kết quả áp dụng thuật toán nhận dạng mô hình động học
mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn
Ngày tải lên :
30/10/2015, 17:47
... servo Hình 3.9 : Mô hình 3D giá động Hình 3.10 : Mô hình 3D ống làm đốt robot Hình 3.11 : Mô hình 3D đốt robot Hình 3.12 : Mô hình 3D ống nối đốt Hình 3.13 : Một đốt thực tế robot rắn Hình 3.14: ... Mô hình mô robot Hình 5.2 : Mô hình lực ma sát Hình 5.3 : Mô hình động Servo Hình 5.4 : Mô hình mục tiêu Hình 5.5 : Bộ điều khiển Fuzzy bám mục tiêu Hình 5.6 : Membership Function input Hình 5.7 ... tài, em sử dụng mô hình động học, động lực học nhƣ hình dƣới với cách trình bày đơn giản Mô hình dựa cách tiếp cận Lagrange, sử dụng mô hình ma sát Coulomb Về mặt điều khiển chuyển động, em thực...
- 94
- 376
- 0
Đánh giá khả năng áp dụng bài toán nhận dạng trong điều tra tìm kiếm khoáng sản bằng phương pháp địa hoá
Ngày tải lên :
19/03/2015, 08:36
... Ngoài hai mô hình trên, đưa phương pháp xác định vùng triển vọng bằns thủ thuật điểm phân vị Vẻ' toán nhận dạng vị trí quy mô thân quặng Mô hình dịch chuvển nguyên tố mô hình phân bố nồng độ áp dụns ... sun2 số mô hình khác Theo hướng này, số nhà nshiên cứu để xuất số mô hình khác nhằm gi toán nêu Dưới trình bày số kết thử nghiệm áp dụng mô hình 3.1 M ô hình dịch chuvển nguyên tỏ Mô hình dịch ... sau: Mô hình tuyến tính tổng quát áp dụng hiệu vào việc nhận dạng vùng triển vọng quặng Thuật toán phân tích thành phần dùng để nhận dạng tổ hợp muiyên tố thị nhận dạng vùng triển vọng cho ta kết...
- 57
- 410
- 1
Nghiên cứu áp dụng bài toán nhận dạng xác định các đặc trưng của trường địa hoá thứ sinh- phục vụ tìm kiếm khoáng sản
Ngày tải lên :
19/03/2015, 09:15
... Hình Mô hình Ơcơlit thuật toán trọng tâm Hình Mô hình Khi bình phương * thuật toán trọng tâm 41 Co Mo Bi Sn w Zn Ni Zr Nb Li Cr Cu Pb La Ce Ba Ti Hình Mô hình Trebưsev -thuật toán trọng tám Hình ... phương pháp ghép nhóm: Liên kết trung vị (median clustring) Liên kết lân cận gần (nearest neighbor) Liên kết trọng tâm (centroid clustering) 1.1.2 Kết áp dụng phương pháp Mô hình THNTCT đưa hình ... La Đa Pb Bi Cu w Cd Ni Co Ti Zn Mo Nb Zr Sn Li Hình Mô hình Pearson - thuật toán trung vị Hình Mô hình Pearson - thuật toán trọng tâm Thảo luận kết Đenđrogram lập theo khoảng cách Ơcơlit gồm...
- 47
- 583
- 0
Xây Dựng Thuật Toán Nhận Dạng Cảm Xúc
Ngày tải lên :
22/10/2015, 17:11
... dựng thuật toán nhận dạng cảm xúc Cải tiến thuật toán nhận dạng cảm xúc dựa PCA có Xây dựng thuật toán nhận dạng cảm xúc dựa theo mô hình AAM &tương quan điểm Xây dựng thuật toán nhận dạng ... ảnh hưởng phần xung quanh đến kết nhận diện Việc nhận dạng thực mạng neural để giảm thời gian nhận diện Sơ đồ khối nhận dạng theo mô hình AAM &MLP Phát mặt Fit mô hình AAM với mặt Detection AdaBoost ... khuôn mặt lên kết nhận dạng •Tốc độ nhận dạng nhanh •Việc nhận dạng tiến hành điều kiện mặt chịu ảnh hưởng phép biến hình (quay, tịnh tiến, tỉ lệ)… Có thể dùng điều khiển robot II Nhận diện cảm...
- 20
- 669
- 5
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Ngày tải lên :
04/10/2014, 06:36
... thụ động Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Nghiên cứu sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng thuât toán toán giảm bậc mô hình cho toán điều khiển cân robot có sử dụng bánh đà, khả di chuyển ... lực sở mô hình động lực học hệ thống 1.3.2 Các toán điều khiển robot Trong điều khiển robot thường gặp số toán điều khiển sau: 1.3.2.1 Bài toán điều khiển động học ngƣợc Robot Bài toán động học ... hết hệ động học có động học phi tuyến, nhiên đa số hệ đưa dạng mô hình động học tuyến tính với giả thiết định Vì vậy, hầu hết công trình liên quan đến giảm bậc mô hình công bố tạp chí khoa học nước...
- 81
- 559
- 0
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
Ngày tải lên :
24/07/2015, 16:33
... thông số thực Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh ... Việc mô nhờ Matlab/Simulink, kết mô hình Kết mô hệ thống điều khiển cân robot di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 4.3 Nhận xét kết - Coi điều khiển(4) mô hình toán học ... Sao cho mô hình mô tả phương trình (2) thay mô hình mô tả phương trình (1) ứng dụng phân tích, thiết kế, điều khiển hệ thống 2.2 Thuật toán giảm bậc mô hình dựa theo phân tích Schur Thuật toán giảm...
- 6
- 379
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:47
... - Thuật toán giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội thực có hiệu hệ tuyến tính bậc cao Các kết mô thể tính đắn thuật toán giảm bậc mô hình Học viên: Nguyễn Đại Tùng– K12 TĐH – ĐH Kỹ Thuật Công ... 2.4 Giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội Theo [41] thuật toán giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội sau: Bước 1: Kiểm tra tính ổn định tiệm cận khả điều khiển quan sát mô hình (3.1) Nếu ... giảm bậc Sau tìm mô hình giảm bậc, để đánh giá chất lượng độ, ta sử dụng MATLAB/SIMULINK vẽ áp ứng h(t) hình 3.1 Hình 3.1 áp ứng h(t) hệ gốc hệ giảm bậc Từ kết mô cho thấy: - áp ứng h(t) điều...
- 23
- 400
- 0
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Ngày tải lên :
12/07/2016, 09:49
... áp ứng mà thoả mãn đƣợc yêu cầu ổn định bền vững hệ thống Thuật toán chặt cân mở rộng 4.1 Bài toán giảm bậc mô hình VCCA 2015 4.2 Thuật toán chặt cân mở rộng Hầu hết thuật toán giảm bậc mô hình ... bố giới áp dụng cho mô hình tuyến tính bậc cao ổn định (tức nghiệm đa thức đặc trƣng có phần thực âm) Tuy nhiên thực tế, nhiều mô hình toán học bậc cao mô hình không ổn định, nhƣ mô hình điều ... b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H đủ bậc điều khiển có bậc thấp mà đảm bảo chất lƣợng Việc giảm bậc có ý nghĩa giảm thời gian áp ứng hệ Mô hình động lực học mô hình toán học xe hai...
- 9
- 909
- 8
Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.
Ngày tải lên :
16/04/2017, 14:44
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: Học viên: NGUYỄN ... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA Tên đề tài: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH Học viên: NGUYỄN ĐẠI TÙNG Lớp: K12 - TĐH Người HD khoa học: PGS TS ... Cơ cấu thăng 21 1.5 Kết luận chương 24 CHƯƠNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH DẠNG H ÁP DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu chung...
- 27
- 231
- 0
Tài liệu Áp dụng thuật toán Dynamic time wraping (DTW) cho ứng dụng nhận dạng mẫu tiếng việt docx
Ngày tải lên :
16/01/2014, 17:20
... 300.000 Hình Vốn từ trung bình theo ứng dụng 2.2 Mô hình âm vị Nhằm giảm bớt số lợng mẫu huấn luyện, nhận dạng để sử dụng chung mẫu này, mô hình âm vị thờng đợc sử dụng làm đơn vị nhận dạng cho ... dụng cho hệ thống nhận dạng với th viện từ hạn chế Ta áp dụng nhận dạng mẫu cho mô hình nhận dạng theo âm vị, âm đầu+vần Với phơng pháp này, từ đợc phân đoạn, gán nhãn tính toán đặc tính Âm thu ... pháp thông thờng dễ dàng nhất, bao trùm đợc tính biến thể âm vị Đối với số ứng dụng nhận dạng tiếng nói cần số từ không lớn nh hệ thống điều khiển học, đếm số áp dụng tốt mô hình từ để nhận dạng...
- 10
- 2.6K
- 48
Kết quả áp dụng địa vật lý phục vụ nghiên cứu đánh giá nguyên nhân, cơ chế nứt sụt đất ở khu vực huyện thanh ba, tỉnh phú thọ; đề xuất giải pháp phòng tránh
Ngày tải lên :
10/02/2014, 15:24
... - hàm điện mô tả phân bố điện môi trƣờng theo toạ độ x, y, z; I -là cƣờng độ dòng điện phát vào môi trƣờng; - hàm số toán học đƣợc gọi hàm Đirac mô tả tính chất phân bố nguồn điện môi trƣờng ... đoán địa vật lý giải pháp phòng tránh Luận văn đƣợc hoàn thành chƣơng trình thực khóa cao học 2009-2011 học viên khoa Địa chất - trƣờng Đại Học Khoa Học Tự Nhiên – Đại Học Quốc Gia Hà Nội dƣới ... phƣơng pháp điện trở Phƣơng pháp radar: phƣơng pháp điện từ sử dụng tần số từ đơn vị MHz đến hang trăm MHz cho khả nhận thông tin tốt trực tiếp đối tƣợng có độ điện thẩm khác biệt với môi trƣờng...
- 23
- 435
- 0
Báo cáo Bài tập lớn trí tuệ nhân tạo : Áp dụng thuật toán best first search vào tìm đường đi từ một điểm đến một điểm khác trong bản đồ của một xã
Ngày tải lên :
12/03/2014, 19:50
... Tmax khỏi OPEN) 2.b Nếu Tmax trạng thái kết thúc th thoát 2.c Ngược lại, tạo trạng thái Tk có từ trạng thái Tmax Đối với trạng thái Tk thực hiện: Áp dụng vào toán: Khai báo chương trình: private ... lại trùng với trạng thái mà ta xét đến trước Trong trường hợp không gian tìm kiếm có dạng không cần dùng tập Thuật giải BEST-FIRST SEARCH Đặt OPEN chứa trạng thái khởi đầu Cho đến t.m trạng thái ... thái trước Điều tương phản với leo đồi leo đồi dừng trạng thái tốt trạng thái hành Để cài đặt thuật giải theo kiểu t.m kiếm BFS, người ta thường cần dùng tập hợp sau OPEN: tập chứa trạng thái...
- 4
- 7.6K
- 273
ÁP DỤNG THUẬT TOÁN TẠI TRẠM SẢN XUẤT VÀ TRẠM TIÊU THỤ ĐỂ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA HỆ PHÂN TÁN
Ngày tải lên :
13/03/2014, 11:19
... 1 Vài nét hệ phân tán Giới thiệu RMI Thiết lập môi trường triệu gọi từ xa Nhận xét RMI Giới thiệu toán demo chương trình Các điểm mạnh hệ tin học phân tán Hỗ trợ truy cập các dữ liệu ... Nhược điểm: phải thực hiện việc kết nối giữa các đối tượng qua các cổng định được mở từ trước Áp dụng thuật toán trạm sản xuất và trạm tiêu thụ để mô quá trình làm việc hệ phân ... Xây dựng hệ Server hoạt động theo nguyên lý trao đổi thông điệp Xây dựng chương trình Java thể hiện chức trạm nêu Viết chương trình mô màn hình quá trình hoạt động hệ Để giải bài...
- 22
- 1.3K
- 0
KẾT QUẢ ÁP DỤNG MÔ HÌNH SỐ TRỊ TRONG NGHIÊN CỨU LÀM MƯA NHÂN TẠO Ở VIỆT NAM docx
Ngày tải lên :
22/03/2014, 20:21
... tăng lượng mưa Các mô hình số trị thuộc loại gọi mô hình "giỏ vi vật lý" (Bin Microphysics) Bài báo này, trình bày kết hai mô hình số trị áp dụng nghiên cứu LMNT Mô hình thứ mô hình dự báo thời ... tính toán nhiều trường hợp, báo trình bày kết mô Đợt tính toán mô vào ngày 7/ 02/ 2005, kết cho thấy đám mây tác động (Hình 8) có quy mô ngang thẳng đứng lớn so với đám mây không tác động (Hình ... trị quy mô vừa Nhật Bản phục vụ dự báo thời tiết phục vụ chuẩn bị tác động tích cực LMNT Mô hình thứ hai mô hình "giỏ vi vật lý", cho phép tính toán mô cách chi tiết trình nhiệt động lực học vi...
- 17
- 492
- 0
Đánh giá bước đầu kết quả áp dụng kỹ thuật mở và đóng bụng Hinh - Minh trong phẫu thuật phụ khoa ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 04:20
... bụng) với kỹ thuật Joel Cohen2 (đề xuất năm 1977) (kỹ thuật mở bụng phơng pháp dùng tay tách xé) ứng dụng vào hoàn cảnh Việt Nam Đó kỹ thuật mở bụng theo đờng rạch ngang, biến thể từ kỹ thuật mở ... TCNCYH 33 (1) - 2005 thuật Viện BVBMTSS đợc gọi Bệnh viện Phụ Sản Trung ơng 3.1 Nội dung kỹ thuật mở đóng bụng HINH-MINH Về nguyên tắc, kỹ thuật mở bụng HINH-MINH kết hợp kỹ thuật Pfannnenstiel3,4,5 ... phẫu thuật viên trợ thủ viên thứ kéo đối xứng đồng thời sang hai bên (hình 2) Dùng đầu ngón tay mở phúc mạc thành cao gần phía rốn xé rộng sang hai bên tay phẫu thuật viên trợ thủ viên thứ Hình...
- 5
- 736
- 4
Báo cáo trí tuệ nhân tạo: Áp dụng thuật toán Hill-climbing để giải bài toán N- Queen
Ngày tải lên :
25/03/2014, 22:26
... giải toán queen: Cho đến chưa có công thức tính toán xác số lượng lời giải cho toán tổng quát n-queen Phần II: Thuật toán Hill-climbing thuật toán khác để giải toán n-queen: Có nhiều thuật toán ... thuật toán để giải toán n – queen Ở nêu so sánh thuật toán là: backtracking, hill-climbing, gene thuật toán chia để trị a Thuật toán backtracking: Ý tưởng thuật toán duyệt toán theo chiều sâu, ... Báo cáo tập lớn Môn: Nhập môn trí tuệ nhân tạo Đề bài: áp dụng thuật toán Hill-climbing để giải toán N- Queen Phần I: Giới thiệu toán N – Queen: a Lịch sử: Cơ sở toán đưa lần vào năm 1848...
- 10
- 7.4K
- 46
Áp dụng thuật toán di truyền tìm kiếm quỹ đạo vận hành tối ưu hồ chứa nước có nhà máy thủy diện làm việc độc lập với quá trình dòng chảy đến là ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
22/05/2014, 19:28
... hành tối ưu nhận Thuật toán di truyền so sánh với Quy hoạch động sở dòng chảy đến mô kéo dài 40 lần theo phương pháp mô Monte Carlo Cả hai mô hình Thuật toán di truyền Quy hoạch động sử dụng với ... hồ chứa theo phương pháp Thuật toán di truyền phương pháp Quy hoạch động Bảng Mực nước vận hành hồ chứa theo phương pháp Thuật toán di truyền (TTDT) phương pháp Quy hoạch động (QHĐ) Tháng 10 11 ... P(t) end end TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(31).2009 Mô hình toán vận hành hồ chứa với mục đích phát điện Trong báo này, hàm mục tiêu mô hình Thuật toán di truyền sản lượng...
- 9
- 621
- 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ÁP DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM SAI SỐ VÀ THUẬT TOÁN DI TRUYỀN CHO HỆ MỜ SAM XẤP XỈ VỚI TẬP MỜ DẠNG HÌNH THANG" potx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 10:21
... Chọn số lần lặp liệu học Áp dụng với số lần học 10 Sử dụng mô hình SAM kết cho dự báo (bảng 4) cung cấp số so sánh mô hình SAM mô hình kinh tế lượng Rõ ràng mô hình SAM nhận có chất lượng tốt ... vang(t-2)×vang(t-1)×vang(t) Sau kết áp dụng thuật toán học điều chỉnh tham số học tối ưu mô hình SAM dự báo giá vàng Bộ liệu thử nghiệm chọn ngẫu nhiên từ liệu thống kê Cơ sở việc lựa chọn mô hình dự báo chuyên ... thỏa mãn Áp dụng thuật toán cho quy trình học giảm sai số (gradient descent) [3], cho tham số ξ hệ mờ SAM, ta có mô hình học điều chỉnh: ξ( t + 1) = ξ( t ) − μ t ∂E ∂ξ (11) t ⎡ ⎤ μt hệ số học, xác...
- 12
- 411
- 0
thuyết trình báo cáo môn tri tuê nhân tạo áp dụng thuật toán tìm kiếm min max và alphabeta cắt tỉa xây dựng trò chơi cờ ca rô trên android
Ngày tải lên :
23/10/2014, 23:46
... đoán bệnh, trả lời khách hàng sản phẩm công ty, nhận dạng chữ viết tay, nhận dạng tiếng nói khuôn mặt Bởi vậy, trí thông minh nhân tạo trở thành môn học, với mục đích cung cấp lời giải cho vấn đề ... tạo dùng thường xuyên kinh tế, y dược, ngành kỹ thuật quân sự, phần mềm máy tính thông dụng gia đình trò chơi điện tử Để áp dụng kiến thức AI học lớp tìm hiểu qua internet, nhóm chúng em đến ... + Hoàng: nghiên cứu thuật toán tìm kiếm hàm lượng giá Quang + Sơn : Code Hùng : Cài đặt, kiểm thử cộng viết báo cáo III Công nghệ sử dụng Tool: eclipse Các thuật toán tìm kiếm với chi...
- 15
- 2.3K
- 0