lắp dựng tháo dỡ đường trượt hầm đứng hầm nghiêng

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận ... GND GND LD8 GND Mạch in 10 3 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define back ... { unsigned long int i; for (i=0;i

20
1,185
0

đồ án trắc địa công trình đồ án nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế thi công hầm

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... chung hay trc a cụng trỡnh ng hm núi riờng ngi ta thng thnh lp li tam giỏc o gúc cnh c bit li c dựng lm li khng ch mt t thi cụng cỏc cụng trỡnh hm thng c thit k di dng chui tam giỏc n nh hỡnh ... System H thng ny c xõy dng t nm 1973 bao gm cú 32 v tinh hot ng trờn qu o Trc nm 1980, h thng ny ch dựng cho mc ớch quõn s ca M nhng t sau nm 1980 thỡ chớnh ph M ó cho phộp s dng h thng ny vo mc ớch ... gc li GPS Kt qu o GPS l vector ng ỏy s gia ta ụ khụng gian chiu h ta WGS-84 Cũn thc t ta cn dựng li h ta a phng hay c lp Do ú, thit k li GPS phi xỏc nh rừ kt qu GPS dung h ta v s liu gc...

71
2,132
6

Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot Dò đường dùng Pic

Danh mục: Tự động hóa

... Cú pháp : # include Filename: tên file cho thiết bị *.h, *.c Nếu định file đường dẫn khác thêm đường dẫn vào Luôn phải có để khai báo chương trình viết cho VĐK nào, đặt dòng VD : #include ... điều khiển từ Remote o Học đường: Di chuyển lưới theo tín hiệu điều khiển từ Remote đồng thời học tất vị trí qua o Chạy tự động: Di chuyển lưới theo học chế độ học đường Phần cứng  Sơ đồ mạch ... biến dò đường Các chân RC0, RC1,RC2,RC3 PortC ngõ điều khiển động Các chân RD0, RD1 nhận tín hiệu cảm biến dò vạch Đèn led dùng để báo hiệu xe hoạt động chế độ  Sơ đồ mạch cảm biến dò đường: ...

108
820
4

Công tác sản xuất, lắp dựng và tháo dỡ ván khuôn (kim loại, nhựa ,gỗ ,các vật liệu khác ) và các lỗi thường gặp

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... nghiêm ngặt phận tháo trước, phận tháo sau, phải tháo đối xứng, tháo dần dần, nhẹ tay cách hạ nêm làm nhiều lần  Không tổ chức tháo dỡ ván khuôn nhiều tầng khác đường thẳng đứng  Đối với ván ... tiết - Cốp pha dầm, sàn ghép trước lắp đặt cốt thép, cốp pha cột ghép sau lắp đặt cốt thép  Lắp đặt ván khuôn móng cột - Ván khuôn đài cọc dầm móng lắp sau lắp dựng cốt thép - Căng dây theo trục ... thẳng đứng, giằng giữ không theo yêu cầu thiết kế + chân cột ván chống lún, chống trượt, kê chân cột gạch đá hay mẫu gỗ vụn không đủ khả chống lún  Trong công tác tháo dỡ ván khuôn : -khi tháo dỡ...

26
2,318
5

NGHỀ GIA CÔNG, LẮP DỰNG VÀ THÁO DỠ VÁN KHUÔN GIÀN GIÁO

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... a Dựng thc o ly sai s ln nht 10 Dựng thc o 10 30 giỏo 3cm ly sai s ln nht Kớch thc chiu rng gin giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 V trớ tim chõn ct cm Dựng thc o 10 ngang bng 3cm Dựng ... giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 Kớch thc chiu cao gin giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 Kớch thc chiu rng gin giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 24 V trớ tim chõn ct cm Dựng thc ... giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 Kớch thc chiu cao gin giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 Kớch thc chiu rng gin giỏo cm Dựng thc o ly sai s ln nht 10 V trớ tim chõn ct cm Dựng thc...

182
776
2

KINH NGHIỆM lắp DỰNG, THÁO dỡ cốp PHA, dàn GIÁO AN TOÀN, HIỆU QUẢ

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... kết mảng với , lắp gông nêm chặt - Dùng dọi kiểm tra lại độ thẳng đứng cột - Cố định ván khuôn cột các neo chống Ván khuôn dầm: Gồm ván khuôn thành ván khuôn đáy Cách lắp dựng sau : - Xác ... tác tháo dỡ ván khuôn: - Cốp pha đà giáo tháo dỡ bê tông đạt cường độ cần thiết để kết cấu chịu trọng lượng thân các tải trọng tác động khác giai đoạn thi công sau Khi tháo dỡ cốp pha, ... cách các gông khoảng 50 cm * Cách lắp ghép : -Vạch mặt cắt cột lên chân sàn, - Ghim khung cố định chân cột các đệm gỗ đặt sẵn lòng khối móng để làm cữ - Dựng các mảng phía đến các mảng phía...

4
828
3

Biên soạn giáo trình điện tử môn dung sai lắp ghép và đo lường theo huớng ứng dụng công nghệ dạy học tại trường trung cấp nghề bình dương

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chƣơng II: Thực trạng việc dạy học môn Dung sai lắp ghép & đo lƣờng trƣờng trung cấp nghề Bình Dƣơng Chƣơng III: Biên soạn giáo trình điện tử môn Dung sai lắp ghép & đo lƣờng theo hƣớng ứng dụng công ... TẬP VÀO BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH MÔN DUNG SAI LẮP GHÉP & ĐO LƢỜNG (CHƢƠNG , 2, 3) : 32 3.3 QUY TRÌNH THIẾT KẾ, BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH MÔN DUNG SAI LẮP GHÉP & ĐO LƢỜNG THEO HƢỚNG ỨNG DỤNG ... - Khảo sát thực trạng giảng dạy môn “dung sai lắp ghép & đo lƣờng” trƣờng trung cấp nghề Bình Dƣơng - Biên soạn giáo trình điện tử môn dung sai lắp ghép & đo lƣờng theo hƣớng ứng dụng công nghệ...

22
686
1

GIA CÔNG, LẮP DỰNG VÀ THÁO DỠ VÁN KHUÔN GIÀN GIÁO

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... công, lắp dựng tháo dỡ móng cột Gia công, lắp dựng tháo dỡ móng băng Gia công, lắp dựng tháo dỡ cột tiết diện vuông – chữ nhật Gia công, lắp dựng tháo dỡ cột tròn Gia công, lắp dựng tháo dỡ lanh ... nhịp Gia công, lắp dựng tháo dỡ ván khuôn 10 tường Gia công, lắp dựng tháo dỡ ván khuôn sê nô Chọn, lắp ghép tháo dỡ cốp pha định 16 hình kích thước bé 10 10 11 Lắp dựng tháo dỡ giàn giáo gỗ, tre ... công, lắp dựng tháo dỡ dầm liền sàn Thời gian Kiểm tra* 3 Thời gian Số TT Tên mô đun Tổn Lý g số thuyết Thực hành Kiểm tra* Gia công, lắp dựng tháo dỡ ván khuôn 18 cầu thang hai nhịp Gia công, lắp...

158
3,394
14

Gia công, lắp dựng và tháo dỡ ván khuôn, giàn giáo

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chy v to c kt cu bờ tụng cho cụng trỡnh ỳng hỡnh dỏng, kớch thc theo thit k - Vỏn khuụn Cp pha dựng cho cỏc cu kin bờ tụng ỳc sn hoc cu kin bờ tụng ti ch thng lm bng kim loi ( nh hỡnh) hoc g, ... múng, - n nh, chc chn, kớn khớt - D thỏo lp - m bo an ton lao ng lp dng -Bn v thicụng - Vị trí lắp đặt -Thc một, dõy cng, dõy di, ca, thc vuụng, - Bỳa rỡu, cc inh, vng, cõy chng, vỏn khuụn -...

58
667
0

BÀI GIẢNG GIA CÔNG, LẮP DỰNG VÀ THÁO DỠ VÁN KHUÔN GIÀN GIÁO

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... công, lắp dựng tháo dỡ móng cột Gia công, lắp dựng tháo dỡ móng băng Gia công, lắp dựng tháo dỡ cột tiết diện vuông – chữ nhật Gia công, lắp dựng tháo dỡ cột tròn Gia công, lắp dựng tháo dỡ lanh ... nhịp Gia công, lắp dựng tháo dỡ ván khuôn 10 tường Gia công, lắp dựng tháo dỡ ván khuôn sê nô Chọn, lắp ghép tháo dỡ cốp pha định 16 hình kích thước bé 10 10 11 Lắp dựng tháo dỡ giàn giáo gỗ, tre ... công, lắp dựng tháo dỡ dầm liền sàn Thời gian Kiểm tra* 3 Thời gian Số TT Tên mô đun Tổn Lý g số thuyết Thực hành Kiểm tra* Gia công, lắp dựng tháo dỡ ván khuôn 18 cầu thang hai nhịp Gia công, lắp...

158
1,014
1

Dung sai Lap ghep va Do luong

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

135
2,103
78

khai thác và lập quy trình bảo dưỡng hệ thống truyền lực và hệ thống lái của xe đầu kéo chuyên dùng TERBERG TY 180

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Trang thiết bò xếp dỡ phương tiện vận chuyển: Trang thiết bò xếp dỡ cầu tàu để xếp dỡ hàng từ tàu xuống cảng ngược lại , Cảng đầu tư xây dựng số cẩu bờ để phục vụ cho việc xếp dỡ hàng hóa bên cạnh ... 1.2.4 Hệ thống đường giao thông cảng : Hệ thống đường giao thông Cảng bao gồm giao thông dọc cầu qua lại bãi Các đường hầu hết mở rộng từ 16-20 m nhằm bảo đảm cho phương tiện xếp dỡ vận chuyển ... theo, dầu đường vào bánh gạt vào khe hở vỏ bơm sinh áp suất đưa sang đường dầu đẩy lên bầu lọc thô, lên bầu lọc thô dầu qua giấy hay đồng cặn bẩn giữ lại, dầu lổi lọc theo đường dầu tới đường dầu...

113
1,568
12

Sử dụng phương pháp sơ đồ đường chéo

Danh mục: Hóa học

... Giỏ tr ca m l: A 133,3 B 146,9 C 272,2 D 300,0 im lớ thỳ ca s ng chộo ch phng phỏp ny cũn cú th dựng tớnh nhanh kt qu ca nhiu dng bi húa hc khỏc Sau õy ta ln lt xột cỏc dng bi ny II: toán tính ... đồ đờng chéo ví dụ Bên cạnh phơng pháp có u điểm nhợc điểm hạn chế nh STT Tài liệu Chuyên đề bồi dỡng hóa học 250 bi tập hoá học chọn lọc Tác giả Nguyễn Đình Độ Đào Hữu Vinh + Ưu điểm: Phơng pháp ... dụng linh hoạt phơng pháp giải tập khác , biết áp dụng kiết thức để giải nhanh tập, công tác bồi dỡng học sinh giỏi Từ giúp học sinh linh hoạt học tập, phát huy tính chủ động, sáng tạo, linh hoạt...

15
734
0

Giáo trình dung sai lắp ghép và đo lường

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

135
1,749
6

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... robot có khả lựa chọn nhiều chế độ hoạt động khác Lựa chọn đường theo mong muốn người sử dụng Và phương án tiếp cận tự động lựa chọn đường tối ưu để tới địch - Và yêu cầu quan trọng hệ thống robot ... hoạc nạp lượng cho robot phải thay nhanh chóng dễ dàng - Hệ thống có khả nhận tín hiệu báo nhận đường - Hệ thống có khả điều khiển tốc độ bánh xe robot cách linh hoạt để từ mở rộng thêm chức điều ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống điều khiển trước hết phải có...

16
3,721
19

Bài giảng: Đồ thị của hàm số và phép tịnh tiến toạ độ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Danh mục: Toán học

... số Bài tập 4: Cho hàm số: y = x4 4x3 2x2 + 12x Chứng tỏ đồ thị hàm số có trục đối xứng thẳng đứng Từ tìm giao điểm đồ thị với trục hoành Bài tập 5: Xác định tâm đối xứng đồ thị hàm số y = Bài ... ta có: ax + b với a 0, c cx + d 11 d a Điểm I ; ữ giao điểm hai đờng tiệm cận (tiệm cận đứng c c tiệm cân ngang) Đồ thị (H) nhận điểm I làm tâm đối xứng Không tồn tiếp tuyến đồ thị qua ... + c , với a 0, d dx + e e b 2ac Điểm I ; ữ giao điểm hai đờng tiệm cận (tiệm cận d d d đứng tiệm cân xiên) Đồ thị (H) nhận điểm I làm tâm đối xứng Không tồn tiếp tuyến đồ thị qua I...

18
5,270
0

Nghiên cứu, ứng dụng openCV và kinect hỗ trợ dò đường báo cáo nghiên cứu khoa học giáo viên

Danh mục: Kỹ thuật

... khối kim loại biết dò đường công nghệ điện tử không qua “xúc giác” mà nhìn giới xung quanh “đôi mắt” giống người Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu xây dựng chương trình hỗ trợ dò đường cho robot kĩ ... Không Không Không JAUS Complian t Đồ họa OCU Đồ họa plug-nDrop IDE Được xây dựng điều khiển cánh tay robot Được xây dựng Không Không Có Có (?) Khôn g Khôn g Không Không Không (Web) Có Có Có Có ... Có Không Không xác nhận Visual đối tượng Được xây dựng hệ thống nội địa hóa Robot học tập tương tác xã hội Mô môi trường Tái sử dụng dịch vụ Xây dựng RealTime Không Có Có Không có (miếng ) Khôn...

48
1,672
0

Xác định vật cản và ứng dụng dò đường đi cho người mù báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

Danh mục: Kỹ thuật

... hóa vào đời sống xây dựng ứng dụng cho người khiếm khuyết sử dụng nhóm tác giả tìm hiểu xây dựng ứng dụng thiết bị cảm biến kinect với đề tài “Xác định vật cản ứng dụng tìm đường cho người mù” ... nhóm tác giả xây dựng phần mềm chạy máy tính để điều khiển thiết bị Kinect (giả lập thiết bị hỗ trợ dẫn đường) giúp người mù xác định vật cản phía trước tránh chướng ngại vật quãng đường di chuyển ... RANSAC cho việc tìm đường thẳng mặt phẳng[16] Hình 2.15 cho ta thấy ứng dụng thuật toán RANSAC tìm mô hình đường thẳng có dạng ax+by+c=0 tập hợp điểm có chưa nhiễu Giải thuật tìm đường thẳng thuật...

51
909
3

Cơ cấu nâng hạ hàng lập quy trình lắp dựng hướng dẫn sử dụng và bảo dưỡng cổng trục có sức nâng 20 tấn

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lẻ.Trong ngành giao thông vận tải thờng dùng tời tay để lao lắp dầm cầu,làm công việc trục vớt Tời tay có lợng dự trữ cáp tang lớn,rất dễ tháo rời thành phận riêng biệt,tiện cho mang vác động cần ... Bộ môn Máy Xây Dựng chuyển Thiết kế môn học : Máy nâng vận T rong điều kiện nguần lợng nh điện động đốt phổ biến ... bánh trục vít cặp bánh để hở.Vỏ bệ tời thờng để hở,dùng hai thép liên kết với giằng điều chỉnh tháo đợc Sau tính toán cụ thể để thiết kế tời quay tay thoả mãn yêu cầu Chọn sơ đồ treo tải trọng...

29
669
6