Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:45
... thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành....
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây ... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (viết tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể ... Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. Hợp...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... IV. IV.IV. IV. Thực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
... nguồn điện máy điều khiển phối hợp ổn áp nguồn điện chuyên dụng. g. Máy nếnử dụng trong điều kiện sản xuất hai ca và dùng theo quy tắc, Dộ chính xác có thể đảm bảo trong 1 năm, máy sẽ phải ... lớn. 1. Điều chỉnh, kiểm tra các mặt xích phụ đòn dây truyền động. Liễu Ngân Đình – www.meslab.org/mes 8 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060728 HDSD MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ I. ... ĐIỀU KHIỂN SỐ I. ỨNG DỤNG CHỦ YẾU VÀ PHẠM VI SỬ DỤNG(DK7732): Máy dùng dây điện cực làm công cụ , điều khiển bằng hệ thống điều khiển số, theo quỹ đạo dự định sẵn tiến hành cắt gia công linh kiện...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
... dụng Máy cắt dây 060719 5. Lựa chọn khoảng cách xung điện 4 số Khoàng cách xung điện t 0 = kt 1 Trong đó: k là hệ số Số thứ nhất k=1 Số thứ 2:k=2 Số thứ 3 :k=3 Số thứ 4 :k=4 6. Lựa chọn tham số ... dùng chung với máy điều khiển) 2. SA7 : Công tắc ấn nút lựa chọn cao thế, hạ thế. 3. SA1: Công tắc hình thuyền điều khiển 1 tuyến phóng công 4. SA3: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến phóng ... Đình – www.meslab.org/mes 2 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719 MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ( BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN ) A. KHÁI QUÁT: 1. Công dụng chủ yếu và phạm vi...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56
khái quát về điều khiển số và lịch sử phát triển của máy CNC
Ngày tải lên: 01/11/2012, 10:00
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... dạng điều khiển số đó cũng được phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với các máy ... 4 II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4 1. Nguyên tắc cấu trúc 4 2. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7 a) Điều khiển điểm 7 b) Điều khiển đường thẳng 8 c) Điều khiển theo biên ... máy điều khiển số mới gia công được o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 1. Nguyên tắc cấu trúc Điều khiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động điều khiển...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... thống truyền động cơ khí trong máy điều khiển số. Chương III: Lập trình trên máy công cụ điều số theo ngôn ngữ ISO và lập trình trên máy phay DMU 60 – T với bộ điều khiển TNC 426 (dùng ngôn ngữ DINPLUS)...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:14
Chương 2: Lập trình các máy công cụ Điều Khiển Số
... hệ điều khiển trong vùng làm việc của máy để hệ điều khiển đồng bộ với vị trí của máy. Muốn vậy, ngay khi khởi động, các trục phải được chạy về điểm chuẩn của nó trên từng trục, sau đó hệ điều ... trong vùng làm việc của máy, cần một số điểm chuẩn sau: R O w O M O T H2.2a: Các điểm chuẩn trên máy phay P T H2.2b: Các điểm chuẩn trên máy tiện + Điểm 0 M cuả máy : Các điểm 0 M là ... phối hợp số (đối với địa chỉ trục thỉnh thoảng kèm theo dấu) Ví dụ : -17 Mỗi một câu lệnh là một tập hợp các thông tin điều khiển, bắt đầu bằng số thứ tự câu, gồm 1 chữ cái N và một con số tự...
Ngày tải lên: 06/11/2013, 23:15
Giáo trình điều khiển số máy điện - NXB Khoa học và kỹ thuật
Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31
Điều Khiển Số & CAM - Sản Xuất Chế Tạo Có Máy Tính Trợ Giúp
Ngày tải lên: 02/12/2013, 21:40
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt
... làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng buộc ... điển hình trong hình 2, gồm: - Một máy phay CNC với bộ điều khiển TNC360 của hÃng Heidenhain (Đức). Đó là máy phay đứng, điều khiển 3 trục, đợc chuyển hệ từ máy phay vạn năng MFP320 của Hungary. ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điều khiển cả tốc độ...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16
Tài liệu Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC pdf
Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:16
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: