... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robotcông nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... do khớp thứ hai (khớp trượt) được thay bằng khớp quay. Nếu quỹ đạo chuyển động của phần công được thay bằng khớp quay. Nếu quỹ đạo chuyển động của phần công tác được mô tả trong tọa độ cầu thì...
... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... nhật hoặc lập phương.PPP trường công tác là hộp chữ nhật hoặc lập phương.•RPP trường công tác là khối trụ.RPP trường công tác là khối trụ.•RRP trường công tác là khối cầu.RRP trường công tác...
... Phớc Robot côngnghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lậptrìnhrobot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lậptrình điều khiển robot : Lậptrình điều khiển robot ... Robotcôngnghiệp 59 5.2.1. Lậptrình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lậptrìnhbằng một phơng pháp mà chúng ta gọi là : dạy bằng chỉ dẫn (Teach by showing), robot ... ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lậptrình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lậptrình khác tạo nên...
... thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển côngnghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam. Vấn đề tự động hóa trong côngnghiệp để giảm bớt ... sau : - Thiết lập lưu đồ điều khiển. - Lậptrình điều khiển trên bộ PLC của SIMATIC S7-200 CPU 214. - Xây dựng mô hình điều khiển. - Kết nối PLC với mô hình. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang ... Có thể lậptrình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phân mềm sau đây: - Step 7-Micro/Dos. - Step 7- Micro/Win Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình...
... Phớc Robot côngnghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lậptrìnhrobot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lậptrình điều khiển robot : Lậptrình điều khiển robot ... khiển trực tiếp robot TG-45 nhờ phần mềm Procomm : TS. Phạm Đăng Phớc Robot côngnghiệp 59 5.2.1. Lậptrình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lậptrìnhbằng một phơng ... ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lậptrình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lậptrình khác tạo nên...
... ngữ lậptrìnhrobot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lậptrình điều khiển robot : Lậptrình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot ... rất đơn giản vì ngời lậptrình cho các ứng dụng côngnghiệp không phải là một chuyên gia về lập trình. Ví dụ nh ngôn ngữ VAL (VAL 2) đợc dùng để điều khiển các robotcôngnghiệp của hÃng Unimation ... đợc gọi là ngôn ngữ lậptrình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lậptrìnhrobot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lậptrìnhrobot có nhiều dạng...
... kín. Đồ án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robotcôngnghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOTCÔNGNGHIỆP 1.1 Lịch sử phát triển: Thuật ngữ Robot xuất hiện ... trên 200 công ty sản xuất IR trong số đó có 80 công ty của Nhật, 90 công ty của Tây Âu, 30 công ty của Mỹ và một số công ty của Nga, Tiệp… 1.2 Phân loại rôbốtcôngnghiệp Đồ án tốt nghiệp ... tạp như các loại robot vũ trụ ( space robot) , robot tự hành ( walking robot) , robot cần cẩu( robot crale), tạo dựng từ các modul robot song song Đồ án tốt nghiệp 4 Hình...
... dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robotcông nghệp.- Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động.- Phơng pháp lậptrìnhbằngPLC để ... Rôbôtcôngnghiệp ,Tự độnghoá quá trính sản xuấtVới đề tài Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot côngnghiệp , đồ án đà giải quyết đợc những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình ... d. Robot điều khiển theo chơng trình số: 59% e. Robot đợc điều khiển có sử lý tinh khôn: 3% 1.4.4 Nội dung nghiên cứu phát triển Robotcông nghiệp: 1.4.4.1 Nhận xét về quá trình phát triển robot...
... thác hết khả năng gia công trên máy. Lý do chủ yếu là trình độ lậptrình của cán bộ kỹ thuật Việt Nam còn yếu, các chương trình điều khiển máy CNC được người lậptrình viết bằng tay, chưa biết ... chương trình gia công CNC của đối tượng trên mặt thực, là một mặt phức tạp. Chúng tôi tạm gọi là phương pháp lậptrình gia công trên hình chiếu, hoặc phương pháp chiếu hình. Lập trình gia công ... dàng lập các chương trình CNC gia công các chi tiết có biên dạng phức tạp trên các bề mặt khác nhau. Bằng cách chúng ta vẽ đối tượng trên một mặt ảo, thường là mặt phẳng, lậptrình gia công...
... trong 5 CHƯƠNG II ỨNG DỤNG TRONG ROBOTCÔNGNGHIỆP I. MỤC TIÊU ỨNG DỤNG ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP. Nhằm góp phần nâng cao năng suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất ... gia công được điều khiển bằng chương trình số, các phương tiện vận chuyển và kho chứa trong phân xưởng đã được tự động hoá và nhóm robotcôngnghiệp ở vị trí trực tiếp với các thiết bị gia công ... các tiến bộ kỹ thuật về vi sử lý và công nghệ thông tin, số lượng robotcôngnghiệp đã gia tăng với nhiều tính năng vượt bậc. Chính vì vậy mà robotcôngnghiệp đã có vị trí quan trọng trong...
... ma trận An và thiết lập hệ phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lậptrình điều khiển robot. Bài toán nầy ... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot côngnghiệp 36 Trên hình 3.15 trình bày mô hình của robot ... Bài 2 : Cho một robot có 3 khâu phẳng nh hình 3.18, cấu hình RRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot côngnghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết...
... y bằng 0 và cho kết quả đúng. (Trong một số ngôn ngữ lậptrình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đà có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot côngnghiệp 50 Từ phơng trình ... kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot côngnghiệp 57 Bài 3 : Thiết lập hệ phơng trình động học của robot SCARA (hình 4.4) và giải bài toán động học ngợc ... ma trận vế trái ở dạng ký hiệu : TS. Phạm Đăng Phớc Robot côngnghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) ...