mã giá điều khiên

Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46

Ngày tải lên: 02/01/2014, 16:56

... toạ độ Hệ thống tạo lênh điều khiển Mã hoá lệnh điều khiển MF(P) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA GIÁO DỤC QUỐC PHÒNG ĐÁNH GIÁ TỔ HỢP TÊN LỬA PHÒNG KHÔNG CÓ ĐIỀU KHIỂN Người thực hiện ... tiêu 1` 2 Tên lửa Các hệ thống điều khiển Điều Khiển từ xa Dk = lệnh Dk từ xa Tự dẫn Tự dẫn chủ động Tự dẫn thụ động Tự dẫn chủ động ĐÁNH GIÁ TỔ HỢP PHÒNG KHÔNG CÓ ĐIỀU KHIỂN “Chiến tranh”, vâng ... khối điều khiển đặt ở mặt đất và thông tin về mục tiêu và tên lửa được đưa vào và được sử lý lại phù hợp với phương pháp dẫn điều khiển đã chọn. Sai lệch điều khiển được truyền từ khối điều...

Ngày tải lên: 29/08/2012, 19:19

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển”, Điều khiển trong điều kiện ... tiêu điều khiển mong muốn nào đó. • Khối giải mờ: Biến đổi các giá trị mờ đầu ra thành các giá trị rõ để điều khiển đối tượng. 2.1.1. Mờ hoá Các tín hiệu điều khiển (gồm tín hiệu điều khiển ... a 2 – u) ≡ ¬ u); đồng thời giá trị hàm thuộc của một giá trị u đối với một giá trị ngôn ngữ x bằng giá trị hàm thuộc của giá trị đối xứng ¬ u của nó đối với giá trị ngôn ngữ trái nghĩa của...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... giá trị của biến ngôn ngữ U - Tập nền mà trong đó tạo nên các giá trị có trong T(n) G - Luật syntatic tạo nên các giá trị của biến ngôn ngữ M - Luật sementic cung cấp các ý nghĩa cho các giá ... trạng thái và tập mờ điều khiển tạo thành hệ luật điều khiển (bảng điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia). Bước 5: Giải bài toán lập luận xấp xỉ, xác định tập mờ đầu ra điều khiển theo từng ... phương pháp điều khiển mờ truyền thống. Chính vì vậy cần có sự nghiên cứu nhiều hơn ở cả hai phương pháp điều khiển. Phạm vi nghiên cứu của đề tài là so sánh giữa cách tiếp cận điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... trình, giá trị của một biến cần điều khiển có quan hệ trực tiếp với tỉ lệ giữa các giá trị biến vào. Điều khiển tỉ lệ ( ratio control ) là duy trì tỉ lệ giữa hai biến tại một giá trị đặt nhằm gián ... chung về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... phân biệt. Trong cấu hình điều khiển một bậc tự do, bộ điều khiển thực hiện luật điều khiển dựa trên sai lệch giữa giá trị quan sát được của biên được điều khiển với giá trị đặt. Ví dụ, luật...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... và truyền về bộ điều khiển (controller). Từ bộ điều khiển, tín hiệu được truyền đến VFD và CSD để thay đổi ( ) tN (lực kẹp biến thiên, xem [2]) và ( ) ctr tx (thanh điều khiển activating ... bar), tức là thay đổi lực điều khiển i u . Quan hệ làm việc các đại lượng này được cho trong ở Hình 21 , trong đó, ( ) ˆ ˆ và tu F là lực điều khiển và thuật tốn điều khiển chủ động. ( ... lần lượt là tần số góc và tỉ số cản theo mục tiêu thiết kế 2.2.Lực điều khiển sinh ra trong VSFDS Đối với VSFDS, lực điều khiển u sinh ra trong q trình làm việc được tính theo cơng thức...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... là giá thành cao và gây tổn thất phụ, tốc độ điều chỉnh chậm. III.1.2. Các thiết bị bù điều khiển bằng thyristor Các thiết bị bù giới thiệu ở trên không có tự động điều chỉnh, hoặc có điều ... có thể điều chỉnh trơn duy nhất trƣớc khi có kỹ thuật điều khiển công suất lớn bằng thyristor. ƣu điểm của loại này là phạm vi điều chỉnh rộng từ phát đền tiêu thụ công suất phản kháng, điều ... các thiết bị điều khiển nối tiếp riêng rẽ, có cùng cách thức điều khiển đƣợc sử dụng trong hệ thống nhiều dây dẫn hoặc có thể là thiết bị điều khiển hợp nhất. Trong những thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển”, Điều khiển trong điều kiện ... a 2 – u) ≡ ¬ u); đồng thời giá trị hàm thuộc của một giá trị u đối với một giá trị ngôn ngữ x bằng giá trị hàm thuộc của giá trị đối xứng ¬ u của nó đối với giá trị ngôn ngữ trái nghĩa của ... lượng điều khiển cho phép thoả mãn (có khả năng tối ưu) mục tiêu điều khiển với độ chính xác nào đó. Chiến lược suy luận xấp xỉ càng tốt bao nhiêu, đại lượng điều khiển tìm được càng thoả mãn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... nhất quán cho bài toán điều khiển lùi xe tải 3.2. Ứng dụng trong điều khiển tiến – lùi xe tải Điều khiển lùi xe tải là một bài toán điều khiển phi tuyến. Để có được bộ điều khiển thích hợp, ... bảng. Chương 4: Điều khiển hệ quạt gió – cánh nhôm sử dụng sơ đồ tham chiếu bảng. Chương 5: Điều khiển hệ quạt gió – cánh nhôm sử dụng đại số gia tử. Lĩnh vực điều khiển mờ và điều khiển dựa ... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 2 - Chương 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ 30 2.1. Điều khiển mờ 30 2.1.1. Cấu trúc hệ điều khiển mờ với Fuzzifier và Defuzzifier 30 2.1.2....

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:03

... đếm I. Đại cơng mạch đếm II. Mạch đếm hệ 2 Chơng IV: Mạch giải mà 1. Định nghĩa mạch giải mà 2. Phân loại 3. Mạch giải mà 2-10 Chơng V: Mạch tạo dao động Chơng VI: Bộ nhớ 1. Bộ nhớ RAM ... Khối điều khiển 2. Khối quýet và giải mà hàng, cột Chơng II: Nguyên lý hoạt động 1. Quá trình ghi dữ liệu vào RAM 2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hình ã Phần III: Phần mềm điều ... hiển thị lên màn hình ã Phần III: Phần mềm điều khiển Chơng I: Phân tích chơng trình Chơng II: Mà nguồn Chơng III: Hớng dẫn sử dụng chơng trình ã Phần IV: Kết luận 1 5 7 11 14 15 18 22 25 31 36 39 48 52 ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... một số mạch giải mà thờng dùng nh sau: - Giải mà từ nhị phân sang thập phân (giải mà 2 10). - Giải mà từ BCD sang thập phân. - Giải mà từ nhị phân sang ma trân chỉ thị. - Giải mà từ BCD sang ma ... mạch giải mà 2 10, là loại mạch giải mà thông dụng nhất. 3. Mạch giải mà 2 10 Giả sử có nhóm mà k chữ số hệ 2, N= 2 k là số tổ hợp mà có đợc. Trên hình IV.3.1 biểu diễn một bộ giải mà 2-10 ... A 0 Hình IV.3.2 Sơ đồ logic bộ giải mà 2-10 ba đầu vào Thiết kế mạch logic số Phần I: Cơ sở lý thuyết chơng IV: Mạch giải mà 1. Định nghĩa mạch giải mà Mạch giải mà là mạch là mạch logic có nhiều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... cứng Khối quét và giả mà gồm các bộ giải mà 4/16 giải mà cột và bộ giải mà 3/8 giải mà hàng ,Bộ quét ký tự là các bộ giải mà 3/5 và bộ đệm dứ liệu dùng phối hợp giải mà để chọn hàng đa dữ ... bảng mà ASCCI . Các mẫu ký tự này thờng đ- ợc tạo sẵn và lu trữ cố định trong một vi mạch nhớ ROM ( ROM Word Generater Xem phụ lục II) Mỗi ký tự tơng ứng với 1 từ mà để mà hoá. Số lợng từ mà này ... sau q log 2 n q : số từ mà ( số bít tối thiểu cần mà hoá ) n : số lợng ký tự khác nhau cần hiển thị Trong bài thiết kế mà hoá 64 ký tự => cần tối thiểu 6 bít mà hoá (D 0 D 5 ). Mỗi ô...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... column Mà của ký tự dùng 6 bit (D 0 ữ D 5 ) để biểu diễn, tức là có thể biểu diễn đợc 64 ký tự có mà từ 0 đến 63, đợc qui ớc nh bảng dới đây: Ký tự Mà Hệ 10 Hệ 2 Ký tự Mà Hệ 10 Hệ 2 Ký tự Mà Hệ ... III.1. 49 Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển chơng I: Phân tích chơng trình Chơng trình điều khiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy ... (hàng): chỉ số thứ tự của hàng (từ 0 đến 7) mà con trỏ màn hình xuất hiện. + Code (mÃ): chỉ mà của ký tự (theo bảng mà qui ớc của chúng tôi đà đợc đa ra ở chơng I của phần này) xuất hiện tại vị...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... thực hiện nhiều chức năng nh: tạo xung thời gian, tạo dao động đa hài (xung vuông, xung tam giác), điều chế độ rộng xung, v.v Trên hình I.8.1 là sơ đồ chức năng của vi mạch 555. Vi mạch này ... chuẩn này dùng để điều khiển việc định thời gian. Trong các ứng dụng mà ta muốn thay đổi việc định thời gian bằng phơng pháp điện tử ta có thể thực hiện bằng cách đa một điện áp điều chế vào chân ... bộ so sánh 2 (Trigger), chân 3 là đầu ra (Output), chân 4 là chân điều khiển điện áp đầu ra (Reset), chân 5 là chân điện áp điều khiển (Control Voltage), chân 6 là ngỡng của bộ so sánh 1 (Theshold),...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:53

... nơi”. Do đặc trưng của ngôn ngữ là được biên dịch ra mã nhị phân có thể chạy trên mọi máy ảo Java và không phụ thuộc vào phần cứng và hệ điều hành. J2SE là một nền tảng phổ biến được sử dụng ... thực hiện, tuy nhiên không được đánh giá cao vì phải dùng tới phím bấm trên điện thoại. Việc phân đoạn chuyển động có thể được thực hiện bằng cách sử dụng giá trị biến thiên D của gia tốc được ... cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 178 Căn cứ vào giá trị của D để phân đoạn chuyển động, dựa vào thực tế, ta chọn giá trị D phù hợp để đánh dấu sự bắt đầu và kết thúc của chuyển...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:45

... U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá ... hiệu đều có giá trị logic bằng 1, ngợc lại khi quy định độ rộng xung bằng 0 thì dÃy xung sẽ là một tín hiệu đều có giá trị logic bằng 0. * Lu đồ điều khiển PID số và điều chế phát ... 3.2: Lu đồ điều khiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 5 - * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09