... tính ngày phổ biến yêu cầu đồ án, chọn TNC426 để nghiên cứu giới thiệu chơng Màn hình, bànphímtayquayđiệntửTNC426 34 2.2 Các chế độ vận hành máy TNC đa chế độ vận hành cho chức khác bớc ... hành taytayquayđiệntử Chế độ điều khiển tay đợc dùng cần thiết lập thông số dao cụ Trong chế độ làm việc ta dịch chuyển trục máy, nhập liệu hay xoay mặt phẳng gia công nhờ phím bấm bànphím ... xoay mặt phẳng gia công nhờ phím bấm bànphím Với chế độ làm việc dùng tayquayđiệntử ta dịch chuyển trục máy tayquayđiệntử 2.2.2 MDI (Manual Data Input) Chế độ làm việc cho phép ngời dùng...
... RA MÀN HÌNH) ,ĐỔI KÝ TỰ NÀY THÀNH CHỮ HOA RỒI XUẤT RA MÀN HÌNH.GIẢ SỬ CHỈ NHẬP CÁC KÝ TỰ HP LỆ KHI GỎ KÝ TỰ MỞ RỘNG SẼ THOÁT VỀ DOS, NHƯNG CÓ LẼ BẠN CÒN NHÌN THẤY KÝ TỰ XUẤT THÊM TRÊN MÀNHÌNH ... góc trái hìnhphím F1 nhấn, góc trái phím F2 nhấn Chương trình bỏ qua kí tự thơng thường Viết chương trình soạn thảo văn sau : a Xố hình, định vị trỏ đầu dòng 12 b Để người sử dụng đánh vào kí ... 68 VỚI THUỘC TÍNH THƯỜNG XUẤT KÝ TỰ A VỚI THUỘC TÍNH NHẤP NHÁY TẠI GIỮA WINDOW ĐI GỎ PHÍM, XÓA TOÀN BỘ MÀNHÌNH Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 58 BÀI TẬP LẬP TRÌNH BÀI : VIẾT CHƯƠNG TRÌNH...
... TRANG HIỆN HÀNH AH = SỐ CỘT MÀNHÌNH ; AL = MODE MÀNHÌNH HIỆN HÀNH EX : MOV AH,0FH ; Get Video Mode Function INT 10H ; gọi BIOS MOVE VIDEO_MODE, AL ; lưu Video Mode vào biến nhớ MOV PAGE, BH ; ... THUỘC TÍNH CỦA CHÚNG LÊN MÀNHÌNH CHỨC NĂNG NÀY CÓ THỂ XUẤT MỌI MÃ ASCII KỂ CẢ KÝ TỰ ĐỒ HỌA ĐẶC BIỆT CÓ MÃ TỪ ĐẾN 31 AH =9 ; BH = TRANG VIDEO AL = KÝ TỰ SẼ XUẤT ; BL = THUỘC TÍNH CỦA KÝ TỰ SẼ ... hinh 45 GHI KÝ TỰVÀ THUỘC TÍNH KÝ TỰ HÀM 0AH INT 10H WRITE CHARACTER AND ATTRIBUTE CHỨC NĂNG 0AH INT 10H : XUẤT (GHI) HOẶC NHIỀU KÝ TỰ CÙNG VỚI THUỘC TÍNH CỦA CHÚNG LÊN MÀNHÌNH CHỨC NĂNG NÀY...
... ĐỘ HÀNG, CỘT CỦA GÓC DƯỚI PHẢI CỦA WINDOWS BH = THUỘC TÍNH MÀNHÌNHCỦA CÁC DÒNG TRỐNG KHI MÀNHÌNH ĐÃ CUỘN Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 41 HÀM 06H, 07H INT 10H CUỘN MÀNHÌNH SCROLL WINDOW ... 10H CUỘN MÀNHÌNH SCROLL WINDOW UP AND DOWN CÁC THÔNG SỐ : CUỘN LÊN AH =6 ; CUỘN XUỐNG AH = AL = SỐ DÒNG SẼ CUỘN ( = NẾU CUỘN TOÀN BỘ MÀN HÌNH) CH, CL = TỌA ĐỘ HÀNG,CỘT CỦA GÓC TRÊN TRÁICỦA WINDOWS ... GÓC TRÊN TRÁI CỦAMÀNHÌNH HÀNG SẼ THAY ĐỐI TỪ ĐẾN 24 TỪ TRÊN XUỐNG CỘT SẼ THAY ĐỔI TỪ ĐẾN 79 TỪ TRÁI SANG PHẢI TA CÓ THỂ CUỘN VÀI DÒNG HOẶC CẢ WINDOWS TOÀN BỘ WINDOWS BỊ CUỘN MÀNHÌNH BỊ XOÁ...
... HÀM 01 INT 10H Dạng trỏ hình tạo cách đònh số dòng quét Việc thay đổi dạng trỏ thay đổi số lượng vò trí dòng quét Mànhình monochrome dùng 13 dòng (từ – 0Ch) Mànhình CGA,VGA dùng dòng (từ ... CURSOR POSITION AH =3 ; BH= TRANG MÀNHÌNH MUỐN LẤY CURSOR Gía trò trả : CH= Dòng quét đầu cursor CL = Dòng quét cuối cursor DH = vò trí dòng hình DL = vò trí cột hình Chuoung 10 Lap trinh xu ly ... POSITION AH = ; DH = CHỈ SỐ DÒNG ; DL = CHỈ SỐ CỘT ; BH= TRANG MÀNHÌNH CHỨA CURSOR Ex : THIẾT LẬP CURSOR TẠI TỌA ĐỘ (DÒNG 10, CỘT 20) CỦA TRANG MOV AH, ; Chức set cursor MOV DH, 10 ; dòng 10 MOV...
... CUỘN MÀNHÌNH Chức AH = 6, ngắt 10H Vào : AH = 6, AL = số dòng (= tồn hình) Ra : BH = thuộc tính dòng trống , CH, CL = dòng, cột góc trái DH, DL = dòng, cột góc phải cửa sổ Ví dụ : Xố đen hình ... 10 Lap trinh xu ly manhinh 28 CÁC HÀM XỬ LÝ MÀNHÌNH Các chức xử lý hình nằm INT 10h Chức (để AH ) 0Ah nhiệm vụ Ghi ký tự bỏ qua thuộc tính ký tự vào vò trí trỏ hành 0Bh Chọn palette màu 0Ch ... bit cao AL =0 tự động xoá hình Nếu bit cao AL = không xoá hình Ex : thiết lập 80x25 color text mode MOV AH, MOV AL, ; mode , có xoá hình INT 10h LƯU Ý : Không muốn xoá hình AL = 83H Chuoung 10...
... TRANG MH ĐỂ HIỂN THỊ KÝ TỰ VỚI THUỘC TÍNH CỦA NÓ TẠI VỊ TRÍ BẤT KỲ CHỨA KÝ TỰVÀ THUỘC TÍNH VÀO TỪ TƯƠNG ỨNG TRONG TRANG HIỂN THỊ HOẠT ĐỘNG G EX : Lấp đầy hình chữ ‘A’ màu đỏ xanh Chuoung 10 Lap ... Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 21 Truy xuất thiết bị xuất chuẩn (màn hình) Chọn chế độ hiển thị : Chức AH = 0, ngắt 10H Vào : AH = 0, AL = kiểu Ví dụ : thiết lập chế độ văn màu XOR AH, AH ... màu 80 x 25 INT 10H Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 22 THAY ĐỔI SIZE CON TRỎ MÀNHÌNH Chức AH = 1, ngắt 10H Vào : AH = 1, CH = dòng qt đầu, CL = dòng qt cuối Ví dụ : thiết lập trỏ với kích...
... MT sử dụng dùng Card hình CGA,VGA EGA EGA Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 15 CÁC MODE MÀNHÌNH Có chế độ làm việc hình : text đồ họa Mànhìnhhình ảnh Video Ram Chế độ hình : 25 dòng 80 cột ... TRANG MÀNHÌNH (VIDEO PAGE) Tất Card CGA có khả lưu trữ nhiều hình text gọi trang hình (video page) nhớ Riêng card mono hiển thò trang – trang Số trang phụ thuộc vào mode hìnhhình Trong card hình ... cột Ởû chế độ text trang hình cân tối thiểu byte VIDEO Ram 25X80X2 = 4000BYTES RAM VIDEO VÙNG NHỚ NÀY NẰM TRÊN CARD MH Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 16 CÁC MODE MÀNHÌNH Các Video mode thông...
... THỊ MÀNHÌNH Vùng hiển thò hình đơn sắc đòa B000h Bios Vùng hiển thò video đồ họa màu bắt vò trí B800h Bios Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh 11 THUỘC TÍNH MÀNHÌNH Các thuộc tính chuẩn hình ... THUỘC TÍNH MÀNHÌNH Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh THUỘC TÍNH MÀNHÌNH Mỗi vò trí hình lưu ký tự đơn với thuộc tính riêng ký tự chẳng hạn đảo ... 0 BACKGROUND BITS 1 FOREGROUND BITS Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh THUỘC TÍNH MÀNHÌNH Ex : ký tự màu vàng chanh nhấp nháy màu nâu BLINK = 10000000B RED = 100B MOV BH, (RED SHL 4) +YELLOW+BLINK...
... MÀNHÌNH ĐẶC TRƯNG CỦAMÀNHÌNH ĐỘ PHÂN GIÀI Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh CARD MÀNHÌNH Độ phân giải Cung cấp chế độ ... ĐỘ ĐỒ HỌA 800x600x16 bits = 960 000 bytes 1Mb 1024x 768x32 bits 3.145.728 bytes 4Mb RAM MÀNHÌNH Dung lượng Chuoung 10 Lap trinh xu ly manhinh Địa (i,j) = B800:0000+ (i*160+j*2) Chuoung...
... đại điện áp cho phép đặt lên điốt Uv giá trị trung bình sụt áp điốt dẫn dòng điện Uo điện áp ngỡng đặc tính VA điốt Rđ - điện trở động đặc tính VA điốt Irò dòng điện dò chảy qua điốt chịu điện ... Ixung - dòng điện tải ngắn hạn cho phép qua van thời gian không vài ms Iđỉnh - trị số biên độ dòng điện dạng sin cho phép lần qua van ,sau phải ngắt điện áp đặt lên van Irò - dòng điện rò van ... tham số van: Itb Dòng điện trung bình cho phép Uo điện áp ngỡng Rđ - điện trở động Umax điện áp cực đại cho phép đặt lên van ( hai chiều thuận ngợc ) du/dt tốc độ tăng điện áp thuận van tph...
... tử động 57 Hình Kiểm tra điện áp ăcquy 60 Hình Kiểm tra điện áp acquy điệntử 61 Hình 4.3 Kiểm tra acquy 61 Hình 4.4 Các loại cầu chì .62 Hình 4.5 Rơle điện ... loại: Loại dùng điện áp thấp (điện áp 5V) lắp vào mạch phải nối qua điện trở phụ Loại dùng điện áp cao (điện áp 12V) lắp vào mạch trực tiếp Lưới lọc tinh Giắc tín hiệu vào Cuộn dây điệntừ Lò xo ... KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 Các phương án thiết kế mô hình hệ thống phun xăng đánh lửa điệntử 3.1.1 Phương án Hình 3.1 Phương án Ở phương án này, phận hệ thống phun xăng đánh lửa điệntử xếp hình...
... thống phun xăng đánh lửa điệntử Xây dựng thiết kế khung cho mô hình Mô tả khái quát nguyên lý kết cấu mô hình tích hợp Xây dựng tập thực hành phục vụ cho trình giảng dạy mô hình tích hợp Trong trình ... tạo mô hình hoàn chỉnh để hiểu rõ “hệ thống phun xăng đánh lửa điệntử phục vụ đào tạo Đến đề tài thực được: Tìm hiểu hệ thống phun xăng đánh lửa sử dụng ô tô Lập phương án chế tạo mô hình tích ... ĐIỀU KHIỂN ĐÁNH LỬA SỚM Kết Cấu Của ESA Điều Khiển thời điểm đánh Lửa Góc đánh lửa sớm LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỐ TRÍ LẮP ĐẶT CÁC CHI TIẾT MÔ HÌNH HOÀN THIỆN XÂY DỤNG HỆ THỐNG...
... trực tuyến như: đăng PR báo, diễn đàn điện tử; sử dụng SEO…tuy nhiên chưa tận dụng tối đa sức mạnh công cụ truyền thông điệntử Các công cụ truyền thông điệntử chưa thực đồng sâu rộng Chưa có diễn ... tác người thân để giúp đỡ nhau, chia sẻ, hợp tác phát triển 1.7 TÌNH HÌNH ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ THƯƠNG MẠI ĐIỆNTỬCỦA CÔNG TY 1.7.1 Trang thiết bị phần cứng Bảng 1.7 Trang thiết bị phần ... tế Từ mà em có nhìn tổng thể hoạt động thương mại điệntử doanh nghiệp, tìm hiểu số giải pháp để hoàn thiện mô hình kinh doanh thương mại điệntử Công ty 2 CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ CÔNG TY TNHH KNIC...
... môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điệntử Câu 3: - Mô hình vật lý: mô hình để ta nghiên cứu động học (bài toán vị trí, điểm), động lực học (bài toán vận tốc, gia tốc, lực ) Hình dới mô hình vật lý ... đợc mô hình nh hình vẽ với biến khớp q1;q2;q3 b.Các hệ tọa độ: -Hệ tọa độ sở X0Y0Z0 đợc chọn nh hình vẽ -Hệ tọa độ khâu đợc xác định nh sau: +Tâm O1 khớp quay +Trục Z1 dọc trục quay khớp quay 1, ... tọa độ khâu lên hình vẽ - Xác định thông số D- H -5- Tiểu luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điệntử Bớc 2: Thiết kế hình dáng robot Sau gắn hệ tọa độ cho robot Tiếp theo vẽ hình dáng robot...
... Học viên: Nguyễn Xuân Trường Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điệntử Khâu θi di αi Biến khớp Loại khớp θ1 * d1 π/2 q1 Quay θ2 * a1 q2 Quay θ3 * a2 q3 Quay Qui ước: Trong nội dung phần này, để ... Trường Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điệntử b) Xác định hướng bàn kẹp Ta ký hiệu Φ = [ψ véc tơ tiếp θ ϕ ] T véc tơ xác định hướng bàn kẹp Gọi e (a ) véc tơ đơn vị cận bàn kẹp Ở đây, ta ... Nguyễn Xuân Trường 19 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điệntử Lớp 11B CTM SHHV: CB110095 Học viên: Nguyễn Xuân Trường 20 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điệntử Lớp 11B CTM SHHV: CB110095 Học...
... học: Mô hình hóa hệ điệntử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 22 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điệntử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 23 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điệntử Học ... Hương 19 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điệntử Đồ thị quỹ đạo bàn kẹp Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 20 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điệntử * Tính động học ngược robot để xác ... học: Mô hình hóa hệ điệntử a) Vị trí điểm định vị P bàn kẹp b) Xác định hướng bàn kẹp Ta ký hiệu Φ = [ψ θ ϕ ] T véc tơ xác định hướng bàn kẹp Gọi e (a ) véc tơ đơn vị véc tơ tiếp cận bàn kẹp...