lập trình được một chương trình điều khiển từ xa

... 2.2 TIẾN TRÌNH ĐỂ TCTCVM ĐẠT ĐƯỢC MỘT CHƯƠNG TRÌNH TÍN DỤNG VI MÔ HIỆU QUẢ cho vay đơn lẻ III. KẾT LUẬN Việc phát triển các TCTCVM là điều rất cần thiết, điều đó sẽ tạo nên một thị trường ... các chương trình TCVM hiệu quả. C ác tổ chức TCVM phải tuân thủ theo tiến trình như trên và phải thực hiện tốt ở tất cả các giai đoạn mới có thể có những chương trình TCVM hiệu quả được Một ... Quan điểm xưa và nay về tín dụng vi mô 2.2 TIẾN TRÌNH ĐỂ TCTCVM ĐẠT ĐƯỢC MỘT CHƯƠNG TRÌNH TÍN DỤNG VI MÔ HIỆU QUẢ 2.2.1 Marketing 2.2.2Quy trình ứng dụng cho vay 2.2.3 Giám sát khoản nợ 2.2.4...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 14:20

... DỰNG CHƯƠNG TRÌNH 2.1. Phân tích yêu cầu Đề tài xây dựng chương trình Điều Khiển Từ Xa : Chương trình có 3 bước thực hiện để truy cập tới máy Client: Xây dựng chương trình Điều Khiển Từ Xa Chương ... chương trình Điều khiển từ xa với mô hình Client-Server Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa . Chương trình Client : cho phép server truy cập tới và thực hiên các chức năng điều khiển. Chương ... tài Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa với mô hình Client-Server Một socket là một đầu cuối của một sự truyền thông hai chiều, liên kết giữa hai chương trình chạy trên mạng. Một socket được gắn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 14:47

... nhiễu là: từ trong bộ mã đầy d N , ta chọn 1 số từ mã có tính chất nhất định để dùng. Số từ mã đó gọi là số từ mã được dùng. Những từ mã còn lại gọi là từ mã cấm. Những từ mã được dùng lập thành ... các từ mã ( bộ mã d N ) ta chọn các tập con không giao nhau có chứa các từ mã được dùng. Nếu nhiễu làm từ mã được dùng biến thành từ mã cấm, nhưng vẫn nằm trong tập con thì từ mã sai đó được ... từ mã sai đó được sữa thành từ mã dùng của tập con ấy (từ A → a). Tệp tin vào Tệp tin ra Từ mã dùng Từ mã cấm ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xà hội, bỏi vì điêu khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo một ... học bkhn bộ môn :tự động hoá Chơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài: 2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm ... thích hợp để điều khiển hệ thống. Qúa trình này đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo một muc tiêu định trớc. Phơng pháp mô hình hoá và mô phỏng đợc phát triển từ đại chiến...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:47

... nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xà hội, bỏi vì điêu khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo một ... C.Y[k+1] - D.Y[k] +E)/A 2.3. Viết chơng trình mô phỏng bằng ngôn ngữ Visual Basic Sau đây là chơng trình Visual Basic mô hình hoá hệ điều khiển tự động đà cho. Chơng trình cho kết quả là tín hiệu ra ... thích hợp để điều khiển hệ thống. Qúa trình này đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo một muc tiêu định trớc. Phơng pháp mô hình hoá và mô phỏng đợc phát triển từ đại chiến thế...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... tập của các chương sau: Chương 1: Ví dụ về hệ điều khiển tự động Chương 2: Hệ điều khiển tự động liên tục Chương 3: Hệ điều khiển tự động rời rạc Chương 4: Hệ phi tuyến Chương 5: Thiết ... trong điều khiển. Hình 1.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hợp: Các hệ thống điều khiển chất lượng cao thường phối hợp sơ đồ điều khiển bù nhiễu và điều khiển ... phản hồi Muốn quá trình điều khiển đạt chất lượng cao, trong hệ thống phải tồn tại hai dòng thông tin: một từ bộ điều khiển đến đối tượng và một từ đối tượng ngược về bộ điều khiển (dòng thông...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thủy sản. Yêu cầu điều khiển đối với hệ thống nhiệt thường là điều khiển ổn định hòa hoặc điều khiển theo chương trình. Mô hình toán của động cơ DC và lò nhiệt sẽ được trình bày ở mục 2.2.2. ... của lý thuyết điều khiển rời rạc và kỹ thuật vi xử lý các bộ điều khiển trên đã được thực thi bằng các chương trình phần CHƯƠNG 1 34 Hình 1.19 Motorola SCADA 8- Trong điều khiển on-off ... thống điều khiển hiện đại là bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái. Tùy theo cách tính vector hồi tiếp trạng thái mà ta có phương pháp phân bố cực, điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... truyền đạt của một số đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển rất đa dạng và khác nhau về bản chất vật lý. Nguyên tắc để rút ra được hàm truyền đạt của các đối CHƯƠNG 2 54 Lập tỉ số giữa ... tượng điều khiển thông dụng là động cơ một chiều và lò nhiệt. Có thể nói hai đối tượng này có mặt trong hầu hết các dây chuyền sản xuất. Động cơ một chiều kích từ độc lập Động cơ một chiều được ... bậc một; b) Khâu vi phân bậc một MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 55  Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau một khối  Chuyển bộ tổng từ phía sau ra phía trước một...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 75 2.4.4 Thành lập phương trình trạng thái từ hàm truyền và sơ đồ khối 1- Biến đổi hàm truyền thành phương trình vi phân Nếu hệ thống được cho dưới ... thành phương trình vi phân, sau đó áp dụng phương pháp thành lập hệ phương trình biến trạng thái đã trình bày ở mục 2.4.3. Sau đây là một ví dụ: Ví dụ 2.9. Hãy thành lập hệ phương trình trạng ... thái, ký hiệu: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 69 2.4.3 Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân 1- Vế phải của phương trình vi phân mô tả hệ thống không có...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... ra được các hệ phương trình trạng thái hoàn toàn khác nhau. Điều này một lần nữa khẳng định một hệ thống có thể được mô tả bằng nhiều hệ phương trình trạng thái. Ví dụ 2.12. Hãy thành lập ... phải tính được nghiệm x ( t ) của phương trình (2.91). Biến đổi Laplace hai vế phương trình (2.91), ta được: CHƯƠNG 2 78 Áp dụng các công thức từ (2.72) đến (2.75), ta rút ra được hệ ... hệ phương trình trạng thái thành lập được ở hai ví dụ trên lại khác nhau. Điều này không có gì vô lý vì bản chất các biến trạng thái là các biến phụ được đặt ra nhằm chuyển phương trình vi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 3.42 ta được h T ( ) , = 0 63 , do đó thời hằng của khâu quán tính bậc nhất chính là thời gian cần thiết để hàm quá độ tăng lên bằng 63% giá trị xác lập (giá trị xác lập của h(t) = 1). Một cách ... tính động học của một số khâu cơ bản như khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động bậc hai, … Trên cơ sở đặc tính động học của các khâu cơ bản, mục 3.3 sẽ trình bày cách xây ... như trên. g Nhận xét: Ở chương 2 ta đã biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến tính liên tục là dùng phương trình vi phân, hàm truyền và hệ phương trình trạng thái. Do quan hệ giữa...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thống được mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng và có thể áp dụng được nguyên lý xếp chồng. 4.1.2 Ổn định của hệ tuyến tính Một hệ thống ĐKTĐ được biểu diễn bằng một phương trình ... phải, đặc trưng cho quá trình xác lập c qđ (t) - là nghiệm tổng quát của (4.1) không có vế phải, đặc trưng cho quá trình quá độ. CHƯƠNG 4 130 Giải. Phương trình đặc trưng của hệ ... quyết tốt bài toán thiết kế hệ thống tự động sẽ trình bày trong các chương sau. CHƯƠNG 4 126 Dạng nghiệm tổng quát đặc trưng cho quá trình quá độ trong hệ thống: c qđ (t) = 1 = λ ∑ n i i pit e ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trục ảo được xác định cách thay s j = ω vào phương trình đặc tính. (1) ⇔ s s s K + + + = 3 2 8 20 0 Thay s j = ω ta được KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 139 s 0 K Điều kiện ... hình vẽ được gọi là quỹ đạo nghiệm số. Định nghóa Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ... hệ số khuếch đại giới hạn là K gh = 30. Thay giá trị K gh = 30 vào phương trình (2), giải phương trình ta được giao điểm của QĐNS với trục ảo. s s s + + + = 3 2 5 6 30 0 ⇔ s s j s j =...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... = 2 1 156 Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 5.1 CÁC TIÊU CHUẨN CHẤT LƯNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ ĐKTĐ, song chưa phải là đủ để hệ thống được sử dụng trong ... thống được phản hồi trở về ngõ vào và tín hiệu điều khiển có dạng u t r t t ( ) ( ) ( ) = − Kx (H.6.2). Tùy theo cách tính véctơ hồi tiếp trạng thái K mà ta có phương pháp điều khiển phân ... bố cực, điều khiển tối ưu LQR, …. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 163 • Đáp ứng của khâu dao động bậc hai có vọt lố. Tổng quát, độ vọt lố (POT – Percent of Overshoot) được định...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20