luận văn xe tự cân bằng
luận văn TÍNH TOÁN CÂN BẰNG NƯỚC HỆ THỐNG LƯU VỰC SÔNG CẦU BẰNG MÔ HÌNH MIKE BASIN
Ngày tải lên :
14/02/2014, 11:28
... đồ tính toán cân bằng nước 66
3.4.2. Tính toán hiện trạng cân bằng nước hệ thống lưu vực sông Cầu 66
3.4.3. Kết quả tính cân bằng nước hiện trạng 2007 70
3.4.4. Tính toán cân bằng nước hệ ...
Bảng 32. Cán cân giữa lượng nước đến và lượng nước dùng tại các tiểu vùng.72
Bảng 33. Kết quả tính toán cân bằng nước tiểu khu I1……………………… 73
Bảng 34. Kết quả tính toán cân bằng nước năm 2007 ... thống nguồn nước và cân bằng nước hệ thống 30
2.1.1. Hệ thố
ng nguồn nước 30
2.1.1. Khái niệm cân bằng nước hệ thống 31
2.2. Giới thiệu một số mô hình tính toán cân bằng nước 31
1
lý tổng...
- 108
- 827
- 4
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt
Ngày tải lên :
27/01/2014, 19:56
... di chy ti hoc lùi.
nBot đc ly ý tng đ cân bng là các bánh xe s phi chy xe theo hng
mà phn trên robot sp ngã. Nu bánh xe có th đc lái theo cách đng vng theo
trng ... N
T
L
, T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi
R
N.m
I Moment quán tính c a bánh xe
w
kg.m
2
M Khi lng ca bánh xe
w
kg
r Bán kính c a bánh xe m
Góc quay quanh tr c z rad ... chic xe hai bánh
t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình
xe Segway trong nm 2003.
1.8 Mc đích ca đ tài
Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng,...
- 77
- 3K
- 10
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:52
... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2
1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3
1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4
1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả người ... kế và chế tạo một xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter
trong...
- 109
- 3K
- 21
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:40
... chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả người ... kế và chế tạo một xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter
trong ... mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực sự là một dấu
chấm hỏi lớn cho những người từng thấy hay dùng nó: t
bằng được? Điều này cuốn hút nhu cầu được sử dụng một chiếc xe hai bánh tự
cân bằng. ...
- 109
- 627
- 1
luận văn việt nam cần thay đổi tư duy về kinh tế mở theo con đường tư bản nhưng có sự kiểm sóat
Ngày tải lên :
22/03/2014, 14:23
... điểm khác nhau, thậm chí ươu điểm trong thời gian này lại là
nhược điểm trong thời gian khác. Luận văn này chỉ tập trung nghiên cứu việc
chuyển dịch cơ cấu mặt hàng xuất khẩu.
1.2.3. Sự cần ... vững; tăng trưởng kinh tế đi liền với phát triển văn hoá, từng bước cải
thiện đời sống vật chất và tinh thần của nhân dân, thực hiện tiến bộ và công bằng xã
hội, bảo vệ và cải thiện môi trường; ... chưa có. Chính vấn đề này sẽ gây bất lợi cho các mặt hàng xuất khẩu trong điều
kiện tự do hoá thương mại.
Tự do hoá thương mại là một quá trình tất yếu. Trong quá trình đó, chúng ta vừa có
những...
- 94
- 488
- 0
LUẬN VĂN: Kế Toán Vốn Bằng Tiền tại Công ty Tư Vấn Xây Dựng và Phát Triển Nông Thôn pdf
Ngày tải lên :
23/03/2014, 03:20
... thành 3 liên
Chương 2
Chuyên đề kế toán vốn bằng tiền
A. Lý luận chung về công tác kế toán vốn bằng tiền
1. Nhiệm vụ kế toán:
Vốn bằng tiền là một bộ phận của vốn sản xuất kinh doanh ... các TK 334, 338, rồi từ sổ cái vào bảng cân đối phát sinh và lập báo
cáo tài chính.
4.2 Kế toán vốn bằng tiền:
a. Giới thiệu chung về phần hành:
Vốn bằng tiền là một bộ phận của vốn SXKD thuộc ... kinh doanh, vốn bằng tiền đến với các doanh nghiệp là
loại vốn rất cần thiết không thể thiếu được, đặc biệt trong điều kiện đổi mới cơ chế
quản lý và tự chủ về tài chính thì vốn bằng tiền càng...
- 56
- 474
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:53
... Trần Văn Trinh
Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 4 / 72
Ký nhận của giáo viên
SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn ... cần đấu phần cứng, nghĩa là PLC tự kiểm tra từ
bên trong.
SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh
Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 41 / 72
- Chân ... Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh
Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 3 / 72
Ký nhận của giáo viên
Th.S Trần Văn Trinh
SVTH: Đ.Hồng...
- 72
- 1.3K
- 9
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:56
... rel : Nhảy nếu A không bằng 0
CJNE A, direct, rel : So sánh và nhảy nếu A khác direct
CJNE A, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel.
CJNE Rn, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, ... dịnh Cố định (Fosc/12)
0 1 1 UART 8 bit Thay đồi (đặt bằng timer)
1 0 2 UART 9 bit Cố định (Fosc/12 hoặc Fosc/64)
1 1 3 UART 9 bit Thay đồi (đặt bằng timer)
Tần số làm việc của truyền thông nối tiếp ... A, direct, rel.
CJNE @ Ri, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel.
DJNE Rn, rel : Giảm Rn và nhảy nếu khác 0
DJNZ direct, rel : Tương tự lệnh DJNZ Rn,rel
Các lệnh dịch chuyển dữ liệu...
- 51
- 634
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:57
... liệu. Điều khiển lưu lượng bằng phần
mềm dùng hai ký tự Xon và Xoff. Khi modem muốn máy tính ngừng truyền
sẽ gởi đi ký tự Xoff (ASCII 19) còn khi modem rảnh nó sẽ gởi ký tự Xon
(ASCII 17).
Việc ... thu ký tự,
được xóa bằng phần mềm.
Bảng tóm tắt thanh ghi chế độ port nối tiếp :
SM0 SM1 Chế độ Mô tả Tốc độ Baud
0 0 0 Thanh ghi dịch Cố định (Fosc/12)
0 1 1 UART 8 bit Thay đổi (đặt bằng timer)
1 ... trong chế độ 2 và 3, được đặt
và xóa bằng phần mềm.
SCON.2 RB8 9AH Bit 8, bit 9 thu được.
SCON.1 TI 99H Cờ ngắt phát. Đặt lên 1 khi kết thúc phát ký
tự, được xóa bằng phần mềm.
SCON.0 RI 98H Cờ ngắt...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:59
... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 36
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
Hình 3.3 : Q trình lấy mẫu dữ liệu
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 27
Luận ... Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 7
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
Hình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH)
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 29
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng ...
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 19
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
hệ thống càng cao, hệ thống càng chậm xác lập. Từ đây ta rút ra kết luận
khi thiết...
- 119
- 590
- 2
Luận văn điện tử Nhận dạng mặt người bằng ICA
Ngày tải lên :
09/05/2014, 10:07
... điểm ảnh
(PEL: Picture Element) hay gọi tắt là Pixel. Trong khuôn khổ ảnh hai
chiều, mỗi Pixel ứng với cặp tọa độ (x,y).
Như vậy, điểm ảnh (Pixel) là một phần tử của ảnh số tại toạ độ (x,y)
với ... GVHD: THS. PHẠM THÀNH DANH
xạ trực tiếp giữa giá trị của pixel ảnh tới giá trị trong bản đồ màu . Màu
sắc của mỗi pixel ảnh được tính toán bằng cách sử dụng giá trị tương ứng
của X ánh xạ tới một ... nghịch
đảo bằng chuyển vị:
1 T
A A
−
=
% %
).
Ta
biết
ma
trận
n x n
nếu
không
trực
giao
chứa
n
2
độ
tự
do,
còn
nếu
trực
giao
chỉ
chứa n(n-1)/2
độ
tự
do.
...
- 71
- 977
- 7
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF
Ngày tải lên :
09/05/2014, 10:13
... lắp ráp mạch bằng phương pháp thủ cơng.
SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 5 -
ĐỒ ÁN 2 GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN
SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 24 -
ĐỒ ÁN 2 GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN
SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH ... sức điện động chúng nhỏ hơn:E=1,2V-1,4V so với 2,0V của ắc qui axít.
ắc qui Fe | Ni: xe chạy điện, xe lửa, xe cần trục, đèn mỏ
ắc qui Cd | Ni: thiết bị liên lạc vô tuyến, đèn xách tay
5.1 NH HNG ... đầy của ắc quy. Tốt nhất là nạp bằng
nguồn chỉnh lưu, chỉ nắn mà không lọc (không lọc bằng tụ).
Tóm lại, nếu dùng biến áp thì nên mua biến áp ngã ra 12 VAC, dòng bằng 1/2 dung
lượng ắc quy để...
- 31
- 941
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ TÌM HIỂU PHẦN MỀM WinCC flexible 2008 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRỘN XI MĂNG BẰNG WinCC flexible
Ngày tải lên :
09/05/2014, 10:16
... trình nhập liệu, báo cáo, văn bản, hiển thị LED, khẩu lệnh bằng
giọng nói…Do đó HMI ngày nay được ứng dụng rất rộng rãi và dần trở thành công cụ
chính trong các hệ thống tự động.
__________________________________________________________________
SVTH: ... LONG
_____________________________________________________________________
1.Creens : tạo và kết nối quá trình bằng hình vẽ, đồ thị.
Bao gồm cửa sổ để thiết kế hệ thống
Thang công cụ Tools: chứa tất cả công cụ để vẽ một hệ thống tự động
_
__________________________________________________________________
SVTH: ... công nghệ. Ứng dụng công nghệ
tự động vào trong sản xuất là nhu cầu tất yếu của Việt Nam, một nước đang trên
đường phát triển và hội nhập cùng thế giới. Ngành tự động hóa cũng không ngừng
phát...
- 66
- 1.7K
- 8
