mô hình máy chủ máy trạm

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... hiện nay . Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi chú : Đồ án tốt ... này. 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” trong điều...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”. 3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... sự ủng hộ động viện tinh thần về phía gia đình – đã hình thành một chỗ dựa vững chắc. Em sẽ mãi mãi ghi nhớ. Được học môn vi xử lý và các môn khác cùng với sự trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình của ... 1 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 1 2 Q5 1 5 Q6 1 6 Q7 1 9 Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến địa chỉ thấp Đồ án tốt nghiệp 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 3.5 TRANG BỊ ĐIỆN...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... dụng trong mô hình 83 Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều ... giản. 3.3 Thực hành - Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước sôi 372.15 100 ... SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN 1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Nắm bắt...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải hay...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... này. 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” trong điều...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... tham khảo [1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18 BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát quá trình ... +−+ − Thay số 30 1 =K 2,0 2 =K Ta được : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô phỏng hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... chỗ của khách hàng hứa hẹn sẽ hiệu quả hơn. “Sẽ có một sự thay đổi lớn đối với các trang web môi giới,” ông Adam Goldstein, đồng sáng lập trang web đặt chỗ du lịch Hipmunk, cho biết. Hipmunk ... gia tăng lợi thế cạnh tranh của Hipmunk so với các đối thủ như Kayak.com, trang web có doanh thu chủ yếu từ quảng cáo và ít tập trung cho bộ công cụ tìm kiếm hiệu quả. ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 14:46

... đoạn. Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:  Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.  Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục.  Chuẩn ... y0 w1 h1" alt=""  Máy khuấy vít tải thẳng đứng.  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo. Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.  Máy trộn ly tâm. 1.2 ... trình trao đổi chất bao gồm quá trình chuyển khối và quá trình hoá học. Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn. 1.1...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Chương 2: TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước ... thị Vận tốc góc tới hạn thứ nhất  1 của trục (không kể kiểu cánh khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) có thể xác định theo công thức 1 2 2 1 m EJ L    ,rad/s (3-3) Trong đó:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... động cỏ, của các bộ truyền động trục khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa là xkx MIIiM  . 2 . 1max  ... gồm momen xoắn M x sinh ra do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng kính F r và lực hướng ... bình x M sinh ra do trở lực của môi trường tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với cơ cấu khuấy bản...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... lượng dao động tập trung tại cơ cấu khuấy và đặt ở ngay đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản của môi trường khuấy. Như vậy phương trình vi phân của dao động ngang là:       tff mk mf 1max cos 0 ' ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... việc ở chế độ khuấy rối (Re k >10 4 ) sẽ không tồn tại vận tương đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r 0 (r 0 -bán kính phần lõi chất lỏng, phần này chuyển động với vận tốc bằng ... ứng). Như vậy, chỉ tồn tại lực phân bố dài ở r>r 0 , vì ở phầnôc1 tương đối giữa cánh khuấy và môi trường khuấy: 75.0 0 0        r r rrv  (3-19) Lực phân bố dài có giá trị: 2 75.0 0 0 2' 2 )(                r r rr bC rq p   ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... và điều hoà. Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2 Xem ... bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, và lưu lượng cung cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào cổng ... BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG DƯƠNG (BƠM LY TÂM) Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất cản của hệ thống tăng....

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20