mô hình khối tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn

Ngày tải lên: 19/03/2014, 06:27

... ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyển động ... quát, tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ đợc quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc điều kiện sử dụng, ô tô đứng yên, chuyển động đờng dốc (đờng có góc nghiêng dọc nghiêng ... Trong điều kiện chuyển động phức tạp nh vậy, ô tô phải giữ đợc quỹ đạo chuyển động cho không bị lật đổ, không bị trợt hoăc xe không bị nghiêng, GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khí Ôtô SVTH...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:46

... + Tìm hiểu động lực học trang thái ô tô + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động  ... tác động lên hệ thống truyền lực  PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC  QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG ... Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: • Xác định góc α ε •Tọa độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đạo chuyển động ôtô • Vị trí ô tô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... chúng chuyển động an toàn Các hệ thống đưa nhằm tăng khả an toàn chuyển động để nâng cao tốc độ chuyển động xe, có ý nghĩa tăng tính kinh tế ổn định ô tô điều kiện làm việc 2.2 Mô hình khảo sát Mô ... hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo hướng định bằng cách điều khiển vành lái tác động tới hướng chuyển động của bánh xe dẫn hướng Việc điều khiển quỹ đạo chuyển động ... VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc vào điều kiện...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... qcy=l1*sin(THETA1)+l2*sin(THETA1+THETA2); 10 Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác ... Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động ... học thuận ngược, tính toán xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot, sử dụng matlab xây dựng chương trình tính toán quỹ đạo, vẽ đồ thị chuyển động robot theo quỹ đạo Tuy nhiên, thời gian, kiến thức...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... a k cos(θ k ) sin(θ k ) ) (20) Kết mô Hình Rauch-Tung-Striebel (RTS Smoother) Hình Extended Forward-Backward smoother (ETS) Nhận xét: Mô hình KF RST thực quỹ đạo phát với sai lệch có biên độ nhỏ ... gần với quỹ đạo thực, thời gian tính toán nhanh (t ~ 25 cho chu kỳ) Với ETS kết xử lý đáp ứng tốt Mô với nhiễu ngẫu nhiên có biên độ sai lệch lớn (max ~ lần), ta thu quỹ đạo gần với quỹ đạo thực ... nâng cao chất lượng dự đoán vẽ quỹ đạo thực chuyển động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹ đạo từ liệu thực GPS/INS Lớp...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 16/07/2014, 16:53

... không) Đờng sai lệch quỹ đạo robot robot không mang tải (mt = 0) Đờng sai lệch quỹ đạo khớp robot robot mang tải (mt = kg) Từ kết mô thấy sai lệch quỹ đạo quỹ đạo đặt quỹ đạo thực robot không ... vững chuyển động robot tham số robot biến đổi không đợc xác định xác Bộ điều khiển có cấu hình đơn giản, khối lợng tính toán nhỏ đảm bảo mức độ xác chuyển động robot cao Kết mô cho chuyển động ... robot Serpent, để tạo chuyển động tay, cần điều khiển trục 2, khớp tịnh tiến không chuyển động Do coi khớp tịnh tiến khớp quay khâu cứng có khối lợng tổng khối lợng hai 3, khối lợng tải trọng...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

Ngày tải lên: 07/10/2014, 11:51

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:43

... lưới mặt 3D mô hình môi Dựa vào đặc điểm mô hình sử dụng mô hình đa giác để tạo mô hình mặt mô hình tham số để tạo mô hình môi Đây cách làm phổ biến, dễ thực tạo biểu nét mặt chân thực tạo biến ... miệng cằm Hình 1.3 : Mô hình lưới đa giác Nhiều mô hình chuyển động mặt sử dụng lưới đa giác mô hình mặt CANDIDE (Rydfalk, 1987) Mô hình gồm 75 đỉnh 100 đa giác, cho phép việc tái tạo mô hình nhanh ... toàn mô hình mặt Với đặc điểm tạo bề mặt trơn mịn nên phương pháp tham số thường sử dụng để tạo mô hình môi Mô hình môi mô hình B-spline kích thước 24 × Để biến dạng môi, mặt phải dịch chuyển...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:55

... quan mô hình mặt 3D 11 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Các công trình trước 12 1.3 Cấu trúc khuôn mặt 16 1.4 Các phương pháp tạo mô hình mặt 19 1.5 Mô hình ... - Một số phương pháp tạo hoạt ảnh mặt 24 2.1 Giới thiệu 24 2.2 Key-frame 25 2.3 Tham số 26 2.4 Giả 28 2.5 Dựa mô hình 29 2.6 ... trình xây dựng 55 5.3 Cấu trúc chương trình 55 5.3.1 Module facialModel - Tạo mô hình 3D 56 5.3.2 Module animation - Xây dựng biểu cảm xúc khuôn mặt56 5.3.3 Module visemeModel...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:24

Ngày tải lên: 22/06/2016, 21:43

Ngày tải lên: 12/11/2016, 22:15

... giá độ tương đồng tài liệu 2.2.3.1 Mô hình vector 2.2.3.2.Phương pháp trọng số tf-idf 2.2.3.3 Hệ số Cosine 16 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG 3.1 Lựa chọn mô hình thuật toán 3.1.1 Lựa chọn thuật ... diễn văn bản: Hiện nay, phương pháp phổ biến biểu diễn văn mô hình không gian vector Trong mô hình này, đồ án xin lựa chọn theo mô hình 3.1.3 Lựa chọn phương pháp rút trích đặc trưng: Ta sử dụng ... Các mô hình lý thuyết tập hợp: Các phương pháp biểu diễn tài liệu thành tập hợp từ cụm từ Tính tương tự tài liệu rút từ tập hợp toán tử lý thuyết tập hợp tập hợp 2.1.3.2 Các mô hình xác suất: Mô...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:47

... 62 Hình 3.1: Mô hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 66 Hình 3.2 : Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 66 Hình 3.3: Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 67 Hình ... 3.4: Mô hình khối subsystem1 67 Hình 3.5: Mô hình khối subsystem2 67 Hình 3.6: Mô hình khâu phản hồi vị trí 67 Hình 3.7: Mô hình khâu phản hồi vị trí 67 Hình ... Mô hình Robot 2DOF 68 Hình 3.9: Đồ thị quỹ đạo đặt quỹ đạo thực Robot dùng PID 68 Hình 3.10: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID 69 Hình 3.11: So sánh quỹ đạo góc đặt quỹ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... trước cân hạt Trọng lượng hạt quy độ ẩm chuẩn công thức: Wcân x (100 - ẩm độ đo lúc cân) W (ẩm độ chuẩn (14%)) = 86 21 W(ẩm độ chuẩn) : Trọng lượng qui ẩm độ chuẩn Wcân : Trọng lượng lúc cân 3.2.1.2 ... bình (medium) dùng bếp điện 220V, đặt phểu nghiêng dùng bình tam giác Khi đun thấy có khối trắng bay lên, mẫu chuyển sang màu đen sôi tăng nhiệt độ đến sôi mẫu Đun đến mẫu trắng (45 phút đến tuỳ ... bình nhận cho đầu mút ống ngưng ngập axit boric o Chuyển mẫu từ bình công phá vào bình Kjeldahl 250ml (trán phểu vào bình tam giác, dùng nước trước chuyển mẫu) Rửa vài lần nước cất vào bình Kjeldahl...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:32