mô hình máy chủ máy trạm

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm• Thi công• Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công2.3 ... hiện nay .Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001• Ghi chú : Đồ án tốt ... này.1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” trong điều...

56
2,893
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Danh mục: Tự động hóa

... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”.3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IRChúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... sự ủng hộ động viện tinh thần vềphía gia đình – đã hình thành một chỗ dựa vững chắc. Em sẽ mãi mãi ghi nhớ.Được học môn vi xử lý và các môn khác cùng với sự trực tiếp hướng dẫnnhiệt tình của ... 1Q02Q15Q26Q39Q41 2Q51 5Q61 6Q71 9 Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến địa chỉ thấpĐồ án tốt nghiệp 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L20013.5 TRANG BỊ ĐIỆN...

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng trong mô hình 83Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy TrộnGVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chế tạo mô hình điều ... giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước sôi 372.15 100 ... SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm bắt...

78
1,976
9

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải hay...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... này. 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” trong điều...

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tham khảo[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống[2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động.18BÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quá trình ... +−+−Thay số 301=K2,02=KTa được :A = 4,0806B = -7,9988C = 3,92062.Viết chương trình mô phỏng hệ thốngDim a, b, c, t, k1, k2 As DoubleDim numberPoint As LongDim y() As DoubleDim...

18
1,679
30

tiền tỉ từ mô hình đặt vé máy bay qua mạng

Danh mục: Thương mại điện tử

... chỗ của khách hàng hứa hẹn sẽ hiệu quả hơn. “Sẽ có một sự thay đổi lớn đối với các trang web môi giới,” ông Adam Goldstein, đồng sáng lập trang web đặt chỗ du lịch Hipmunk, cho biết. Hipmunk ... gia tăng lợi thế cạnh tranh của Hipmunk so với các đối thủ như Kayak.com, trang web có doanh thu chủ yếu từ quảng cáo và ít tập trung cho bộ công cụ tìm kiếm hiệu quả. ...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... đoạn.Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau: Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V. Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục. Chuẩn ... y0 w1 h1" alt=""  Máy khuấy vít tải thẳng đứng. Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo.Loại làm việc liên tục gồm các loại sau: Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục. Máy trộn ly tâm.1.2 ... trình trao đổi chất bao gồm quá trình chuyển khối và quá trình hoá học.Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn.1.1...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Chương 2: TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước ... thịVận tốc góc tới hạn thứ nhất 1 của trục (không kể kiểu cánh khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) có thể xác định theo công thức 1221mEJL ,rad/s (3-3)Trong đó:...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... động cỏ, của các bộ truyền động trục khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa là xkxMIIiM .2.1max ... gồm momen xoắn Mx sinh ra do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng kính Fr và lực hướng ... bình xM sinh ra do trở lực của môi trường tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với cơ cấu khuấy bản...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... lượng dao động tập trung tại cơ cấu khuấy và đặt ở ngay đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản của môi trường khuấy. Như vậy phương trình vi phân của dao động ngang là:  tffmkmf1maxcos0'...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... việc ở chế độ khuấy rối (Rek>104) sẽ không tồn tại vận tương đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r0 (r0-bán kính phần lõi chất lỏng, phần này chuyển động với vận tốc bằng ... ứng). Như vậy, chỉ tồn tại lực phân bố dài ở r>r0, vì ở phầnôc1 tương đối giữa cánh khuấy và môi trường khuấy: 75.000rrrrv (3-19)Lực phân bố dài có giá trị:275.0002'2)(rrrrbCrqp...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... và điều hoà. Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu lượng/áp suất4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH)Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2Xem ... bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, và lưu lượng cung cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào cổng ... BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG DƯƠNG (BƠM LY TÂM)Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất cản của hệ thống tăng....