Hình Sơ đồ tổng hợp mơ hình mơ hệ thống cung cấp điện Giao thông đường sắt Để thực mô hệ thống cung cấp điện giao thơng đường sắt xây dựng sơ đồ tổng hợp (hình 3), gồm khối...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 06:23

... LƯỢC KHẢO TÀI LIỆU 2.1 Mơ hình hóa mơ dòng cân Mơ hình hóa mơ (M & S) phương pháp giải vấn đề để phân tích hệ thống phức tạp Định nghĩa mô "mô hình trình bắt chước tượng hệ thống thực tế kiện diễn ... mơ "q trình thiết kế mơ hình hệ thống thực tiến hành thí nghiệm với mơ hình với mục đích tìm hiểu hoạt động hệ thống đánh giá chiến lược khác cho hệ thống điều hành " Mơ hình sử dụng để: - Phân ... vấn đề hay hệ thống cần mô - Xác định mô hình mơ - Đo thu thập số liệu cần thiết cho mơ hình - Chạy mơ - Phân tích kết mơ phỏng, cần phải sửa lại phương án đánh giá qua chạy mô - Chạy mô để kiểm...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 23:33

... MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Mơ hình thử nghiệm hệ thống vô tuyến SDR, sử dụng mạng di động hiệ n hoạt động Việt Nam hình 4.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG THƠNG TIN VƠ TUYẾN ĐA MODE… Hình 4.1: Mơ hình ... Frequency (MHz) 1925 1930 Hình 4.18 Phổ tín hiệu KẾT LUẬN Bài viết trình bày cấu trúc hệ thống SDR, hệ thống vơ tuyến thơng minh Xây dựng mơ hình mơ , mơ hình mơ hệ thống SDR Các kết mô tạo tiền đề để ... thời gian thực vô tuyến máy thơng minh Mơ hình mẫu hệ thống vơ tuyến thơng minh minh họa hình 3.1, bao gồm phần cứng RFU phần mềm RMU Hình 3.1: Cấu hình hệ thống vơ tuyến thơng minh CR Khối RFU gồm...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 09:38

... Mô hệ thống sau : K2.s+K1 Y1 ( s ) = U ( s) − Y1 ( s) T1.s+1 T2.s+1 Transfer Fcn Step s Transfer Fcn1 ... Y(k+3)= AU (k + 3) + BU (k + 2) + CU (k + 1) + DU (k ) − NY (k + 2) − PY (k + 1) − QY (k ) M Mô hệ thống matlab vao To Workspace2 To Workspace s+1 Step 1 s 0.005s+1 0.1s+1 Transfer Fcn Transfer ... ham ban dau y(1)=0; y(2)=0; y(3)=0. 0016 67; for k=1:1:4997 y(k+3)=(A*u(k+3)+B*u(k+2)+C*u(k+1)+D*u(k)- N*y(k+2)-P*y(k+1)-Q*y(k))/M; end %ve hinh t=0. 001: 0. 001: 5; plot(t,y) hold on 0 05 Vẽ sơ đồ...

Ngày tải lên: 26/01/2015, 10:23

... "tác động " đầu mơ hình lên mơi trường hoạt động hệ thống, khép lại chu trình kín Mơi trường xử lý hệ thống thực Thông tin hệ thống Tri thức vật lý hệ thống Tri thức vật lý hệ thống ((các công ... hố hay nhận dạng hệ thống trình từ việc xác lập tham số mơ hình điều chỉnh mơ hình " ăn khớp " với hoạt động hệ thống thực Chu trình tổng quát q trình nhận dạng hệ thống hay mơ hình hố: Sinh viên ... tốt 2.3 MƠ HÌNH HĨA MỜ Bản chất mơ hình hình thái mơ hệ thống thực, bắt chước đủ xác hành vi hệ thống, thể qua phản ứng đầu mơ hình có tác động từ phía đầu vào so với thực nghiệm Mơ hình hố hay...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 10:35

... diêzen, pin hệ thống quang điện Các hệ thống gọi hệ thống lai gió điển hình sử dụng cho vùng sâu vùng xa địa phương chưa có lưới điện, nơi mà mà mạng điện khơng thể nối tới khu vực 2.2 Mơ hình nguyên ... phát để kích thích từ trường roto máy phát Hệ thống thiết bị tạo dòng điện gọi chung hệ thống kích thích máy phát (Hình 2.10 trình bày sơ đồ đơn giản hệ thống kích thích máy phát xoay chiều) Dòng ... từ nguồn gió điều khiển chủ động được, nhờ hệ thống điều khiển góc cánh độc lập, cho phép thay đổi tốc độ quay (hình 2.14) [22] Hình 2.14: Mơ hình hệ thống máy phát điện sức gió DFIG Bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 18:16

... Option Hình 9: Trình t v s đ l c v c Hình 10: S đ mơ ph ng m ng l i n c mơ hình SWMM Hình 11: Giao di n nh p s li u cho l u v c Hình 13: Chu i th i gian m a Hình 14: ng đ c tính c a tr n m a Hình ... c t 0 ,011 => 0 ,015 DANH M C HỊNH V Hình 5: Khai báo kỦ hi u cho t ng đ i t ng Hình 6: Khai báo giá tr m c đ nh cho ti u l u v c Hình 7: Khai báo giá tr m c đ nh cho nút, đ ng d n Hình 8: ... ng Hình 16: Giao di n nh p d li u cho nút thu n Hình 17: Giao di n nh p giá tr l u l c ng cho nút Hình 18: Giao di n nh p d li u cho c ng Hình 19: S đ t ng qt di n tốn dòng ch y qua h ch a Hình...

Ngày tải lên: 16/12/2015, 14:40

... Button để khai báo nút khảo sát hệ thống Đổi tên PushButton String Inspector nút sang tên khảo sát hệ thống + Kết thu + Tương tự ta lấy nút có tên gọi “Thốt khỏi hệ thống - Chọn cơng cụ Panel để ... B.x0(k+1) + D.x0(k) = 4K.T2 x0(k+2) = (- B.x0(k+1) - D.x0(k) + 4K.T2)/A Bước Xây dựng giao diện mô hệ thống điều khiển tự động (1) Khởi tạo guide phần mềm Matlab (2) Thiết lập bảng điều khiển giao ... 4m-2CT+KT2 W(z) = X0(z)/Xi(z) = (K.T2.z2 + 2K.T2.z + K.T2)/[Az2+Bz+D] * Tìm phương trình sai phân hệ thống Az2 X0(z) + Bz.X0(z) + D.X0(z) = K.T2.z2 Xi(z) + 2K.T2.z Xi(z) + K.T2 Xi(z) A.x0(k+2) +...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 19:08

... MSSV: 2012 0115 Page 27 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ GVHD: GS.TS Trần Văn Địch r3=0R3.3r3 = r3 =  = Thay tất vào 4.9 ta : F3,2 = - SV: Trần Viết Chung _ MSSV: 2012 0115 = Page 28 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... t) ) Nhiệm vụ: • Tính tốn động học robot • Tính tốn tĩnh học robot • Tính tốn chọn động cơ, hệ dẫn động cho khâu hai robot ba bậc tự • Mơ mơ hình 3D robot hệ dẫn động vừa tính tốn Chữ ký giáo ... triển Robot cơng nghiệp SV: Trần Viết Chung _ MSSV: 2012 0115 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ GVHD: GS.TS Trần Văn Địch Hiện nhu cầu sử dụng Robot công nghiệp nói chung ngày tăng, cácloại Robot...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 17:14