... + 2.4495j -1.0000 – 2.4495j Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... Nguyễn Hồng Cương K = 0 )( )( =s sden snum Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là: K = C(I ... -0.2231]; c = [1.9691 6.4493 ; 1 0]; d = [0 0 ; 0 0]; k = dcgain(a,b,c,d) k = 8.2466 3.6861 0 0.2855 5. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng: Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát. b) Cú pháp: Gc...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22
... Giải thích: Lệnh step tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính liên tục. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh step vẽ ra đáp ứng nấc trên màn hình. step(a,b,c,d) vẽ ra chuỗi ... các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI: . x = Ax + Bu y = Cx + Du lsim(a,b,c,d,u,t) vẽ ra đồ thị đáp ứng thời gian ... 0]; t = 0:0.1:20; % Vẽ đáp ứng: initial(a,b,c,d,x0,t) title(‘Dap ung dieu kien ban dau’) Trang 5 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response) 1. Lệnh IMPULSE a)...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51
Các lệnh vẽ cơ bản trong Auto CAD
... cung tròn (arc), đờng tròn (circle) hình chữ nhật vẽ bằng lệnh LINE gồm 4 đối tợng. Các lệnh vẽ tạo nên các đối tợng. Thông thờng tên các lệnh vẽ trùng với đối tợng mà nó tạo nên (TA). 2.2. Lnh ... Angle) Vẽ cung với tâm, điểm đầu và chiều dài dây cung (Center, Start, Length) 2.8. Lệnh vẽ đ ờng Spline (SPL) lệnh vẽ các đ ờng cong Đ ờng SPline đi qua tất cả các điểm mà ta chọn. Lệnh này ... tiếp xúc với cung tròn đó. * Nhập chiều dài phân đoạn sắp vẽ. + Huỷ bỏ nét vẽ tr ớc đó. + Vẽ cung tròn nối tiếp với đ ờng thẳng. 2.6. Lệnh vẽ đa giác đều Polygon (POL) Menu bar Nhp lnh Toolbars Draw/Polygon Polygon...
Ngày tải lên: 05/09/2012, 15:51
Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình
... -0.0318 1.0708 Tìm hạng ma trận bằng lệnh: r = rank(Gc) ta được r = 2 và bằng kích thước của ma trận đánh giá. Vậy hệ thống này có thể điều khiển được. 6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng: Sắp ... Nguyễn Hồng Cương K = 0 )( )( =s sden snum Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là: K = C(I ... + 2.4495j -1.0000 – 2.4495j Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02
Nhóm lệnh về đáp ứng thời gian
... Giải thích: Lệnh step tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính liên tục. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh step vẽ ra đáp ứng nấc trên màn hình. step(a,b,c,d) vẽ ra chuỗi ... Giải thích: Lệnh dstep tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ tuyến tính gián đoạn. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dstep vẽ ra đáp ứng nấc trên màn hình. dstep(a,b,c,d) vẽ ra chuỗi ... các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI: . x = Ax + Bu y = Cx + Du lsim(a,b,c,d,u,t) vẽ ra đồ thị đáp ứng thời gian...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:45
Nhóm lệnh về tần số ứng dụng
... thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) vẽ ... tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra chuỗi giản ... các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI: . x = Ax + Bu y = Cx + Du lsim(a,b,c,d,u,t) vẽ ra đồ thị đáp ứng thời gian...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46
Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm
... pzmap(a,b,c,d) c) Giải thích: Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero ... đồ cực-zero được vẽ lên lưới bằng các lệnh : sgrid(‘new’) rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần số ... biểu đồ cực-zero được vẽ lên lưới sử dụng các lệnh : zgrid('new') rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) zgrid(z,wn) vẽ hằng số tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ hằng số tần số tự...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46
Hướng dẫn lệnh về solid work 2004 của Đặng Hữu Túy
... cung. Vẽ đờng tròn với tâm và bán kính. Vẽ đờng ellip kín. Vẽ đờng ellip hở. Vẽ Parabon. Vẽ đờng bất kỳ. Vẽ đa giác với số cạnh theo chỉ định. Vẽ hình chữ nhật. Vẽ hình bình hành. Vẽ điểm. ... dụng một số nút lệnh trên các thanh công cụ: Chọn dụng cụ vẽ. Vẽ một đờng thẳng. Vẽ một cung theo thứ tự: tâm, điểm đầu, điểm cuối. Vẽ một cung tiếp xúc với một đờng thẳng. Vẽ một cung với ... định một đoạn chỉ định. Làm cho nét vẽ ăn khớp với đờng đợc chọn. Xoá một đoạn nét vẽ. Kéo dài một đoạn nét vẽ. Chia một đoạn nét vẽ. Di chuyển toàn bộ nét vẽ. Chuyển đổi các quan hệ hình học....
Ngày tải lên: 26/10/2012, 17:26
Pháp lệnh về khai thác và bảo vệ công trình thủy lợi
... định khác thì áp dụng điều ước quốc tế đó. Điều 38 Pháp lệnh này có hiệu lực từ ngày 01 tháng 7 năm 2001 Pháp lệnh này thay thế Pháp lệnh khai thác và bảo vệ công trình thuỷ lợi đã được Uỷ ban ... Chương trình xây dựng luật, pháp lệnh năm 2001; Pháp lệnh này quy định về khai thác và bảo vệ công trình thuỷ lợi. CHƯƠNG I NHỮNG QUY ĐỊNH CHUNG Điều 1 Pháp lệnh này áp dụng đối với những ... nguồn nước của công trình thuỷ lợi trước ngày Pháp lệnh này có hiệu lực mà giấy phép vẫn còn thời hạn và không trái với các quy định của Pháp lệnh này và các quy định khác của pháp luật thì được...
Ngày tải lên: 22/01/2013, 15:16
Sử dụng Windows Server 2008 Powershell để thực hiện các lệnh về mạng
... dụng lệnh net share như sau: net share davidtemp=C:\temp /remark:"David’s Temp Shared Folder" Hình 6: Đầu ra của Powershell và các lệnh chia sẻ thông thường Lưu ý về cách mà lệnh ... thể chạy tất cả các lệnh liên quan đến mạng mà còn trong nhiều trường hợp chúng còn cho phép sử dụng dễ dàng hơn. Các lệnh phức tạp hơn Tiếp đến, nếu bạn chỉ thực hiện các lệnh quản trị mạng ... tồn tại mà bạn vẫn quen dùng. Đây là một ví dụ. Lệnh Powershell dưới đây sẽ chia sẻ một thư mục có đường dẫn C:\temp như “davidtemp” và đặt một lệnh trên nó: (Get-WmiObject -List -ComputerName...
Ngày tải lên: 01/02/2013, 12:37
pháp lệnh về thẩm phán và hội thẩm nhân
... triển từ lâu. Sau cách mạng tháng Tám thành công, ngày 24/1/1946 Chủ tịch Hồ Chí Minh đã ký Sắc lệnh số 13/SL về tổ chức tòa án và các ngạch thẩm phán, trong đó có quy định: “Tòa án tư pháp sẽ ... không quyền lực nào được can thiệp trực tiếp hay gián tiếp vào công việc xử án”. Mặt khác, Sắc lệnh số 13/SL còn quy định “Các phụ thẩm nhân dân có bổn phận lấy lý trí sáng suốt và lương tâm ... nguyên tắc này còn được ghi nhận tại Điều 5 của luật tổ chức tòa án Nhân dân năm1992, điều 3 pháp lệnh về Thẩm phán và Hội thẩm tòa án nhân dân. Nguyên tắc này được hiểu là: Khi xét xử bất kỳ một...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 10:23
Phap lenh ve CTTV
... Điều 30 Pháp lệnh này có hiệu lực từ ngày 01 tháng 4 năm 2001. Các quy định trước đây trái với Pháp lệnh này đều bãi bỏ. Điều 31 Chính phủ quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành Pháp lệnh này. 8 ... quyết của Quốc hội khóa X, kỳ họp thứ 4 về Chương trình xây dựng luật, pháp lệnh nhiệm kỳ Quốc hội khóa X; Pháp lệnh này quy định về thư viện. CH Ư Ơ N G I NHỮ N G Q U Y ĐỊN H C H U N G Điều ... viện khác trên địa bàn. 2. Ngoài những nhiệm vụ và quyền quy định tại Điều 13 và Điều 14 của Pháp lệnh này, thư viện do Uỷ ban nhân dân các cấp thành lập còn có những nhiệm vụ, quyền hạn sau đây: a)...
Ngày tải lên: 06/08/2013, 01:25
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị sử dụng trường phóng điện coron làm xuyên thủng vỏ quả mọng (ớt) trong quá trình sấy khô
Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:30
Pháp lệnh sửa đổi, bổ sung Pháp lệnh về Thuế Nông nghiệp
... tính theo quy định tại Điều 7, Điều 8 Pháp lệnh thuế nông nghiệp ngày 25 tháng 2 năm 1983 và Điều 2, Điều 3 của Pháp lệnh này. Điều 9 Bỏ Điều 16 của Pháp lệnh về thuế nông nghiệp ngày 25 tháng 2 ... và thuế tính theo quy định tại Điều 7, Điều 8 của Pháp lệnh về thuế nông nghiệp ngày 25 tháng 2 năm 1983 và Điều 2, Điều 3 của Pháp lệnh này. Đối với phần đất giao lại cho cán bộ, công nhân, ... đối với nông dân cá thể quy định tại Điều 12 của Pháp lệnh về thuế nông nghiệp ngày 25 tháng 2 năm 1983. Điều 8 Sửa đổi Điều 13 của Pháp lệnh về thuế nông nghiệp ngày 25 tháng 2 năm 1983 như...
Ngày tải lên: 31/08/2013, 23:10
Pháp lệnh về luật sư
... lập theo quy định của Pháp lệnh tổ chức luật sư năm 1987 phải được chuyển đổi tổ chức và hoạt động theo quy định của Pháp lệnh này trong thời hạn 1 năm, kể từ ngày Pháp lệnh này có hiệu lực. 4. ... Nam do Chính phủ quy định. Điều 44. Hiệu lực thi hành Pháp lệnh này có hiệu lực từ ngày 01 tháng 10 năm 2001. Pháp lệnh này thay thế Pháp lệnh tổ chức luật sư đã được Hội đồng Nhà nước thông qua ... tụng và Pháp lệnh này; đ) Thực hiện các quyền khác theo quy định của pháp luật. 2. Luật sư có nghĩa vụ: a) Tuân theo các nguyên tắc hành nghề luật sư quy định tại Điều 2 của Pháp lệnh này; b)...
Ngày tải lên: 31/08/2013, 23:10
Pháp lệnh về người tàn tật
... số điều trong Pháp lệnh này theo quy định của Chính phủ, trừ trường hợp điều ước quốc tế mà Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam ký kết hoặc tham gia có quy định khác. 2. Pháp lệnh này có hiệu ... tháng 11 năm 1998. Những quy định trước đây trái với Pháp lệnh này đều bãi bỏ. Điều 35 Chính phủ quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành Pháp lệnh này. 8 Người tàn tật học nghề được giảm hoặc miễn ... vào Nghị quyết của Quốc hội khoá X, kỳ họp thứ 2 về chương trình xây dựng luật, pháp lệnh năm 1998; Pháp lệnh này quy định trách nhiệm của gia đình, Nhà nước và xã hội đối với người tàn tật;...
Ngày tải lên: 31/08/2013, 23:10
Pháp lệnh về việc Xin ân giảm án tử hình và xét duyệt án tử hình
Ngày tải lên: 31/08/2013, 23:10
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: