lý do chọn bộ điều khiển pid

... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... tầng, có hai PID xếp với PID điều khiển điểm đặt Một điều khiển làm việc điều khiển vòng ngoài, điều khiển thông số vật lý chính, mức chất lỏng vận tốc Bộ điều khiển lầm việc điều khiển vòng trong, ... để đạt kết điều khiển ý [sửa] Điều khiển ghép tầng Một ưu điểm đặc trưng điều khiển PID hai điều khiển PID sử dụng để đạt kết động học tốt Đây gọi điều khiển PID ghép tầng Trong điều khiển ghép ... "bộ" điều khiển thích nghi, biết rút kinh nghiệm; nhiên, điều khiển PID đơn giản khả học tập phải thiết đặt phù hợp Việc chọn độ lợi hợp lý để điều khiển hiệu gọi điều chỉnh điều khiển Nếu điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43

... ñ t ñư c yêu c u ñ t V i lý ñó ch n ñ tài “THI T K B ĐI U KHI N PID M CHO TAY MÁY B C T DO ñ làm ñ tài nghiên c u M c ñích nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t v tay máy lý thuy t m - Thi t k b ... robot ba b c t do, lý thuy t v ñi u n m Tính toán thi t k b ñi u n kinh ñi n PID cho h d n ñ ng c a tay máy ba b c t do, nghiên c u thi t k b ñi u n m ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID ñ ñi u n trình ... GIÁ K T QU B ĐI U KHI N PID VÀ B ĐI U KI N PID M 5.1 H th ng ñi u n tay máy s d ng b ñi u n PID 5.1.1 Mô hình simulink c a h th ng Hình 5.1: Mô hình h th ng s d ng b ñi u n PID - 15 5.1.2 K t qu...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính ... ñi u n PID C u trúc ñi u n ñ ng ñi n m t chi u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t ñi u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích ... ng ñ tham s c n thi t, v y nên vi c thi t k b ñi u n d a lý thuy t ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn Chính lý ñòi h i ph i ng d ng lý thuy t ñi u n hi n ñ i vào th c t Lu n văn tr ng m t...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số ... – PID 22 3.2.2.2 Cấu trúc điều khiển mờ - PID Hình 3.8: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ -PID Ý tưởng PID – Mờ sử dụng Logic mờ để tối ưu giá trị tham số điều khiển PID (Hình 3.8) Bộ điều khiển PID...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... trỡnh ,cỏc bin quỏ trỡnh v iu khin quỏ trỡnh a Quỏ trỡnh Quỏ trỡnh l mt trỡnh t cỏc biu din vt lý, hoỏ hc, sinh hc ú vt cht nng lng, thụng tin c chuyn ,lu tr Quỏ trỡnh k thut l mt quỏ trỡnh vi ... hoc ng dng cụng ngh mi thỡ nõng cao mc t ng hoỏ quỏ trỡnh cụng ngh cng khụng kộm phn quan trng Do s phỏt trin ca cụng ngh vi in t v cụng ngh ch to c khớ chớnh xỏc cỏc thit b o lng v iu khin quỏ...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... dung chớnh ca ỏn cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c ... lũ in sy l cỏc nguyờn nhõn sau õy : - Do trao i nhit i lu ca khụng khớ v ngoi lũ lũ khụng kớn 1 - Do trao i nhit bc x ca v lũ vi mụi trng xung quanh - Do tn hao nhit m ca lũ sy thay i vt nung...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... thiết kế chọn lựa thông số hợp lý cho điều khiển PID việc đạt tiêu chất lượng mong muốn khả thi Bộ điều khiển PID giúp người sử dụng dễ dàng tích hợp chọn luật điều khiển : tỉ lệ(P), tích phân(I), ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều...

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... sỏng to (D) B iu khin PID c ng dng rt rng rói i vi cỏc i tng SISO theo nguyờn lý phn hi (feedback) nh hỡnh v: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) Hỡnh 3.2: S cu trỳc b iu khin PID S húa bi Trung tõm ... LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m 4.1.1 H Logic m 4.1.2 B iu khin m 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp ... rotor Hỡnh 3.1 S b iu khin tuyn tớnh (PID) 35 Hỡnh 3.2 S cu trỳc b iu khin PID 35 Hỡnh 3.3 th quỏ 37 Hỡnh 3.4 S h thng iu khin 38 Hỡnh 3.5 Mụ hỡnh iu khin PID cho mụ hỡnh tuyn tớnh xung quanh...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên sở mặt lý thuyết,...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa ... thực luật PID đầy đủ, lại dạng dẫn suất khác up e TI s kp TD s u uI r e _ PID u ĐTĐK y uD a) b) Hình 3.6a,b: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối ... nhiệm vụ (vi phân) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều khiển trình lý sau đây: - Cấu...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:09

... B iu khin PID c ng dng rt rng rói i vi cỏc i tng SISO theo nguyờn lý phn hi (feedback) nh hỡnh v: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) Hỡnh 3.2: S cu trỳc b iu khin PID y(t) 13 B iu khin PID c mụ t: ... tip theo 12 Chng NH GI CHT LNG IU KHIN T BC T DO S DNG B IU KHIN PID BNG Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng quan v b iu khin PID B iu khin c gi l PID c vit tt t thnh phn c bn b iu khin : khuch i ... nh vi iu khin PID tng t nh mụ phng ú l ỏp ng ca h xỏc lp v trớ phm vi cho phộp trc quay c vi tc cao vi khe h danh nh l mm Qua thớ nghim cng cho thy vi thụng s b iu khin PID hp lý v h lm vic...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... trình điều khiển 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Xây dựng mô hình lý thuyết 1.5.2 Xây dựng mô hình thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H 2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN ... KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số 2.1.2 Khâu P 2.1.3 Khâu I 2.1.4 Khâu D 2.1.5 Tổng hợp khâu -bộ điều khiển PID 2.1.6 Rời rạc hóa điều khiển PID 2.1.7 Các phương pháp thiết kế điều khiển ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... MIN ); - Bước 5: Chọn nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều ... biến vào 24 Hình 4.5- Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... 24 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt (mô ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... vào đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp thích ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... kế điều khiển PID 3.2.1 Bộ điều khiển PID Cấu trúc hệ thống điều khiển PID hình sau: Hình 3.6 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển PID KDs2 + K ps + KI KI Kp + + KDs = s s Trong hàm truyền khâu PID ... hệ kín: >>Step(hekin); Hình 3.9.Đáp ứng độ hệ thống • Bộ điều khiển Vi tích phân tỉ l PID: Hình 3.10 – Bộ điều khiểnPID Khi thêm điều khiển PID, hàm truyền hở hệ thốnglà: • • • - Xác định Hệ số ... 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC…… CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG MATLAB & SIMULINK KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU……………………………………… 3.1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ...

Ngày tải lên: 27/04/2016, 16:29