lý thuyết thủy khí

... hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ ... tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống ... khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - GVHD: ... khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá ... ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ ... tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống ... tích các hệ thống phức tạp trong miền thời gian, lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển để đối phó với sự phức tạp của các hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên phân tích...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... đầu vào được cập nhật từ các đầu vào vật lý một lần trong một vòng quét, ngay ở đầu vòng quét. Vùng ảnh các đầu ra cũng cập nhật ra các đầu ra vật lý cuối mỗi vòng quét. Nguyên tắc này đảm ... lệnh vào ra trực tiếp (tức khắc) cho phép khai thác trạng thái các đầu vào vật lý cũng như xuất ra các đầu ra vật lý ngay thời điểm thực hiện lệnh, không phụ thuộc và vòng quét. Lệnh đọc đầu ... Trang 48 Chương 9 Bộ nhớ dữ liệu và cách định địa chỉ S7-200 PLC quản lý bộ nhớ dữ liệu theo từng vùng riêng biệt nhằm xử lý nhanh hơn và hiệu quả hơn. Đó là các vùng I, Q, V, M, S, SM, L, T,...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển ... (s) 4,28.10 . .e s(1 0,8s) 0,214.10 O (s) .e s(1 0,8s) Xác định K V1 Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 2 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp ... kênh thẳng:0 11 ,0 22 và trên một kênh liên hệ chéo: 0 21 . R 2 R 1 (-) (-) Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 4 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

... thống truyền động thủy lực 76 5.1. ứng dụng truyền động thủy lực 76 5.2. Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 81 Phần 2 : hệ thống khí nén 92 Chơng 6 : cơ sở lý thuyết 92 3 6.1. ... thống điều khiển khí nén và điện khí nén 108 4 Phần 1: hệ thống thủy lực Chơng 1: cơ sỡ lý thuyết 1.1. lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực +/ 1920 ... Tổn thất cơ khí Tổn thất cơ khí là do ma sát giữa các chi tiết có chuyển động tơng đối ở trong bơm dầu và động cơ dầu gây nên. Tổn thất cơ khí của bơm đợc biểu thị bằng hiệu suất cơ khí: cb ...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:41

... Dựa vào bề mặt cần chắn khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phần tử cố định. +/ Loại chắn khít phần tử chuyển động. c. Loại chắn khít phần tử cố định Chắn khít những phần tử cố ... loại, cao su lu hóa cùng lõi kim loại). d. Loại chắn khít các phần tử chuyển động tơng đối với nhau Loại này đợc dùng rộng rÃi nhất, để chắn khít những phần tử chuyển động. Vật liệu chế tạo là ... tính đàn hồi, tơng tự nh loại chắn khít những phần tử cố định, thờng ta sử dụng các cơ cấu bảo vệ chế tạo từ vật liệu cứng hơn (vòng kim loại). Để chắn khít những chi tiết có chuyển động thẳng...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:41

... cơ khí thì toàn bộ năng lợng do bơm dầu tạo nên đều biến thành công có ích. 4.1. Điều chỉnh bằng tiết lu Do kết cấu đơn giản nên loại điều chỉnh này đợc dùng nhiều nhất trong các hệ thống thủy ... ảnh hởng đến sự ổn định vận tốc của cơ cấu chấp hành. Vì những lý do đó, điều chỉnh bằng tiết lu thờng dùng trong những hệ thống thủy lực có công suất nhỏ, thờng không quá 3ữ3,5 kw. Hiệu suất ... thời tăng hệu suất của hệ thống thủy lực, ngời ta dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực hiện bằng cách chỉ đa vào hệ thống thủy lực lu lợng dầu cần thiết...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:41

... A 2 p 0 p T F ms d D Q b F t Hình 5.11. Sơ đồ mạch thủy lực Bài giải: c Chọn các phần tử thủy lực: +/ Xilanh tải trọng +/ Van servo +/ ắc quy thủy lực +/ Lọc cao áp (lọc tinh) +/ Đồng hồ đo ... 3 Q.2 .10 [mm] (5.27) 5.2.2.2. Tính toán thiết kế hệ thủy lực chuyển động quay Hệ thủy lực thực hiện chuyển động quay cũng đợc phân tích nh hệ thủy lực chuyển động thẳng. Mômen xoắn tác động ... 89 Chơng 5: ứng dụng và thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 5.1. ứng dụng truyền động thủy lực 5.1.1. Mục đích Trong hệ thống truyền động bằng thủy lực, phần lớn do các nhà chế tạo, sản xuất...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:41

... về lý thuyết điều khiển thích nghi bị lắng xuống vào cuối thập kỷ 50 và đầu năm 1960. Thập kỷ 60 là thời kỳ quan trọng nhất trong việc phát triển các lý thuyết tự động, đặc biệt là lý thuyết ... thích nghi thường được xác định bằng phương pháp Gradien, lý thuyết ổn định Lyapunov hoặc lý thuyết ổn định tuyệt đối của Pôpôp và nguyên lý dương động để hệ hội tụ và sai số là nhỏ nhất. 1.1.2.3. ... luật MIT ứng dụng vào các sơ đồ MRAC của những năm 50 bằng cách ứng dụng lý thuyết ổn định của Lyapunop. Tiến bộ của lý thuyết điều khiển những năm 60 cho phép nâng cao hiểu biết về ĐKTN và đóng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09