lưu đồ khối thuật toán điều khiển

... I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool ... ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chọn ... tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... thay đổi Đồ thị E theo số luồng tham chiếu n a) Tc=10; b) Tc=5 Đồ thị E theo chu kỳ vật lý mô đun nhớ Tc giữ cố định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Sơ đồ khối điều khiển thích ... CHU ĐỨC TOÀN NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... vị điều IS (Đơn vị xử lý) (Mô đun nhớ) khiển) DS (luồng liệu) Hình 1.1: Mô hình kiến trúc SISD b Kiến trúc SIMD: hình 1.2, hệ xử có đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn Phát triển thuật toán điều khiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toán điều khiển ... tính lý thuyết 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Luật điều khiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4.1: Sơ đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG ... Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG đáp ứng giảm đáng máy bay Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu kể Tuy nhiên, r nhỏ đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... cấu trúc xử lý để điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC ... – Điện tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật ... Bước 5: Giải mờ tối ưu hoá Những lưu ý thiết kế điều khiển mờ: - Không dùng điều khiển mờ để giải toán mà dễ dàng thực điều khiển kinh điển - Không nên dùng điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật ... sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển ... toán điều khiển phản hồi đầu tổng quát hệ bị hạn chế điều kiện đo tách thành toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn chế đo) toán điều khiển biến sai số quan sát (là toán...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển cung ... động nhiễu đo đến hiệu thuật toán điều khiển hai toán khảo sát - Kết hợp hai toán khảo sát để trở thành toán điều khiển phản hồi đầu tổng quát Từ phát triển thuật toán điều khiển hồi tiếp dẫn tiếp...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC 3.Đánh giá ưu nhược điểm ... nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí trục roto Việc điều khiển moment...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 08:50

... kỹ thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều ... Trong hệ thống điều khiển tự động,PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác nhau, ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở ... thống điều khiển thiết bị điều khiển có vai trò quan trọng, phần cứng tảng để thực hoá thuật toán, chơng trình điều khiển Trong nhiều loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến vi điều ... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí ... không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MÔ PHỎNG ... tác động điều khiển chế độ trượt nhỏ nhất: Một số yêu cầu cần phải thỏa thiết kế điều khiển mức cao: Tác động điều khiển us cần phải chọn i n i =1 & s(e,t)=λe+ e (21) Trong Ks tính: n η i ( x) =...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ ... A –K49 Hình 3.13: Đồ thị so sánh biến thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình ... treo điều khiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính toán kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... tìm hi u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán Phân tích thu t toán ñ ñưa nh ng ñánh giá, so sánh thu t toán v i nhau; ñ xu t trư ng h p s d ng v i t ng thu t toán Đ ng th i, ... nghiên c u ñư c thu t toán ki m tra tính kh tu n t tương tranh phân tán Nghiên c u thu t toán ñi u n tương tranh h s d li u phân tán bao g m thu t toán d a s khóa thu t toán d a s th i nhãn Đ ... d ch phân tán, tính kh tu n t thu t toán ki m tra tính kh tu n t Chương 3: Nghiên c u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán bao g m thu t toán d a s khóa nhãn th i gian Tìm hi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều ... cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ... điều khiển Phương pháp điều khiển trượt Phương pháp thích nghi thụ động Phương pháp phản hồi không gian trạng thái Phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45