luu do mo phong matlab

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08

... thông Đồ án tốt nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 Trong thực tế do việc gắn cảm biến từ thông vào động cơ để đo có nhiều bất lợi do mỗi động cơ phải cài một sensor đo từ thông không thích hợp ... nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 1-1-1 Điều khiển điện áp stator. Do mômen động cơ không đồng bộ tỷ lệ với bình phơng điện áp stato ,do đó có thể điều chỉnh đợc mômen và tốc độ không đồng bộ bằng ... TĐH3K42 Hình 2-5: Mô hình động cơ trên hệ toạ độ cố định Đầu vào của mô hình là đại lợng điện áp. Do vậy mô hình chỉ đúng với biến tần nguồn áp. Còn khi sử dụng biến tần nguồn dòng (cho công suất...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

...  Lê Nguyễn Hồng Phong (DHDI4), Nguyễn Phú Toàn (DHDI4). Thầy   ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 11:37

... có khả năng gửi gói tin unicast tới Mote. Cây Cent Route xây dựng cơ chế như sau: để tham gia cây, Mote cần phát một thông điệp quảng bá kết nối. Nếu một Mote là thành phần của cây nhận được ... trên nền Mote thường dựa trên mô hình cây, nơi mà các node kết nối với nhau thông qua cây định tuyến đa chặng. Phần lớn các giao thức cho lớp Mote là phân tán, trong đó, mỗi lớp Mote tự quyết ... liệu tập trung cho lớp Mote: 3.1. : Motes là những thiết bị nhỏ xíu, giá thành rẻ, tài nguyên hạn chế, được thiết kế để vận hành trong th 2 và MicaZ, d 8-bit cũng như Telosmote 16 bit. 3.2. :...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:43

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:31

... việ c thực hiện bao gồm: + Module viết bình luận, chú thích người dùng (User comments module) + Phát triển module đánh giá người dùng (User rate module) + Xây dựng module chia sẻ bạn bè, đánh ... + Module AI Daemon Server - Phát triển máy thông minh (AI Engine) Các công việc thực hiện bao gồm: + Phát triển module tạo dữ liệu XML cho các dữ liệu ngôn ngữ đầu vào (XML generating module) ... vụ viễn thông, qua đó sẽ được chuyển về hệ thống máy chủ IZOMI mobile, yêu cầu được lọc và xử lý thông qua module SMS (daemon). Module này thực hiện việc kế t nối đến các máy chủ IZOMI khác...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 23:32

Ngày tải lên: 06/10/2014, 12:15

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:57

Ngày tải lên: 12/10/2014, 11:14

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:13

Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15

... trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 46 trong đó d u là đã cho trước. ... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ma trận i i A 1− để mô tả ... thì biến khớp là θ i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 47 Ngoài ra, do khái niệm ổn định ở hệ phi tuyến bị gắn với lân cận điểm cân bằng e x nên cũng có...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:49

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:02

... học, cách bố trí thời gian một cách hợp lý khoa học thì mới có thể hoàn thành. Do thời gian và điều kiện còn hạn chế do đó những thiếu sót là điều không thể tránh khỏi chúng em rất nhận được sự ... p ω ω = + Theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng ta tìm được bộ điều khiển tốc độ : . 1 1 . .(1 ) . 4. 2 . i s s J K R Cu K T T p ω ω = + Hàm truyền mạch vòng tốc độ theo chuẩn module tối ưu độ lớn ... điều chỉnh u = U max Khi t = T 1 thì y ≥ x, e = x - y ≤ 0 tác động điều chỉnh u = U min . Nhưng do quán tính y tiếp tục tăng sau đó mới giảm cho tới thời điểm T 2, e = 0 và tác động điều chỉnh...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 He dien ap nguon Uhd=220V Time (s) Dien ap(V) R T S Diem dong bo Diemdongbo Diem dong bo Diem dong bo Diem dong bo Diem dong bo Hình 3.2 .Hệ điện áp nguồn 3 pha Hệ điện áp đồng bộ nguồn Tạ ... theo (điện thế khóa giảm khi i G tăng) . Hiện tượng SCR dẫn điện do tác dụng điện vượt quá U B0 (i G =0) là sự cố gây ra do độ quá điện áp xuất hiện trên lưới . Thông thường ,ta đóng xung ... lúc này điện áp U d = U do .cosα Trong các sơ đồ chỉnh lưu thì loại sơ đồ này có điện áp ngược của van phải chịu là lớn nhất Mỗi van dẫn thông trong một nửa chu kỳ, do vậy dòng điện mà van...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

... Cơ Có Đảo Chiều Quay vì: + Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự động hoá do các van bán dẫn công suất có hệ số khuyếch đại công suất rất cao. Điều này thuận tiện cho việc ... ngay sau khối K đm . Hằng số thời gian cơ học: T c = 2 dm u )K( JR K đm Jp 1 = pTK R cdm u Do T s là hằng số thời gian nhỏ (T s = T vo +T i ), nên có thể bỏ qua thành phần 2T 2 s p 2 trong ... Sau khi Tiristo đà mở thì xung điều khiển không còn tác dụng gì nữa, dòng điện chạy qua Tiristo do thông số của mạch quyết định. Mạch điều khiển có các chức năng sau: Điều chỉnh đợc vị trí xung...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 13:39

... những năm 90, do áp dụng rộng rãi các tiến bộ kỹ thuật về vi sử lý và công nghệ thông tin, số lƣợng Robot công nghiệp đã tăng ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang ... DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang 19 Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng Khâu 3 Lắp ghép Robot CARA 3 bậc tự do ... ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang 9 Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng chi phí, thời gian sản xuất và bảo dƣỡng Robot. Do đó tùy...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50

... 0 5 10 15 20 25 30 35 DIENBIEN LAICHAU MOCCHAU SONLA HAGIANG THAINGUYEN TUYENQUANG YENBAI BACQUANG LANGSON SAPA BAICHAY COTO BACHLONGVI HANOI HOABINH NAMDINH NINHBINH PHULIEN DONGHA DONGHOI HATINH HOIXUAN HUE HUONGKHE NAMDONG THANHHOA TUONGDUONG VINH BATO DANANG NHATRANG PHANTHIET PHUQUY QUYNHON TRAMY TUYHOA AYUNPA BUONMATHUOT BAOLOC DALAT KONTUM PLAYCU CAMAU CANTHO CONDAO RACHGIA VUNGTAU Trạm T2m ... 0 200 400 600 800 DIENBIEN LAICHAU MOCCHAU SONLA HAGIANG THAINGUYEN TUYENQUANG YENBAI BACQUANG LANGSON SAPA BAICHAY COTO BACHLONGVI HANOI HOABINH NAMDINH NINHBINH PHULIEN DONGHA DONGHOI HATINH HOIXUAN HUE HUONGKHE NAMDONG THANHHOA TUONGDUONG VINH BATO DANANG NHATRANG PHANTHIET PHUQUY QUYNHON TRAMY TUYHOA AYUNPA BUONMATHUOT BAOLOC DALAT KONTUM PLAYCU CAMAU CANTHO CONDAO RACHGIA VUNGTAU Trạm Tpr ... Thomson, M.C., F.J. Doblas-Reyes, S.J. Mason, R. Hagedorn, S.J. Connor, T. Phindela, A.P. Morse and T.N. Palmer, Malaria early warnings based on seasonal climate forecasts from multi- model ensembles,...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 18:20

... ngưng dẫn => mô tơ 1 (bên trái) ngừng quay. Trong khi đó moto bên phải vẫn quay vì cảm biến phải nhận nền trắng. >Moto trái ngừng, moto phải vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự ... nối hóa trị thiếu điện tử. Còn chất bán dẫn loại N có điểu kiện dẫn điện là do các điện tử tự do (điện tử dư ra do phosphor có 5 điện tử hóa trị mà trong kết nối tinh thể chỉ cần có 4 ). ... giáp P-N để tạo thành dòng điện, khi xuất hiện dòng IBEdo lớp bán dẫn P tại cực B rất mỏng và nồng độ pha tạp thấp, vì vậy số điện tử tự do từ lớp LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 6 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24