khẩu độ l 18 m vận tốc di chuyển xe con vxc 30 m ph

Proceedings VCM 2012 34 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng Carangiform

Ngày tải lên : 18/08/2015, 22:52

... need to be optimized to build two input functions T1 and T2 for the system G lobal m axim um Y Local m axim um Beg inn ing Po sition F lat local m axim um X Fig Hill climbing demonstration However, ... oscillation when amplitude values reach to 5Nm Therefore, we can choose the value of amplitudes be smaller or equal than 5Nm And the value of amplitudes equal to 5Nm can be called the limited amplitude ... Iterative Improvement Search Hill Climbing, Simulated Annealing, WALKSAT, and Genetic Algorithms, School of Computer Science Carnegie Mellon University [11] Masafumi Hagiwara, Pseudo Hill Climbing...

10
386
1

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m

Ngày tải lên : 17/06/2015, 19:32

... truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng m c cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định m c: 3 5m/ ph t - Tốc độ gió cho ph p l m việc: 40km/h - Khẩu ... đi m - Kích thước động l n Ph m vi điều chỉnh không rộng Dmax = Chỉ cho tốc độ cấp với độ nhảy cấp cao Cấu tạo động ph c tạp nặng nề II M ch động l c: L2 L1 A C B K1 L3 K1 K1 K2 K3 L1 K3 L1 K3 L2 ... định m c : Udm=220v Dòng điện định m c: Idm=30A +Role nhiệt : bảo vệ m ch điện động bị tải +Cuộn kháng L1 : hỗ trợ khởi động gi m dòng m m y L2 : gi m tốc độ động ( cuộn kháng thay tiết di n động...

17
355
0

Thiết kế bánh xe chủ động cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 05/12/2012, 11:06

... 1(mm ) tgϕ tg45 L = (1 ÷ 3)mm = 2mm L1 = L + L1 + L2 140 + + = = 3,8( ph) S n 0,2.190 T0 = 8.1.2Tiện thô: a.Bề m t bên: T0 = L + L1 + L2 S n t + 0,5 = + = 4(mm ) tgϕ tg45 L = (1 ÷ 3)mm = 2mm L1 ... rãnh then l = 140 Chiều sâu rãnh then k = 12 kChiều sâu cắt: t = 1,6 mm tLượng chạy dao: S(mm/ hành trình kép) S = 0,1÷0,3 mm/htk Chọn S= 0,12 mm/htk C c độ cắt: v(mm /ph) Tố V=22 (mm /ph) Trạng ... T0 = L + L1 + L2 500 + + = = 6,95( ph) S n 1,35.54 bbBề m t l m việc: L1 = t + 0,5 = + = 4(mm) tgϕ tg 45 L = 2mm T0 = 8.2 guyên công 3: 8.2.1Tiện thô: T0 = L + L1 + L2 140 + + = = 2,0( ph) S...

15
1.5K
4

Qui trình công nghệ chế tạo bánh xe di chuyển xe con

Ngày tải lên : 05/12/2012, 11:10

... tgϕ tg 45 L2 =(1 ÷ 3) mm = (mm) To = L+ L +L = 180 + + = 8,3( ph) 0,2.110 S n Tiện thô : a Bề m t bên : L+ L +L S n t L1 = + 0,5 = + = 4( mm) tgϕ tg 45 To = L2 =(1 ÷ 3) mm = (mm) To = b L+ L +L = 740 ... Bề m t bên : To = L+ L +L S n t 0,5 L1 = + 0,5 = + 0,5 = 1(mm) tgϕ tg 45 L2 =(1 ÷3) mm = (mm) To = L+ L +L = 610 + + = 27,86( ph) 0,2.110 S n 12 b Bề m t l m việc : L1 = t 0,5 + 0,5 = + 0,5 = 1(mm) ... 14,5( ph) 1,35.38 S n Bề m t l m việc : L1 = t + 0,5 = + = 4( mm) tgϕ tg 45 L2 = mm To = L + L + L 180 + + 2= = 4,8( ph) 1,35.28 S n 7.2 Nguyên công : Tiện thô T0 = L + L1 + L2 180 + = = 12,09( ph) ...

15
998
10

Đề bài thiết kế bộ máy di chuyển xe con mang hàng của cầu trục (thuyết minh + bản vẽ)

Ngày tải lên : 26/12/2013, 15:38

... gi m tốc sang bánh dẫn xuất động điện ph t m men l n thời kỳ m m y +)Với hệ số tải l n m m y quy định , m men m m y l n trục (trục động cơ) : M m max =1,8 .M DN =1,8.7,346 =13,22( Nm) + )M men ... nghĩa : M DN = 9550 N dc = 9550 = 7,346 n dc 1300 (Nm) _M men m m y : M m ( dc ) = (1,8 2,5) .M DN + 1,1 .M DN = 1,8 .M DN = 1,8.7,346 = 13,22 (Nm) _Ta thấy : Mm(đc) > M m *Nh , động thoả m n điều ... thể c m máy *Thuyết minh thiết kế số chi tiết (bánh xe , trục , bánh dẫn động) Bản vẽ : *M t A0 , vẽ tổng thể ki m l p c m di chuyển xe *M t A3 , vẽ chi tiết m y di chuyển xe (bánh xe, trục...

21
1.5K
24

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:20

... 26 L r = r = = 0.828 f x50 L s = [mH] [mH] in cm h cm LM = U 2s R2s X s I s0 2* *50 [mH] in cm ton phn Ls = L s + LM Lr = L r + LM [mH] [mH] 31 H s tn t = L2 M Ls * Lr Cỏc hng s thi gian Ls ... LM isd = Lr irq + LM isq Suy ra: ird = L ( rd LM isd ) r irq = L ( rq LM isq ) r = L i + LM ( L i ) s sd rd M sd sd Lr = L i + LM ( L i ) s sq rq M sq sq Lr Phng trỡnh in ỏp ... ng mt chiu iu chnh tc ng c mt chiu bng h truyn ng m y ph t- ng c H truyn ng m y ph t ng c l h truyn ng m b bin i l mt m y ph t in mt chiu kớch t c lp, m y ph t ny c lai bi ng c KB pha u im:...

47
2.8K
48

Thiết kế bộ máy di chuyển xe con mang hàng dùng cáp kéo của cần trục tháp

Ngày tải lên : 01/01/2014, 12:17

... tốc di chuyển vdc không đổi Trong thời kỳ m m y, công suất để di chuyển xe con, động l ng để tạo gia tốc cho xe tiết m y cấu Nh thời kỳ m m y động điện ph i có m men Mm=Mt +M =Mt +M +M Trong ... Trong đó: Mt :m men tĩnh để khắc ph c l c cản tĩnh M :m men động dùng để gia tốc cho khối l ng vật nâng M chi tiết m y cấu M -M men trục động để khắc ph c tổng l c cản tĩnh M M= Mt i. KG.cm i: ... 2,65 Kgm2 M 'd = 1,15 2,65.667 = 1,08KGm = 10,6 Nm 375.5 Mm=297,1+96,25+10,6=386 Nm M men m m y thực tế Mmmax=1,33.Mm=1,33.386=513,36 Nm M men gọi động đợc tính theo công thức N dc ,KGm với Nđc=19,5...

17
1.6K
21

Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm

Ngày tải lên : 06/01/2014, 14:58

... trờng hợp m m y vật nâng treo m c ,l l c có nhiều khả xảy trợt trơn Để đ m bảo điều kiện b m thì: Mm(đc)Mm0 Trong đó: Mm(đc) :m mem m m y động cơ, Mm(đc)= M m max + M mmim (2.75-TTMT) Mm max=(1.82.5)Mdn :m ... 1.45 * M dn L p: MXD41 Thiết kế m n học m y trục vận chuyển Bộ m n MXD =1.45*23.7=34.36(N .m) Mm0 :m mem m m y l n M0 m=Mt0 +M 10 +M 2 (3.54-TTMT) Mt0 ,M 10 :m mem tĩnh động quán tính khối l ng ph n ... chọn phanh m mem phanh với điều kiện: [Mph]Mph Mph :m mem phanh tính toán Sinh viên: Nguyễn Hữu Ph 11 L p: MXD41 Thiết kế m n học m y trục vận chuyển Bộ m n MXD [Mph] :m mem phanh cho ph p...

23
2.4K
26

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28

... Interface module ) : Module ghộp ni õy l loi module chuyờn dng cú nhim v ni tng nh m cỏc module m rng li vi thnh mt v c qun l chung bi mt CPU Thụng thng cỏc module m rng c gỏ lin vi trờn mt gi l rack ... thuc vo tng loi module - DO ( Digital output ) : Module m rng cỏc cng s S cỏc cng s m rng cú th l 8, 16 hoc 32 tu thuc vo tng loi module - DI/ DO (Digital input/ Digital output) : Module m rng cỏc ... Trờn mi mt 19 rack ch cú th gỏ ti a module m rng ( khụng k module CPU, module ngun nuụi ) Mt module CPU S7 300 cú th lm vic trc tip vi nhiu nht rack v cỏc rack ny phi c ni vi bng module IM FM (...

46
1.2K
3

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

Ngày tải lên : 17/06/2015, 19:15

... qua ti v m men Momen cn ln nht: Mcmax = Mdc = 198.8 (N .m) Mm = 311 Mcmax Vy ng c m bo yờu cu quỏ ti v m men + Kim nghi m mụmen ng ca ng c: Mc m mỏy = 2Mcmax = 2*198.8 = 397.6 (N .m) Mk = Mm =2.311 ... 311 N .m Phm Trng Thun TB K52 Trang Mph 1.8 Mm = 1.8*311 = 560N => Chn Phanh in thy lc kiu: TKG -300 ng kớnh bỏnh phanh: 300 mm M men phanh: 600 Nm C cu di chuyn xe 4.Kim nghim ng c +Thi gian di ... (stato) gm cú v m y l i st v dõy qun + V m y : c nh l i thộp v dõy qun khụng dựng lm mch dn thng c lm t gang +L i st l phn dn t thng c lm t nhng l thộp k thut mng ộp li.Mc ớch l lm gim tn hao...

21
696
6

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:23

... th l vo/2ra hoc 4vo/4 tu thuc vo tng loi module IM ( Interface module ) : Module ghộp ni õy l loi module chuyờn dng cú nhim v ni tng nh m cỏc module m rng li vi thnh mt 21 v c qun l chung bi mt ... * Modul m rng Cỏc module m rng c chia thnh li chớnh PS ( Power supply ) : Module ngun nuụi, cú loi 2A, 5A, 10A SM ( Signal module ) : Module m rng cng tớn hiu vo/ra bao gm : - DI ( Digital input ... Thụng thng cỏc module m rng c gỏ lin vi trờn mt gi l rack Trờn mi mt rack ch cú th gỏ ti a module m rng ( khụng k module CPU, module ngun nuụi ) Mt module CPU S7 300 cú th lm vic trc tip vi...

41
421
2

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

Ngày tải lên : 27/07/2016, 10:24

... truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 25tấn - Tải trọng m c cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 2.5 - Tốc độ di chuyển định m c: 3 6m/ ph t - Tốc độ gió cho ph p l m việc: 40km/h - Khẩu ... aptomat UdmA≥Udmlv=400V IdmA≥Itảidm chọn IdmA=1,3Idm=76 ,18( A) - Chọn aptomat cực loại G4CB30100C Clipsal sản xuất có thông số: Điện áp 230/ 400V, Idm=100A, INdm=6kA - Tính chọn relay nhiệt có:Ilv≥ ... Khẩu độ: 1 5m - Yêu cầu điều khiển cấp tốc độ l m việc - Loại động truyền động: động không đồng rotor dây quấn, điều khiển thay đổi cấp điện trở ph hỗ trợ khởi động điều chỉnh tốc độ 1|Page M C L C...

14
808
0

Thiết kế bộ máy di chuyển xe con mang hàng của cầu trục điện ( kèm bản vẽ)

Ngày tải lên : 29/10/2016, 23:08

... xuất động điện ph t m men l n thời kỳ m m y M m max =1,8 ì M dn =1,8ì 202 = 363,6( N m) M men thắng l c cản tĩnh chuyển động: M t = 9550 ì Nt 16 = 9550 ì =161,7( N m) n1 945 M men d để thăng l c ... Trọng l ng xe (tấn) : : 15 Vận tốc di chuyển (m/ ph) : 100 Chế độ l m việc : nhẹ Trọng t m xe coi nh xe Yêu cầu: Thuyết minh từ 15 20 trang Thuyết minh cấu tạo, nguyên l l m việc, ph m vi ... dẫn:TH.S Nguyễn L m Khánh Nguyễn Quốc Hơng M y XD B K39 = 1,45 ì 202 = 292,9(N .m) Nh vậy, hạn chế Mm max = 1,8Mdn, động có m men m m y trung bình l n m men m m y cho ph p nên ta cần ki m tra hệ số...

23
1.1K
19

Tính toàn thiết kế và lập các quy trình công nghệ chế tạo KCT, lắp ráp, thử nghiệm, vận hành và bảo dưỡng cổng trục 2 dầm, sức nâng q 50TF, khẩu độ l 18m tại CTCP máy lilama 18

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:33

... ty CP LILAMA 69-2 Cơng ty CP LILAMA Cơng ty CP LILAMA 69-3 Cơng ty CP LILAMA Cơng ty CP LILAMA Hà Nội Cơng ty CP LILAMA 10 Cơng ty CP CKLM LILAMA Cơng ty CP LILAMA 18 Trường CĐ nghề LILAMA Cơng ... 84-77-3853 830 Email: lilama182@lilama18.com.vn XÍ NGHIỆP L P M Y 18/ 3 Địa chỉ: Số 45, đường 30/ 4, ph ờng 9, Tp Vũng Tàu Số điện thoại: 84-64-3838408 Số Fax: 84-64-3838336 Email: lilama183@lilama18.com.vn ... 84-8-38210853 Website: www.lilama18.com.vn www.lilama18.com Email: lilama182@lilama18.com.vn XÍ NGHIỆP L P M Y 18/ 2 Địa chỉ: Số 64, ấp Kênh T m Thước, thị trấn Kiên L ơng, tỉnh Kiên Giang Số điện...

182
943
7

THIẾT KẾ CẦU TRỤC HAI DẦM SỨC NÂNG Q=20T, KHẨU ĐỘ L=28M

Ngày tải lên : 17/04/2013, 14:48

... độ di chuyển cổng : vdc = 60 m/ ph - Tốc độ di chuyển xe : v*dc = 3 0m/ ph 1.2.Chọn vật liệu chế tạo: - Kết cấu kim loại m y trục ph n chi m nhiều kim l ai tồn m y trục Vì để có khối l ợng m y trục ... 2584013,7 Nm *Momen uốn tải trọng qn tính gây phanh xe con: Mqt=29772Nm *Momen uốn tải trọng qn tính d m gây ra; Mqtd =184 64Nm *Momen uốn tải trọng qn tính nâng hàng gây ra; Mqth=231032,8Nm  Tổng momen ... d m L : Khẩu độ cổng trục E : Modul đàn hồi thép CT3 J : Momen qn tính tiết di n - Độ võng cho ph p d m: L f= 700 = 23470 = 33,53mm >f 700 (7-17)[8] Vậy d m thỏa di u kiện độ võng 10 Ki m Tra...

32
3K
15

CHƯƠNG 5- ĐO L-C-M

Ngày tải lên : 04/01/2014, 01:41

... R1.XLm = R2.XLX RX = R1 Rm R2 LX = R1 Lm R2 b Cầu đo điện c m có tổn hao nhiều : Khi đo m c m ch hình vẽ điều chỉnh Rm,Lm để cầu cân Ig = Khi cầu cân ta có : Rm Lm R •- Rm : Điện trở m u •- Lm ... *Nguyên l : i2 M1 R2 R1 i2 L1 Mx LX i2 Cầu Maxwell Khi cầu cân bằng,điện kế G ta có j.ω .M1 .i1 = j (L1 +l) .ω.i2 + R1.i2.j.ω.MX.i1 = j.ω.LX.i2 + R2.i2 M1 j.ω. (L1 +l) .ω + R1 = MX j.ω.LX + R2 M1 .(j.ω.LX ... = MX.{ j.ω. (L1 +l) .ω + R1 } M1 = MX R1 = L + l R2 LX Trong m ch cuộn dây l để m ch dễ cân Cầu Heavyside đo hỗ c m : *Sơ đồ: • • L2 : Cuộn c m • R1,R2 : Hộp điện trở M1 2 M : Hỗ c m cần đo L1 ...

19
371
1

Tài liệu Đô thị hóa và vấn đề di cư từ nông thôn ra thành thị ppt

Ngày tải lên : 19/01/2014, 22:20

... nghĩa LUS = OMLA - OMLM Giải thích xác LUS (ph hợp với m hình này) LUS = OMLA Hãy để ý đến thay đổi Các đặc đi m Mô hình di cư Tadora: Ph n tích chi ph l i ích tương đối dẫn đến việc di cư ... ngày h m hay tới nói với L US nên định nghĩa tổng số l c l ợng lao động đô thị Điều bao g m lao động thuê m ớn người lao động thất nghiệp Cuốn sách định nghĩa lao động không thuê m ớn thành ph ... nhiều vấn đề không mong muốn m xã hội ph i trả giá đắt cho vấn đề Vì m hình Todaro có liên quan l n sách Các liên quan sách: Ph i xem xét gi m bớt việc quan t m thiên l ch sách ph t triển đô thị...

8
1K
22

Đồ án tổ chức thi công nhà công trình 1 tầng được thiết kế với 3 khẩu độ l=18m,l=24m,20 bước cột, khoảng cách giữa các bước cột là 6m, tổn chiều dài 120m, diện tích xây dựng 9360m2

Ngày tải lên : 24/03/2015, 17:52

... c, M n g Mb2 v Mg2: tỉång tỉû m ng Mb1v Mg2 vç khäúi l åüng khäng thay âäøi Chn m y cáøu MKG-25BR cáøu l õp m ng dng tay cáưn di L= 13, 5m, cọ khong våïi cho ph p l [Rmin] = m ; [Rmax] = 13 m Chn ... hiãûn: Ph m Ngc Sån Tãn váût liãûu Xm PC30 Cạt vng Âạ 4x6 Xm PC30 Cạt vng Âạ 1x2 Xm PC30 Cạt vng Âạ 1x2 Xm PC30 Cạt vng Âạ 1x2 Xm PC30 Cạt vng Âạ 4x6 Xm PC30 Cạt vng Gảch Xm PC30 Cạt vng Xm PC30 ... l åüng 1,2T Panel m i v Panel cỉía m i a Panel m i 1,5x6 m Chi ph bã täng 0,5 5m3 Trng l åüng 1,34T b Panel cỉía m i 0,785x 6m Chi ph bã täng 0,2 1m3 Trng l åüng 0,53 T 2600 H Dn vç ko m i 5960 Sinh...

44
501
0

nhằm nghiên cứu các ảnh hưởng của các chế độ hàn cụ thể qua các thông số điện thế hàn u, cường độ dòng điện i, vận tốc hàn v ứng với từng quy trình hàn

Ngày tải lên : 15/08/2015, 11:54

... Structural Material Transaction of JWRI, vol.37 (2008), No.1 [3] M HIROHATA Y ITOH1 - NUMERICAL SIMULATION OF WELDING DEFORMATION AND RESIDUAL STRESS BY FEM WITH SHELL ELEMENTS Graduate School of ... Asifa Khurram, Li Hong, Li Li and Khurram Shehzad Prediction of Welding Deformation and Residual Stresses in Fillet Welds Using Indirect Couple Field FE Method Research Journal of Applied Sciences, ... từ 0.09mm đến 0.131mm Khi giữ nguyên cường độ dòng điện I =160A, hiệu điện U=25V tốc độ hàn thay đổi từ 0.6 cm/s đến 0.2cm/s biến dạng co dọc m i hàn tăng từ 0.075mm đến 0.330mm Độ võng l n (đo...

24
431
1