... 48kg.m2/s B 96kg.m2/s C 24 kg.m2/s D 52kg.m2/s M∃t v∋t có mômenquántính 0, 72 kg.m2 quay u 10 vòng 1,8s momen ∃ng lng ca v∋t có ∃ ln là: A 4,5 kg.m2/s B 8 ,2 kg.m2/s C 13 ,24 2 kg.m /s D 25 , 12 ... vuhoangbg@gmail.com 1C 2B 3B ÁP ÁN 108 CÂU TRC NGHIM 4A 5D 6A 7D 8C 11 A 12A 13C 14A 15C 16C 17C 18B 19A 20 A 21 B 22 D 23 B 24 B 25 A 26 B 27 D 28 D 29 A 30A 31B 32C 33B 34B 35D 36C 37A 38C 39A 40B 41A 42 B 43B 44C ... th∋t cht , không nh2m A Gi!m mômenquántính t ng tc ∃ quay; B T ng mômenquántính t ng tc ∃ quay C Gi!m mômenquántính t ng mômen ∃ng lng D T ng mômenquántính gi!m tc ∃ quay...
... 48kg.m2/s B 96kg.m2/s C 24 kg.m2/s D 52kg.m2/s M∃t v∋t có mômenquántính 0, 72 kg.m2 quay u 10 vòng 1,8s momen ∃ng lng ca v∋t có ∃ ln là: A 4,5 kg.m2/s B 8 ,2 kg.m2/s C 13 ,24 2 kg.m /s D 25 , 12 ... vuhoangbg@gmail.com 1C 2B 3B ÁP ÁN 108 CÂU TRC NGHIM 4A 5D 6A 7D 8C 11 A 12A 13C 14A 15C 16C 17C 18B 19A 20 A 21 B 22 D 23 B 24 B 25 A 26 B 27 D 28 D 29 A 30A 31B 32C 33B 34B 35D 36C 37A 38C 39A 40B 41A 42 B 43B 44C ... th∋t cht , không nh2m A Gi!m mômenquántính t ng tc ∃ quay; B T ng mômenquántính t ng tc ∃ quay C Gi!m mômenquántính t ng mômen ∃ng lng D T ng mômenquántính gi!m tc ∃ quay...
... A M(R2 + r2) B r R * M(R2 - r2) C M(R2 + r2) D M(R2 - r2) Câu 2. 13: Chọn câu sai: Momenquántính vật rắn trục quay A tổng momenquántính phận vật trục quay B không phụ thuộc vào momenlực tác ... m1, m2, m3, m4 với m1 =m3=1kg, m2 =m4=2kg Mômenquántính hệ chất điểm trục quay qua M (trung điểm DC) vuông góc với hình vuông có giá trị sau đây? A 1,68 kgm2 B 2, 96 kgm2 C 2, 88 kgm2 * D 2, 42 kgm2 ... 0,875 m Câu 2. 19: Một cầu đặc, đồng chất, khối lượng M, bán kính R Momenquántính R cầu trục quay cách tâm cầu đoạn 11 A I = MR B I = MR * C I = MR 20 20 20 13 D I = MR 20 Câu 2. 20: Một đĩa...
... lượng 2kg kg Vận tốc chất điểm 5m/s Mômenđộng lượng : A L = 7,5 kgm2/s B L = 10,0 kgm2/s C L = 12, 5 kgm2/s D L = 15,0 kgm2/s Bài 12 : Một đĩa mài có mômenquántính trục quay 1 ,2 kgm2 Đĩa chịu mômen ... mômenđộng lượng trục quay không đổi B Mômenquántính vật trục quay lớn mômenđộng lượng trục đo lớn C Đối với trục quay định mômenđộng lượng vật tăng lần mômenquántính tăng lần D Mômenđộng ... mômenquántính 0,4 Kg.m2 quay quanh trục Nếu động quay bánh xe 80J mômenđộng lượng bánh xe trục quay A 40 Kgm2/s B 80 Kgm2/s C 10 Kgm2/s D Kgm2/s Bài :Phát biểu sau ? A Khi vật rắn chuyển động...
... trục I = m.r2 Đơn vị : m : (kg); r2 : (m2); I : (kg.m2) Momenquántính vật rắn trục : Momenquántính vật rắn trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) vật rắn trục quay Momenquántính vật rắn ... trục quay (kg.m2) + : gia tốc góc (rad/s2) + M : momenlực (N.m) Momenquántính chất điểm trục : Momenquántính chất điểm trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) chất điểm chuyển động quay quanh ... chiều kim đồng : hồ GV : Lực F1 làm đĩa quay theo chiều HS : F1.d1 = F2.d2 ? HS : Tự ghi khái niệm moment lực GV : Lực F2 làm đĩa quay theo chiều Hoạt động : ? Momenquántính chất GV : Em có nhận...
... trục I = m.r2 Đơn vị : m : (kg); r2 : (m2); I : (kg.m2) Momenquántính vật rắn trục : Momenquántính vật rắn trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) vật rắn trục quay Momen quántính vật rắn ... trục quay (kg.m2) + : gia tốc góc (rad/s2) + M : momenlực (N.m) Momenquántính chất điểm trục : Momenquántính chất điểm trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) chất điểm chuyển động quay quanh ... GV : Lực F2 làm đĩa quay theo chiều HS : F1.d1 = F2.d2 ? HS : Tự ghi khái niệm moment lực GV : Em có nhận xét tích số Hoạt động : lực cánh tay đòn ? Momenquántính chất điểm GV : Hướng dẫn học...
... trục I = m.r2 Đơn vị : m : (kg); r2 : (m2); I : (kg.m2) Momenquántính vật rắn trục : Momenquántính vật rắn trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) vật rắn trục quay Momenquántính vật ... quay (kg.m2) + : gia tốc góc (rad/s2) + M : momenlực (N.m) Momenquántính chất điểm trục : Momenquántính chất điểm trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) chất điểm chuyển động quay ... ? Momenquántính chất điểm trục đặc trưng cho GV : Hướng dẫn học sinh hình mức quántính (sức i) chất điểm thành phương chuyển động quay ? chuyển động quay quanh GV : Thành phần lực gây trục...
... trục I = m.r2 Đơn vị : m : (kg); r2 : (m2); I : (kg.m2) Momenquántính vật rắn trục : Momenquántính vật rắn trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) vật rắn trục quay Momenquántính vật rắn ... trục quay (kg.m2) + : gia tốc góc (rad/s2) + M : momenlực (N.m) Momenquántính chất điểm trục : Momenquántính chất điểm trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) chất điểm chuyển động quay quanh ... = F2.d2 ? HS : Tự ghi khái niệm moment lực GV : Lực F2 làm đĩa quay theo chiều Hoạt động : ? Momenquántính chất GV : Em có nhận xét tích số điểm trục đặc lực cánh tay đòn ? trưng cho mức quán...
... trục I = m.r2 Đơn vị : m : (kg); r2 : (m2); I : (kg.m2) Momenquántính vật rắn trục : Momenquántính vật rắn trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) vật rắn trục quay Momenquántính vật rắn ... trục quay (kg.m2) + : gia tốc góc (rad/s2) + M : momenlực (N.m) Momenquántính chất điểm trục : Momenquántính chất điểm trục đặc trưng cho mức quántính (sức i) chất điểm chuyển động quay quanh ... GV : Lực F2 làm đĩa quay theo chiều HS : F1.d1 = F2.d2 ? HS : Tự ghi khái niệm moment lực GV : Em có nhận xét tích số Hoạt động : lực cánh tay đòn ? Momenquántính chất điểm GV : Hướng dẫn học...
... xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.2 .2. 2Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.2 .2. 3 Phương pháp t i ưu modul Phương pháp t i ưu modul phương pháp l a ch n tham s ... Rư = 2, 581[ ]; Đi n c m ph n ng: Lư = 0, 028 [H]; Đi n tr kích t : Rkt = 28 1,3[ ]; Đi n c m kích t : Lkt = 156[H]; Mô mem quán tính: J = 0,0185; 2. 2.1 Khái quát v b ñi u n PID 2.2 .2 Các phương ... hình 2. 7 B ñi u n R(s) ñi u n cho ñ i tư ng S(s) 12 Hình 2. 7: Sơ ñ kh i h th ng ñi u n kín 2.2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 2. 2.1 T...
... (1.11) (1. 12) Hình 1 .2 trình bày sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá theo phươngtrình (1.10), (1. 12) động chiều kích từ độc lập Hình 1 .2 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá động điện chiều 1 .2. 2 .2 Trường ... (vật) Mômenquántính vật trục phụ thuộc vào khối lượng vật bán kính quántính vật tức J G R2 nên truyền động có thay đổi khối lượng hay bán kính quántính tải trình làm việc làm cho mômenquán ... tốt mômenquántính J hệ với mômentính toán 1.5 .2 Trường hợp mômenquántính đối tượng J2=10*J=0,16 27 1600 n-dat n-PI 1400 Toc n ( vong/phut ) 120 0 1000 800 600 400 20 0 0 0 .2 0.4 0.6 Thoi...
... 39 CHƯƠNG MÔMENQUÁNTÍNH CỦA MỘT SỐ VẬT 41 MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA MỘT THANH 41 MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA VÀNH TRÒN 42 MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA ĐĨA TRÒN 42 MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA ... Đo mômenquántính khối hình chữ nhật cách trục tâm quay 20 cm 57 5 .2. 1 Khảo sát mômenquántính khối hình chữ nhật cách trục tâm quay 20 cm lí thuyết 57 5 .2. 2.Khảo sát mômenquántính ... 2 𝑅 2 𝑅 𝐼 = ∫ 𝑑𝐼 = ∫ 0 𝑀𝑅 𝑀 2 𝑅 𝑑𝑙 = 𝑅 𝑙 | 22 𝑀 𝑅 (2 𝑅 − 0) = 𝑀 2 2𝜋 Vậy mômenquántính vành tròn: = 𝐼 = 𝑀 2MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA MỘT ĐĨA TRÒN - Cho đĩa tròn đồngtính C, độ dày không đáng...
... CHƢƠNG MÔMENQUÁNTÍNH CỦA MỘT SỐ VẬT 41 1.MÔMENQUÁN TÍNH I CỦA MỘT THANH 41 MÔMENQUÁN TÍNH I CỦA VÀNH TRÒN 42 3.MÔMENQUÁN TÍNH I CỦA ĐĨA TRÒN 42 MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA ... , ta có: I R2 2Mr 3dr Mr R R 12 R 22 R 12 R1 - Nếu xét vành trụ: R1 R2 R I MR - Nếu xét khối trụ đặc: R1 0, R2 R I R2 R1 M ( R 22 R 12 ) MR 2MÔMENQUÁNTÍNH I CỦA KHỐI ... nghiệm 50 2.2 Đo momenquántính đĩa tròn có trục quay vuông góc với mặt phẳng đĩa 51 2. 2.1 Khảo sát mômenquántính đĩa tròn lí thuyết 51 2.2 .2 Khảo sát mômenquántính đĩa...
... quántính số diện tích 10 9 .2 Momenquántính diện tích Momenquántính số diện tích 11 9 .2 Momenquántính diện tích Momenquántính số diện tích 12 9 .2 Momenquántính diện tích Bán kính quántính ... Cơ học 9 .2 Momenquántính diện tích Momenquántính số diện tích ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 9 .2 Momenquántính diện tích d Momenquántính số diện tích 9 .2 Momenquántính diện tích Momenquán ... 9 .2 Momenquán tính, momenquántính cực tích quántính diện tích Ví dụ Hãy tính Ix Các khoảng cách đo mm ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 17 9 .2 Momenquán tính, momenquántính cực tích quántính diện...
... Web phần bụng (y2) phần cuối bottom flange (y3) y1 tính = 40 /2 =20 y2 = (300 + 20 ) /2 = 160 tọa độ tâm bụng (web) đến đỉnh vật thể, không tính đến phần cánh y3 = 300 - 20 /2 = 29 0 ... 1 Moment (Momen) quántính tiết diện bản: Tiết diện chữ I cân xứng: Tiết diện chữ I Được tính toán đơn giản hóa, cách quy ước thành tính tổng hình chữ nhật trừ phần bụng Tính toán tiết diện ... moment quántính vật thể cách: Công thức áp dụng cho nhiều cột có khoảng cách L mặt phẳng, thường áp dụng để tính toán chuyển vị giàn đơn giản hóa thành dầm: Ví dụ: Dưới ví dụ đơn giản để áp dụng tính...