khảo sát vị trí lắp đặt và các yêu cầu
Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa
Ngày tải lên :
11/04/2016, 15:18
... rộng rãi ngành công nghiệp, y tế, nghiên cứu khoa học, giải trí phục vụ đời sống người Kéo theo yêu cầu hệ robot thông minh, linh hoạt có kỹ lao động người Trong họ Robot, không nhắc tới loại ... khác robot sơn, robot hàn, robot cắt cỏ, robot thám hiểm đại dương, robot làm việc vũ trụ Cùng với yêu cầu thực tế ngày cao,robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu 1.2 Các vấn đề ... chế nhiễu sóng -Tăng tính động cho robot nhiều trường hợp cải tiến thêm để tăng thích nghi với yêu cầu đặt -Robot phải cân đối điều khiển dễ dàng, đòi hỏi thiết kế hệ thống phải xác, đồng 1.3...
- 29
- 403
- 1
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET
Ngày tải lên :
04/08/2016, 10:22
... hệ thống khí Yêu cầu chung: mô hình nhỏ gọn, nhẹ với chi tiết đơn giản dễ thi công, chế tạo, tận dụng chi tiết sẵn có thị trường đảm bảo tính thẩm mỹ chắn 35 4.1.1 Phần khung xe - Yêu cầu nhỏ ... số thông tin chứa đựng biên độ, tần số, pha sườn xung, v.v Sự thích hợp phải đánh giá dựa theo yêu cầu kỹ thuật khả chống nhiểu gây nhiểu, khả đồng hóa triệt tiêu dòng chiều 2.7.6 Các phương ... vi điều khiển trung tâm đóng vai trò não, tiếp nhận, xử lí đưa thông tin cho toàn hệ thống Dựa yêu cầu chức tốc độ xử lí nhóm lựa chon vi điều khiển PIC 16F877A hãng Microchip sản xuất, với số...
- 86
- 922
- 1
nghiên cứu chuẩn giáo tiếp spi, i2c, uart của pic 16f877a thi công mạch giao tiếp
Ngày tải lên :
04/09/2016, 10:42
... Start cách set bit cho phép Start, SEN (SSPCON2 SSPIF set Module MSSP đợi thời gian bắt đầu yêu cầu trươc hoạt động khác thay Người dùng nạp địa Slave để truyền vào SSPBUF Địa dich chân SDA...
- 32
- 1.2K
- 4
MẠCH điều KHIỂN TRỒNG RAU THỦY CANH dùng pic 16f877a
Ngày tải lên :
20/04/2014, 21:28
... (ADCON0) Bước 3: Thiết lập cấu hình ngắt ADC (nếu yêu cầu): � Xóa bit ASDIF � Set bit ADIF � Set bit PEIE � Set bit GIE Bước 3: Chờ hết thời gian yêu cầu: Bước 4: Bắt đầu chuyển đổi: set bit GO/ ... (ADRESH:ADRSL), xóa bit ADIF yêu cầu Bước 7: Thực chuyển đổi kế tiếp.Thời gian chuyển đổi cho bit TAD a.Ngỏ TIMER2: Ngõ TIMER2 nối tới khối SSP-khối tùy chọn để tạo xung nhịp b.Các yêu cầu nhận liệu ADC: ... bit cờ báo ngắt ADC ADIF lên 1.Sơ đồ khối ADC trình bày hình 2-22 Sau khối ADC định cấu hình theo yêu cầu,thì phải thực chọn kênh trước bắt đầu trinh chuyển đổi.Các kênh ngõ vào tương tự phải có...
- 114
- 3.6K
- 10
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 2 - CHƯƠNG 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A ( tiếp theo ) pot
Ngày tải lên :
26/07/2014, 21:20
... đồ khối củ a khống Truo i ADC đượ c trình bày hình 2-22 en © Sau khối ADC đượ c uy cấu hình theo yêu cầu, phải thực chọn kênh trướ c an q đònh B bắ t đầu trình chuyển đổ i Các kênh ngõ vào tương ... u cầu ): Xóa bit ASDIF Set bit ADIF Set bit PEIE Set bit GIE Bướ c 3: Chờ hế t thờ i gian theo yêu cầu: Bướ c 4: Bắ t đầ u chuyể n đổ i: set bit GO/ DONE Bướ c 5: Chờ chuyển đổ i ADC hoàn thành ... không dùng ngắt) Chờ ngắ t ADC xảy Bướ c 6: Đọc cặp ghi kế t (ADRESH:ADRSL), xó a bit ADIF đượ c yêu cầ u 90 Vi xử lý Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM...
- 33
- 570
- 4
mạch quang báo dùng pic 16f877a giao tiếp với bàn phím hex
Ngày tải lên :
23/03/2015, 10:38
... kiện 2.2.1.Tụ điện Kí hiệu tụ hoá hình dạng tụ hoá Tụ hóa loại tụ có phân cực Chính sử dụng tụ hóa yêu cầu người sử dụng phải cắm chân tụ điện với điện áp cung cấp Thông thường, loại tụ hóa thường...
- 53
- 1.2K
- 12
ĐỀ TÀI QUANG BÁO HIỂN THỊ LED MA TRẬN GIAO TIẾP MÁY TÍNH DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
10/06/2015, 08:10
... xử lí vi điều khiển cải thiện đáng kể Một điểm cần ý tập lệnh kiến trúc Harvard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc liệu Ví dụ, vi điều khiển dòng 16Fxxx, ... có nghĩa tập lệnh vi điều khiển thuộc cấu trúc Harvard lệnh hơn, ngắn hơn, đơn giản để đáp ứng yêu cầu mã hóa lệnh số lượng bit định Vi điều khiển tổ chức theo kiến trúc Harvard gọi vi điều khiển ... ngôn ngữ lập trình phát triển dành riêng cho PIC PICBasic, MikroBasic… 2.PIC16F877A HÌNH DẠNG VÀ SƠ ĐỒ CHÂN GVHD : PHẠM QUANG TRÍ ĐỒ ÁN Hình 3.2: Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ...
- 53
- 900
- 4
Đồ án CNTT GIAO TIẾP MÁY TÍNH VỚI VI XỬ LÝ PIC 16F877A HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ
Ngày tải lên :
09/10/2015, 23:12
... • Chân 5: Mass tín hiệu • Chân 6: liệu sẵn sàng, kích hoạt truyền sẵn sàng nhận liệu • Chân 7: yêu cầu gửi • Chân 8: xóa để gửi • Chân 9: báo chuông cho biết nhận nhận tín hiệu rung chuông PHẦN ... thời với giúp đỡ hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Trung, đồ án hoàn thành thời gian quy đònh đạt yêu cầu đặt giao tiếp máy tính với vi xử lý pic16f877a hiển thò nhiệt độ Trong trình thực đề tài, ... Để đề tài thêm phong phú, mang nhiều tính thực tế nữa, khả ứng dụng cao đề tài cần đưa thêm vào yêu cầu sau: Ngoài việc đọc nhiệt độ hiển thò lên led đoạn hiển thò lên LCD, xuất tín hiệu cảnh...
- 45
- 628
- 3
Mạch quang báo giao tiếp máy tính dùng PIC 16f877a
Ngày tải lên :
23/11/2015, 19:35
... Xoff Quá trình u n b ng ph n c ng dùng hai chân RTS CTS N u DTE mu n truy n d li u s g i RTS đ yêu c u truy n, DCE n u có kh n ng nh n d li u (đang r nh) g i l i CTS 5.4 Truy xu t tr c ti p thông ... đ a ch BACOM1 + = 3F9h * IIR (Interrupt Identification): IIR xác đ nh m c u tiên ngu n g c c a yêu c u ng t mà UART ch ph cn v Khi c n x lý ng t, CPU th c hi n đ c bit t g c c a ng t ng ng đ...
- 73
- 338
- 1
ứng dụng vi điều khiển pic 16f877a trong thí nghiệm vật lí phổ thông
Ngày tải lên :
02/12/2015, 13:23
... tính Thật khó diễn giải nghĩa, khó mà nghiên cứu cho trọn vẹn để mong đạt thành công ý muốn bạn yêu thích say mê khoa học Mới ngày nào, kết cấu mạch điện cồng kềnh, tất tích hợp thành mảng chuyên ... lên gấp đôi Hình 1.2: Kiến trúc Harvard Một điểm cần ý tập lệnh kiến trúc Havard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc liệu Ví dụ, vi điều khiển dòng 16Fxx, ... có nghĩa tập lệnh vi điều khiển thuộc cấu trúc Harvard lệnh hơn, ngắn hơn, đơn giản để đáp ứng yêu cầu mã hóa lệnh số lượng bít định Các vi điều khiển tổ chức theo kiến trúc Harvard gọi vi điều...
- 91
- 543
- 0
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A TRONG THÍ NGHIỆM VẬT LÍ PHỔ THÔNG
Ngày tải lên :
24/11/2016, 00:11
... 16F877A, sai số hệ thống xác định vào khoảng 6.6 10 6 s Trong thí nghiệm vật lí phổ thông, sai số yêu cầu 10 -3s Như vậy, định thời chấp nhận 3.3 Sai số máy đo thời gian số MC – 964 So sánh kết...
- 12
- 433
- 0
Hướng đi cho những năm tiếp theo trong việc vận dụng lý luận quy luật quan hệ sản xuất phù hợp với tính chất và trình độ của lực lượng sản xuất trong xây dựng kinh tế ở Việt Nam hiện nay.doc
Ngày tải lên :
03/09/2012, 10:27
... phự hp na vy nờn quan h sn xut phi chuyn sang hng c ch th trng theo nh hng xó hi ch ngha Vì vậy, yêu cầu quy luật việc quy định hoàn thiện hệ thống quan hệ sản xuất phải vào thực trạng nhu cầu ... trờng Hình thành thị trờng sức lao động có tổ chức để tạo điều kiện cho di chuyển sức lao động theo yêu cầu phát triển kinh tế sử dụng có hiệu nguồn nhân lực - Xây dựng thị trờng vốn, bớc hình thành...
- 20
- 2.5K
- 8
Văn hóa Nhật: Sự giao tiếp trân trọng
Ngày tải lên :
16/10/2012, 16:51
... câu trả lời mơ hồ Họ không nói “không” chẳng nói cho biết họ không hiểu Nếu cảm thấy bất đồng làm yêu cầu người khác họ thường nói “điều khó” Bất kỳ lời nói, cử người Nhật kể thúc giục hay từ chối...
- 7
- 526
- 3
Tiếp thị trong thời kỳ của người tiêu dùng
Ngày tải lên :
19/10/2012, 10:57
... đánh giá cao ưu tiên triển vọng tình trạng chưa ổn định giới hạn lượng thông tin mà khách hàng yêu cầu cung cấp Còn nhà tiếp thị, thời điểm để dừng lại việc tranh ưu tiên tạo hầu hết thông tin...
- 4
- 473
- 0
bai5.giao tiep UART
Ngày tải lên :
14/03/2013, 21:21
... này, parity chẵn dùng, bit parity mang giá trị để đảm bảo tổng số số chẵn (6 số 1) Nếu parity lẻ yêu cầu giá trị parity bit Hình mô tả ví dụ với parity chẵn sử dụng Parity bit bit bắt buộc loại...
- 18
- 1.2K
- 66