lưu đồ hoạt động của robot

... số kỹ thuật robot Misubishi RV-2FR-Q Trình bày sơ đồ kết nối thiết bị để điều khiển robot Hình 4a: Sơ đồ kết nối điều khiển robot RV-2FR-Q 0 22 5 2 Hình 4b : Sơ đồ kết nối điều khiển robot RV-2FR-Q ... nhân tạo, ảo, thường hệ thống khí-điện tử  Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: 0 + Humannoid robot: 0 + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: 0 a) F λ=3 số bậc tự khâu ... (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào điều khiển ( Controller) robot sau

Ngày tải lên: 21/12/2022, 09:47

... nhân tạo, ảo, thường hệ thống khí-điện tử Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: + Humannoid robot: + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: a) F λ=3 số bậc tự khâu n= ... BB=11 CC=05 DD=00 EE=94 Robot gì? Kể tên dạng robot? Robot Rôbốt, Rô-bô , Người máy loại máy thực cơng việc cách tự động điều khiển máy tính vi mạch điện tử lập trình Robot tác nhân khí, nhân ... thành phần: 17 Động học thuận: + Vậy động học thuận là: Tìm hình ảnh thông số kỹ thuật robot Mitsubishi RV-2FR-Q 18 Hình : Cánh tay robot Misubishi RV-2FR-Q 19 Hình : Bản vẽ kích thước robot Misubishi

Ngày tải lên: 22/12/2022, 05:08

... thường hệ thống khí-điện tử  Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: 0 Tieu luan + Humannoid robot: 0 Tieu luan + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: 0 Tieu luan a) ... khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào điều khiển ( Controller) robot sau đấu nối vào cánh tay robot ... tồn đồng khép kín với phân xưởng dập, hàn, sơn, lắp ráp, động kết nối liên hoàn tự động hố hàng nghìn robot Xưởng hàn thân xe VinFast trang bị khoảng 1200 rô-bốt ABB sản xuất Khi vào hoạt động,

Ngày tải lên: 06/02/2023, 09:22

... Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính tốn động học, mơ chuyển động robot MMR ( Mini Mobile Robot ) thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR Đồ án chia thành phần ... TỐN ĐỘNG HỌC VÀ MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2Đồ án tốt ngghiệp Tínhh tốn chhuyển động chương trình thiết kế robott MMR CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUUYẾT KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT 1.11.Cấu trúúc động ... 1.22 Robot Hiipo Hìnnh 1.3 Roboot Puma Tínhh tốn chhuyển động chương trình thiết kế robott MMR Đồ án tốt ngghiệp Hình 1.4 robot Kuka Hìình 1.5 Lasser Roboticc Trong đồ án em xin chọn mơ hình robot

Ngày tải lên: 15/03/2023, 11:27

... lực cho động cơ truyền động robot 25 I Hệ thống điều khiển 1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển truyền động điện động cơ robot có sơ đồ khối ở hình 2.2 động ... cách hoạt động của dây chuyền máy móc dùng robot. Qua đợt thực tập ở bộ môn Tự động hoá, em đã đợc tìm hiểu về hệ thống Robot Scara và đợc thực tập lắp ráp mạch lực truyền động cho động cơ robot ... cứu về robot scara (robot serpent) 1. Khái niệm Robot SCARA ( Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là có thể lựa chọn dễ dàng khớp nối cánh tay Robot. Do chuyển động của Robot

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:03

... số này tăng từ nguồn của bộ chấp hành và cảm biến và mô hình động học sử dụng trong tính toán điều khiển.So với phương pháp sản xuất hiện nay việc điều khiển chuyển động của robot với phản hồi ... hàm của C có hàm analog(-#) sử dụng để trả lại giá trị riêng của cổng cảm biến liên tục.Cho ví dụ,về IC Val=analog(27) Đây là bộ giá trị của biến val ở đầu ra của cổng #27 Tại đầu vào số của ... trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark sensor của hãng omron Động cơ trong robot

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính linh hoạt, nghĩa là có thể lập trình đợc (Programmable : khả lập trình). Không những chỉ có các chuyển động của robot ... Phớc Robot công nghiệp 72 Các khớp quay của robot đợc dẫn động bằng các động cơ điện một chiều có gắn các potentionmeter, ngoài ra để đóng mở bàn tay của robot ngời ta dùng truyền động ... các chức năng khác khi điều khiển robot nh... đích để điều khiển robot Trong thực tế, tuỳ nhiệm vụ cụ thể của mỗi robot, phối hợp với hoạt động chung của các máy móc thiết bị khác mà ta

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính linh hoạt, nghĩa là có thể lập trình đợc (Programmable : khả lập trình). Không những chỉ có các chuyển động của robot ... cách chi tiết các hoạt động của robot nh các ngôn ngữ lập trình thông thờng. Một hệ thống lập trình robot theo nhiệm vụ phải có khả năng thể hiện nhiều công việc một cách tự động. Chẳng hạn, ... điều khiển robot trên các Terminal hoặc máy tính có giao diện kiểu RS-232 Cấu hình của robot nh hình 5.2 : Vai o o Thân Cánh tay o Cổ tay Bàn tay Hình 5.3 : Sơ đồ động Robot TG-45

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... các động tác đã được học Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đường đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngược 4.1 Các điều kiện của bài toán động ... của robot Stanford 4.5 Giải bài toán động học ngược của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phương trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngược của robot ... muốn trong động trình đầu tiên (điều khiển điểm : Point to point ), các chuyển động nầy sẽ được ghi lại vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... Trang 1 Động cơ trong robot I.Động cơ bước : 1.Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện tượng đánh lửa ... động cơ từ trở sẽ thấy trơn + Cũng có thể phân biệt bằng đồng hồ vạn năng Động cơ từ trở thường có 3-4 cuộn dây được đấu chung GND trong khi động cơ nam châm vĩnh cửu thì không Trang 2+)Động ... (khác với servo) Độc lập với tải: Với các loại động cơ khác, đặc tính của tải rất ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển Với động cơ bước, tốc độ quay của rotor không phụ thuộc vào tải (khi vẫn nằm

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... The 6.270 Robot Builder’s Guide for the 1992 M.I.T LEGO Robot Design Competition Project Conceived and Developed by: Fred Martin, ... Technology, the LEGO Robot Design Competition They were compiled into the current book form and distributed to the students of the 1992 class This second version of the Robot Builders Guide ... rst edition, intended to make the work more suitable for perusal by both robotic enthusiasts and teachers interested in robot design as an educational activity Appendix A of this edition explains

Ngày tải lên: 13/02/2014, 08:20

... này tăng từ nguồn của bộ chấp hành và cảm biến và mô hình động học sử dụng trong tính toán điều khiển.So với phương pháp sản xuất hiện nay việc điều khiển chuyển động của robot với phản hồi ... hàm của C có hàm analog(-#) sử dụng để trả lại giá trị riêng của cổng cảm biến liên tục.Cho ví dụ,về IC Val=analog(27) Đây là bộ giá trị của biến val ở đầu ra của cổng #27 Tại đầu vào số của ... trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark sensor của hãng omron Động cơ trong robot

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:20

... qimax của các khớp động mà không gian hoạt động của cơ cấu tay máy chiếm những vị trí to nhỏ khác nhau và chứa các vùng khó... hình 1.1.3 là sơ đồ động của cơ cấu tay máy 6 bậc tự do trong Robot ... lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm đi nhiều so với Robot dịch vụ (Service 6 Robots). Theo số liệu của Hiệp hội quốc tế về robot thì năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp ... con trợt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot này đợc ký hiệu vắn tắt là RP. Nếu so sánh với các loại cơ cấu dùng làm robot phỏng sinh khác thì cơ cấu robot RP có nhiều

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... độ của Robot SCA TM 12 2.1.2. Bảng thông số DH của Robot SCA TM 12 2.1.3. Xác định các ma trận của Robot SCA TM 12 2.1.4. Tính các ma trận T của Robot SCA TM 13 2.1.5. Phơng trình động ... vùng hoạt động của Robot SCATM khí nén - Hình 2.1.3 Bản vẽ lắp chung của Robot SCATM khí nén - Hình 2.1.4 ảnh chụp Robot SCATM khí nén 36 ... Ngợc lại, nếu cho biết chơng trình chuyển động, ... nghiên cứu xây dựng các mô hình động học và động lực học của Robot scatm 2.1 Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCATM 2.1.1 Xác định các hệ tọa độ của robot SCATM a z0 z1 q1 2 q2 x 0 ,x

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... ,AVR) đóng vai trò như bộ não của robot điều khiển toàn bộ hoạt động của robot theo chương trình lập sẵn. - Mạch sensor đóng vai trò như các giác quan của robot để giúp robot nhận dạng môi trường ... các động cơ của robot bằng tay.Việc điều khiển động cơ bao gồm các chứ c năng sau - Điều khiển động cơ quay ngược (robot lùi ) - Điều khiển động cơ quay xuôi (robot tiến ) - Dừng động ... tính ổn định Đây là phương pháp sử dụng của đội FXR 2.Cải tạo phần mạch của 1 gamepad... bánh xe hoặc trên động cơ của robot Nguyên tắc hoạt động của encoder Gồm một bộ thu phát hông ngoại

Ngày tải lên: 07/07/2014, 11:20

... Thi t kế phần cơ khí: a Thi t kế robot đặt cấu kiện dưới: 1) Sơ đồ động của robot: Robot tự động này gồm các chuyển động (Hình 2.1) sau: Chuyển động của... tốt nhất, hoàn thi n ý tưởng ... trí đặt ban đầu Đối với robot. .. động của Robot Hình 2.6: Sơ đồ động robot đẩy cấu kiện dưới 18 2) Chọn vật liệu, động cơ: * Lựa chọn vật liệu để chế tạo Robot: - Vật liệu được sử ... đầu, vì bất cứ 1 robot nào cũng cần độ ổn định, nếu không... Hoạt động của robot Ban đầu ở vị trí xuất phát robot mang khối cấu kiện của tầng dưới mankaura, sau khi bắt đầu robot chạy thẳng

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41

... đạo và điều khiển của loại Robot này -Robot này là Robot tay máy phục vụ mô hình hóa động học và động lực học Robot cho nghiên cứu sự tương tác của Robot với môi ... trình mô phỏng sự hoạt động của eRobot, chương trình eMRobot truyền mảng lưu trữ vị trí, vận tốc, gia tốc của các khớp xuống bộ điều khiển chuyển động cho Robot Hình 4.11 Mômen sinh ... phỏng eMRobot, mô phỏng sự hoạt động của Robot tham gia cùng hai nhiệm vụ: nhiệm vụ chuyển động và nhiệm vụ tương tác lực với môi trương,... lực học của Robot để phục

Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:31

... Sơ đồ khối timer 16 bits Hình 1.27: Sơ đồ thời gian của chế độ CTC Hình 1.28: Sơ đồ thời gian của chế độ Fast PWM Hình 1.29: Sơ đồ thời gian của chế độ Phase corect PWM Hình 1.30: Sơ đồ chân ... Yêu cầu đối với bánh xe dùng cho Robot tự động là nhẹ, có độ ma sát tốt để khỏi bị trượt trong quá trình hoạt động của robot. .. Cơ điện tử để làm quen với robot thì robocon là một sân ... Bản vẽ robot hoàn chỉnh Hình 2.15: Sơ đồ nguyên lý mạch tạo nguồn 5V Hình 2.16: Sơ đồ layout mạch tạo nguồn 5V Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý ATmega32 Hình 2.18: Sơ đồ layout Hình 2.19: Sơ đồ nguyên

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:04

... đồ khối timer 16 bits iv Hình 1.27: Sơ đồ thời gian của chế độ CTC Hình 1.28: Sơ đồ thời gian của chế độ Fast PWM Hình 1.29: Sơ đồ thời gian của chế độ Phase corect PWM Hình 1.30: Sơ đồ ... Yêu cầu đối với bánh xe dùng cho Robot tự động là nhẹ, có độ ma sát tốt để khỏi bị trượt trong quá trình hoạt động của robot. .. thì lao động chân tay của con người ngày càng hạn chế, thay ... Bản vẽ robot hoàn chỉnh Hình 2.15: Sơ đồ nguyên lý mạch tạo nguồn 5V Hình 2.16: Sơ đồ layout mạch tạo nguồn 5V Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý ATmega32 Hình 2.18: Sơ đồ layout Hình 2.19: Sơ đồ nguyên

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

... HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ 9 MỞ ĐẦU 11 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác của robot công nghiệp 18 1.3 Độ chính xác của robot ... của sai số trong robot Theo [8], sự khác nhau về vị trí khâu thao tác của robot giữa một robot theo thiết kế và. .. xác của robot công nghiệp 1.3 Độ chính xác của robot ... trình động học robot cấu trúc song song 45 2.3 Giải thuật và chương trình giải bài toán động học 49 2.4 Khảo sát động học robot 49 2.4.1 Bài toán động học robot hàn điểm 49 2.4.2 Khảo sát động

Ngày tải lên: 11/01/2015, 15:33