... băm biết trước, tính toán để tìm chuỗi bit ban đầu vào có mã băm với mã băm cho Hàm băm kháng xung đột: hàm băm mang tính chất tính toán để tìm hai chuỗi bit có giá trị băm Một số tính chất hàm ... hàm băm : - (i) Có thể áp dụng với thông báo đầu vào có độ dài - (ii) Tạo giá trị băm y = h(x) có độ dài cố định - (iii) h(x) dễ dàng tính với x - (iv) Tính chiều: Với đầu y cho trước tìm x’ cho ... "đúng" "sai" Thuật toán thuật toán đơn định 3.3 Một số mô hình chữ ký số thực tế Mô hình chữ ký số RSA hệ thống quản lý: Quá trình gửi nhận tệp văn phục vụ quản lý dựa vào thuật toán băm SHA-1 thuật...
Ngày tải lên: 02/06/2015, 16:26
... lợng Hình 1.1.24 Mô hoạt hình Robocar RP - 01 Hình 1.1.25 Mô hoạt hình Robocar RP 01 phân xởng 49 5.3 Mô un xe di chuyển Robocar RP-02 Sau nhiều lần khảo nghiệm Robocar RP-01 di chuyển địa hình ... điện; hình 1.1.26 - Mô un bánh chủ động (gồm xe, động kèm lốp xe, giảm chấn) Robocar RP-02; hình 1.1.27 - Mô un lái Robocar RP - 02 Tiếp theo hình 1.1.28 hình chiếu hình lập thể Robocar RP-02 50 Hình ... ứng với tầm với xa gần tầm cao cao thấp xác định miền làm việc mặt phẳng x, y hình chữ nhật Khi thêm động tác quay hình chữ nhật quét không gian vùng làm việc hình trụ rỗng nh hình 1.1.8 28 Hình...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Ứng dụng quan trọng các chất vô cơ
... tạo nhiều Hkim cứng, nhẹ, bền, hợp chất hữu cơ, chất chiếu sáng Ca tách Oxi, lưu huỳnh r khỏi thép Be phụ gia chế tạo hkim đàn hồi cao, bền, không bị ăn mòn - Al: chế tạo hợp kim nhẹ, bền với...
Ngày tải lên: 13/04/2015, 23:24
Nghiên cứu chế tạo vật liệu bảo quản dạng bao bì gói khí quyển biến đổi (MAP) từ nhựa LDPE và phụ gia vô cơ và ứng dụng chúng trong bảo quản rau sau thu hoạch
... nhờ tính chất vật lý phụ gia tương tác với chất dẻo Lớp chất dẻo xung quanh hạt phụ gia có khả kiểm soát độ thấm khí khác Rây phân tử phụ gia kiểm soát chọn lọc di chuyển khí từ màng liền với ... cắt với kích thước: dài 1-4mm, Φ ≈ 2mm Từ kết đo ta thấy tỉ trọng hạt nhựa trộn phụ gia tăng lên so với nhựa PE nguyên sinh Điều trọng lượng riêng phụ gia cao so với nhựa PE Tỉ trọng tăng gần với ... Nội Khóa luận tốt nghiệp 3.1.3 Nghiên cứu tính chất màng MAP sở LDPE/ phụ gia hoạt hóa 3.1.3.1 Tính chất lý màng MAP Tính chất lý màng MAP với hàm lượng phụ gia vô hoạt hóa khác (độ bền kéo đứt...
Ngày tải lên: 28/11/2015, 18:04
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... thời đợc trang bị thêm mô un cảm biến mô un chơng trình điều khiển thông minh Tạo dựng robot công nghiệp theo hớng "mô un hoá" xu đại có nhiều u điểm: Với mô un đợc chuyên môn hoá sản xuất, có ... thời đợc trang bị thêm mô un cảm biến mô un chơng trình điều khiển thông minh Tạo dựng robot công nghiệp theo hớng "mô un hoá" xu đại có nhiều u điểm: Với mô un đợc chuyên môn hoá sản xuất, có ... xung mô un cảm biến "nội tín hiệu" mô un cảm biến "ngoại tín hiệu" đồng thời thông minh hoá robot chơng trình phần mềm có khả tự thích nghi xử lý tình v.v Nh cách bổ xung mô un cảm biến mô un...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... thành hình enlip Chu vi vành biến dạng so với chu vi vành cha biến dạng, tạo sóng (xem hình khai triển hình 2.2.2 d) Phơng AA phơng biến 43 dạng lớn, phơng BB phơng biến dạng nhỏ Đỉnh sóng biến ... nối với trục quay 1, đầu đợc cắt với số Z1 Vành đợc biến dạng đại lợng 2W0 cần tạo sóng gây nên Nh mô tả sơ đồ tiết diện cắt ngang (hình 2.2d), tác động cần tạo sóng vành mềm từ hình tròn biến ... ti Hỡnh 2.0.5 Bn v thit k Robot SCATM khớ nộn 765 Hình 2.0.3 Robot SCA cánh tay mô un hóa 756 Hình 2.0.4 Robot SCA cánh tay mô un hóa Hình 2.0.5 Mô un cánh tay Ni dung phn III ca Bỏo cỏo v Nhim...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... với phụ thuộc vào bậc mong muốn tính liên tục Nếu phân đoạn đơn giản có chung điểm cuối xuất 27 tính liên tục C0 Tính liên tục bậc cao thu đợc cách buộc theo ràng buộc hình học vị trí đỉnh (hình ... cong đợc phân thành mặt phẳng đờng đặc tính Với thông tin mô hình đợc tạo ra, từ chế tạo khuôn dập Sự xuất máy tính thay đổi hoàn toàn trình Mô hình máy tính đợc tạo trình số hoá đờng mặt cong định ... đơn giản tính toán giá trị thực (chỉ dùng phép tính nhân cộng) đặc biệt thuận lợi cho việc tính toán máy tính Bên cạnh ứng dụng đồ hoạ máy tính thờng đòi hỏi xác định tiếp tuyến pháp tuyến đờng...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... thiệu chung 57 4.2 Mô tả Robot Nhện nớc 58 4.3 Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot Nhện nớc 4.4 Mô hoạt hình Robot Nhện nớc 60 60 V Mô RBSS dùng làm đồ gá CNC 61 5.1 Mô RBSS chân RPS ... trình với ẩn : , , , d1 , d , d3 Các giá trị lại tính đợc cách thay trực tiếp vào phơng trình (2.9), (2.10), (2.11) 21 2.2 Robot song song RSS 2.2.1 Kết cấu hình học Hình 4.2.5: Kết cấu hình ... Khâu AC nối với bàn cố định khớp quay lề 2, khâu BC nối với bàn di động hai khớp cầu 8, 10 nối với khâu AC hai khớp cầu 4, Khâu BC thực chất cấu hình bình hành gồm khâu 5, 7, 9, 11 với khớp khớp...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Chuong 2 ung dung excel trong QLTC
... ng d tính 10 năm, giá tr lý c tính 15 tri u ng Hãy tính lư ng trích kh u hao cho t ng năm su t vòng i c a TSC ó theo phương pháp s dư gi m d n v i t l kh u hao t ch n 2,5 B n nh p d li u tính ... lãi su t ngân hàng tr c nh 10%/năm B n nh p d li u vào b ng tính tính toán sau: Các hàm tính giá tr ti n t theo th i gian Hàm PV: tính giá tr hi n t i bi t giá tr tương lai (Fv) ho c giá tr ti ... NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 1- 17 14 Ví d : M t TSC u tư m i có nguyên giá 120 tri u ng ưa vào s d ng năm 2005 v i th i gian s d ng d tính năm, giá tr lý c tính 35...
Ngày tải lên: 10/09/2013, 23:10
pp nhóm 2 ứng dụng vsv trong tuyển khoáng k56cnshb
... khuẩn vi khuẩn lam hoạt động môi trường ánh sáng Loài tảo bị ảnh hưởng đến khả hấp thụ tích cực môi trường thiếu ánh sáng 2.Các yếu tố hóa học Độ pH: môi trường có tính acid Ở số vi khuẩn pH ... khoáng sử dụng cá đặc tính phân tách, tích lũy kim loại vi sinh vật vào trình tuyển khoáng Đây vi sinh vật hóa dưỡng vô bắt buộc hay tùy tiện, vi sinh vật dị dưỡng, chúng thuộc nhóm trung hay ... chất cao Một số loài có khả kháng với số độc tố thường kim loại nặng nhiên nồng độ độc tố cao, vi sinh vật có khả bất hoạt 3.Các yếu tố sinh học Hoạt động tốt môi trường bị giới hạn dinh dưỡng...
Ngày tải lên: 09/12/2013, 11:08
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... với phụ thuộc vào bậc mong muốn tính liên tục Nếu phân đoạn đơn giản có chung điểm cuối xuất 27 tính liên tục C0 Tính liên tục bậc cao thu đợc cách buộc theo ràng buộc hình học vị trí đỉnh (hình ... cong đợc phân thành mặt phẳng đờng đặc tính Với thông tin mô hình đợc tạo ra, từ chế tạo khuôn dập Sự xuất máy tính thay đổi hoàn toàn trình Mô hình máy tính đợc tạo trình số hoá đờng mặt cong định ... đơn giản tính toán giá trị thực (chỉ dùng phép tính nhân cộng) đặc biệt thuận lợi cho việc tính toán máy tính Bên cạnh ứng dụng đồ hoạ máy tính thờng đòi hỏi xác định tiếp tuyến pháp tuyến đờng...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... lợng Hình 1.1.24 Mô hoạt hình Robocar RP - 01 Hình 1.1.25 Mô hoạt hình Robocar RP 01 phân xởng 49 5.3 Mô un xe di chuyển Robocar RP-02 Sau nhiều lần khảo nghiệm Robocar RP-01 di chuyển địa hình ... điện; hình 1.1.26 - Mô un bánh chủ động (gồm xe, động kèm lốp xe, giảm chấn) Robocar RP-02; hình 1.1.27 - Mô un lái Robocar RP - 02 Tiếp theo hình 1.1.28 hình chiếu hình lập thể Robocar RP-02 50 Hình ... ứng với tầm với xa gần tầm cao cao thấp xác định miền làm việc mặt phẳng x, y hình chữ nhật Khi thêm động tác quay hình chữ nhật quét không gian vùng làm việc hình trụ rỗng nh hình 1.1.8 28 Hình...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... thời đợc trang bị thêm mô un cảm biến mô un chơng trình điều khiển thông minh Tạo dựng robot công nghiệp theo hớng "mô un hoá" xu đại có nhiều u điểm: Với mô un đợc chuyên môn hoá sản xuất, có ... thời đợc trang bị thêm mô un cảm biến mô un chơng trình điều khiển thông minh Tạo dựng robot công nghiệp theo hớng "mô un hoá" xu đại có nhiều u điểm: Với mô un đợc chuyên môn hoá sản xuất, có ... xung mô un cảm biến "nội tín hiệu" mô un cảm biến "ngoại tín hiệu" đồng thời thông minh hoá robot chơng trình phần mềm có khả tự thích nghi xử lý tình v.v Nh cách bổ xung mô un cảm biến mô un...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20
Protein và những ứng dụng quan trọng
... tốc biến tính phụ thuộc mạnh vào nhiệt độ - Sự biến tính protein thường phụ thuộc vào chất nồng độ protein, hoạt độ nước, pH, lực ion, chất ion - Các protein trạng thái khô thường bền với biến tính ... tính chất thay đổi theo • Tùy thuộc vào nguyên nhân gây biến tính mà phân thành loại: – Biến hình phương pháp vật lý – Biến hình tác nhân hóa học – Biến hình enzyme sù biÕn tÝnh cña protein Biến ... từ hay nhiều chuỗi protein hình cầu, tương tác với xếp không gian tạo nên cấu trúc bậc Hình : Ví dụ cấu trúc xoắn alpha A: mô hình giản lược, B: mô hình phân tử, C: nhìn từ đỉnh, D: mô hình không...
Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:54
Chương 2: Ứng dụng CNTT trong doanh nghiệp docx
... thống dựa mô hình kế toán Hệ thống dựa mô hình quan hệ Hệ thống dựa mô hình tối ưu Hệ thống với mô hình tư vấn Các mô hình đơn giản Các mô hình phức tạp Chuyên gia lĩnh vực hẹp Định hướng mô hình ... Các mô hình sở: Các mô hình phân tích toán học giải đáp; ví dụ: mô hình – dạng phân tích liệu khác Hệ thống phần mềm hỗ trợ định: cho phép người sử dụng can thiệp vào CSDL va sở mô hình Mô hình ... trợ quy tin tương tác cung cấp thông tin, mô hình, công cụ xử lý liệu hỗ trợ cho trình định có tính nửa cấu trúc cấu trúc Ví dụ … Các thành phần TPS KWS MIS Các mô hình sở Mô hình thống kê Mô hình...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 22:20
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... thời đợc trang bị thêm mô un cảm biến mô un chơng trình điều khiển thông minh Tạo dựng robot công nghiệp theo hớng "mô un hoá" xu đại có nhiều u điểm: Với mô un đợc chuyên môn hoá sản xuất, có ... thời đợc trang bị thêm mô un cảm biến mô un chơng trình điều khiển thông minh Tạo dựng robot công nghiệp theo hớng "mô un hoá" xu đại có nhiều u điểm: Với mô un đợc chuyên môn hoá sản xuất, có ... xung mô un cảm biến "nội tín hiệu" mô un cảm biến "ngoại tín hiệu" đồng thời thông minh hoá robot chơng trình phần mềm có khả tự thích nghi xử lý tình v.v Nh cách bổ xung mô un cảm biến mô un...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
... thiệu chung 57 4.2 Mô tả Robot Nhện nớc 58 4.3 Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot Nhện nớc 4.4 Mô hoạt hình Robot Nhện nớc 60 60 V Mô RBSS dùng làm đồ gá CNC 61 5.1 Mô RBSS chân RPS ... trình với ẩn : , , , d1 , d , d3 Các giá trị lại tính đợc cách thay trực tiếp vào phơng trình (2.9), (2.10), (2.11) 21 2.2 Robot song song RSS 2.2.1 Kết cấu hình học Hình 4.2.5: Kết cấu hình ... Khâu AC nối với bàn cố định khớp quay lề 2, khâu BC nối với bàn di động hai khớp cầu 8, 10 nối với khâu AC hai khớp cầu 4, Khâu BC thực chất cấu hình bình hành gồm khâu 5, 7, 9, 11 với khớp khớp...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20