khái niệm về tín dụng ngân hàng phát triển

Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade

... i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính hóa ñ c tính Chúng ta coi r ng c m bi n có h s khu ch ñ i ... nh ng h th ng có quán tính l n Ch r ng c u trúc cho phép lo i b hi u qu nhi u nh hư ng lên system hi u qu c u trúc ñi u n c ñi n ( m t b ñi u n nh t cho c bình ch a) Đ xu t tính toán b ñi u n cho ... c a bình ch a phía dư i Vi t phương trình vi phân mô t m i liên h phi n gi a hh(t) hb(t) Tuy n tính hóa quanh ñi m làm vi c Các thông s c a hàm truy n ñư c xác ñ nh b ng th c nghi m (*) ta thu...

4
734
6

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... loại cảm biến, tín hiệu chúng đưa tín hiệu nhị phân, tín hiệu số hay tín hiệu tương tự theo chuẩn tín hiệu điện thông dụng khác (0 10V, 5V, 20mA, 20mA, v.v ) Trước xử lý máy tính số, tín hiệu đo ... CENTUM VP VÀ THỰC NGHIỆM 37 3.1 Quá trình phát triển tính CENTUM VP 37 3.1.1 Quá trình phát triển CENTUM VP 37 3.1.2 Các tính chủ yếu CENTUM VP 37 3.2 Phương pháp cài ... (thường sử dụng phần mềm mô máy tính) Mô hình hóa nhiệm vụ phát triển hệ thống, thông tin hệ thống trừu tượng hóa, hình thức hóa phục vụ cho nhiều mục đích sử dụng Việc làm rõ mục đích sử dụng có...

87
751
2

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình tuyến tính Các phương pháp tuyến tính hóa để đạt mục đích sau: - Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc ( phải có điểm cân bằng) áp dụng phép khai triển taylor kết mô hình tuyến tính sấp ... đặc tính động lực học trình Đáp ứng không chịu ảnh hưởng thời gian xác định đặc tính tĩnh trình Cả đặc tính tĩnh (trạng thái ổn định) đặc tính động lực học (thay đổi theo thời gian) phải tính ... thuật biến đổi thành tín hiệu Để thuận tiện điều khiển truyền xa thuận tiện việc sử dụng thiết bị điều khiển, báo, tín hiệu từ cảm biến biến đổi thành dạng tín hiệu điện, tín hiệu khí nén… chuyển...

26
3,276
14

Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

Danh mục: Tài liệu khác

... nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), b qua hàm truy n xen kênh VK1T3 VK2-h3 Viêc tính toán b ñi u n PID ph i th ... n h i tr ng thái có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1...

3
742
10

Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... de dt Tín hiệu (u) đưa vào đối tượng điều khiển P ta thu tín hiệu đầu Tín hiệu đầu gửi lại nhò cảm biến để tính toán tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển lại lấy tín hiệu điều khiển sai lệch để tính ... =7.856*10^-5) 14 - Tính script: sysm s k; F=(k/(2.3*10^-3*s*s+7.856*10^-5*s)); ilaplace(F) - Kết quả: Hình Kết tính đáp ứng xung script  Kết luận: Đáp ứng xung tính tay tính máy có kết giống b Tính đáp ... thuyết điều khiển tuyến tính biết vận dụng kiến thức lý thuyết vào toán cụ thể Việc ứng dụng công cụ Matlab giúp dễ dàng tính toán đáp ứng độ, đáp ứng xung đơn vị khảo sát đặc tính động học hệ thống...

25
5,058
42

Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Danh mục: Kỹ thuật

... nước bao thực theo nhiều cách khác nhay tùy theo loại lò Thông thường sử dụng ba sơ đồ sơ đồ tín hiệu, hai tín hiệu ba tín hiệu 5 1.3 Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh mức nƣớc bao nhà máy nhiệt ... quan hệ lưu lượng độ mở van coi tuyến tính, phạm vi quan tâm Trong thực tế hàm truyền van thường coi khâu quán tính bậc có G V (s ) trễ, K lấy gần xem khâu quán tính bậc nhất: V Tv s 2.2.3.3 Bình ... dung kết cho luận văn tính ứng dụng vào thực tế 3.6 Kết luận chƣơng Trong chương ba luận văn thực nội dung quan trọng là: Thiết kế điều khiển mức cấp bình bao hơi, đánh giá kết tính toán lý thuyết...

23
423
0

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với ... tín hiệu chuẩn Tối ƣu hoá uĐối tƣợng y điều khiển (a) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sỹ - 15 - y HP HC tín hiệu đặt Tín hiệu y khứ ˆ tín ... Funtion) để xác định tín hiệu điều khiển Các bƣớc xây dựng thuật toán điều khiển là: * Sử dụng mô hình để dự báo (dự đoán) giá trị đầu trình thời điểm tƣơng lai * Tính toán lần lƣợt tín hiệu điều khiển...

99
1,507
10

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với ... tín hiệu chuẩn Tối ƣu hoá uĐối tƣợng y điều khiển (a) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sỹ - 15 - y HP HC tín hiệu đặt Tín hiệu y khứ ˆ tín ... Funtion) để xác định tín hiệu điều khiển Các bƣớc xây dựng thuật toán điều khiển là: * Sử dụng mô hình để dự báo (dự đoán) giá trị đầu trình thời điểm tƣơng lai * Tính toán lần lƣợt tín hiệu điều khiển...

99
1,019
5

Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đo lường U04được sử dụng tựđộng với nhiệm vụ cộng đại số tín hiệu vào tín hiệu đặt trước, so sánh tạo tín hiệu sai lệch ởđầu đưa tới bộđiều chỉnh Các tín hiệu đưa vào U04 tín hiệu chuẩn: I= ÷ ... Khối U04 có tác dụng tổng hợp tín hiệu chuẩn chiều ÷ mA tín hiệu đặt trước 3y11 có thểđưa vào khối đo lường xung có trị số khác Tín hiệu khối U04 tín hiệu điện áp chiều có cực tính thay đổi từ ... đặc tính khuếch đại chạy qua điểm - Để bù cho không tuyến tính đát trích khuếch đại có thêm số mạch không tuyến tính sau: - Để bù không tuyến tính âm có mạch diot Д1 R7 - Để bù cho không tuyến tính...

155
2,356
39

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... số tín hiệu đầu v o không phụ thuộc v o hệ số tỷ lệ tín hiệu.Khối O4 nhận tín hiệu đầu v o l (H),(D),(W).Các tín hiệu n y l tín hiệu dòng chiều quy chuẩn ữ 5mA.Tổng đại số tín hiệu đầu v o v tín ... khiển tốc độ bơm Hệ thống điều khiển hai tín hiệu: sử dụng tín hiệu đo mức nớc v lu lợng để điều khiển mức nớc bao Hệ thống điều khiển ba tín hiệu: sử dụng tín hiệu đo l lu lợng, mức nớc bao v lu ... giữa lu lợng nớc cấp v lu lợng khối đo lờng 04 đua tín hiệu điện áp Ur= 02,5V Cực tính tín hiệu phụ thuộc v o dấu tổng đại số tín hiệu đầu v o tín hiệu n y đợc đa sang khối điều chỉnh P21 Tại khối...

107
2,522
8

Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... FEED BACK CONTROL) 2.5.1 Khái niệm 2.5.2 Vai trò điều khiển phản hồi 2.5.3 Nhược điểm điều khiển phản hồi 2.6 ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THẲNG ( FEED FORWARD CONTROL) 2.6.1 Khái niệm điều khiển truyền thẳng ... điều khiển PID chất lượng tín hiệu hệ thống phụ thuộc theo Mặt khác, hệ số điều khiển PID tính toán cho chế độ làm việc cụ thể hệ thống, trình tính toán tiến hành tuyến tính hoá nhiều khâu, nên ... định 2.7 ĐIỀU KHIỂN TẦNG ( CASCADE CONTROL) 2.7.1 Khái niệm điều khiển tầng cascade 2.7.2 Ưu điểm điều khiển tầng cascade 2.8 SỰ CẦN THIẾT SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ GPID s   k p  KI  kd s...

26
670
1

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1.2.Đặc tính tần số logarit 23 1.3.Tác dụng 23 2.Bộ điều khiển PI 23 2.1.Hàm truyền đạt 23 2.2.Đặc tính tần số logarit 24 2.3.Tác dụng 24 3.Bộ điều khiển PD 24 3.1.Hàm truyền đạt 24 3.2.Đặc tính ... 3.3.Tác dụng 24 4.Bộ bù sớm pha 24 4.1.Hàm truyền đạt 24 4.2.Đặc tính tần số logarit 24 4.3.Tác dụng 24 5.Bộ bù trễ pha 24 5.1.Hàm truyền đạt 24 5.2.Đặc tính tần số logarit 25 5.3.Tác dụng 25 ... thành phần sai lệch, hiệu giá trị tín hiệu vào mong muốn tín hiệu thực tế Tín hiệu sai lệch (e) đưa tới PID, điều khiển tính toán thành phần tích phân lẫn vi phân (e) Tín hiệu (u) điều khiển bằng:...

67
7,950
108

tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đờng kính ống dẫn than, mm áp suất lớn cho phép thùng nghiền, Kgf/cm2 Lực cản khí động học theo tính toán máy nghiền không kể đến thiết bị phân ly, kG/m2 10 Tần số quay thùng nghiền từ truyền ... hiu: LT : Thiết bị đo mức nớc trung bình bao FT : Thiết bị đo lu lợng qua ống FF : Feed forward : Tín hiệu đón trớc PV : Chênh áp suất SV : setpoint giá trị đặt 2.2 Bao hi 2.2.1 Cỏc b trớ sp t...

54
2,208
44

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với ... tín hiệu chuẩn Tối ƣu hoá uĐối tƣợng y điều khiển (a) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sỹ - 15 - y HP HC tín hiệu đặt Tín hiệu y khứ ˆ tín ... Funtion) để xác định tín hiệu điều khiển Các bƣớc xây dựng thuật toán điều khiển là: * Sử dụng mô hình để dự báo (dự đoán) giá trị đầu trình thời điểm tƣơng lai * Tính toán lần lƣợt tín hiệu điều khiển...

99
535
1

Hệ thống điều khiển mức trong bình tách

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

94
363
2

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... khe.Theo qui tắc độ dài b-ớc đ-ợc xác định sở trực cảm, dựa theo số khái niệm hình học đơn giản Do thuật toán khe Gelfand áp dụng hiệu cho tr-ờng hợp hàm mục tiêu có lòng khe không hai chiều - ... Tại b-ớc lặp (k=0), cho điểm xuất phát x0, gia số ban đầu x b-ớc ban đầu A = 0,1 Véc tơ chuyển động ban đầu th-ờng xác định đối gradien hàm mục tiêu điểm xuất phát : s0 = -J(x0) Quá trình tối ... hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 32 Các thuật toán tối -u hoá lặp đ-ợc xây dựng sở hai khái niệm h-ớng tìm kiếm qui tắc điều chỉnh độ dài b-ớc lặp Quá trình tối -u hoá lặp liên tiếp từ...

125
606
2

BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước

Danh mục: Kỹ thuật

...

12
388
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

Danh mục: Kỹ thuật

... điện Phả Lại sử dụng phương pháp truyền thống mà chủ yếu sử dụng phương pháp Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thích nghi kết mức nước dao động lớn Trong luận văn ứng dụng phương pháp ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt ... Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước bao phương pháp điều khiển mờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộ điều khiển mờ 3.3 Thiết kế điều khiển mờ để điều chỉnh mức nước bao...

5
480
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... CPU Với dải rộng loại module tín hiệu vào/ra số analog, giúp linh hoạt sử dụng S7 1200 tính đa dạng module tín hiệu vào/ra tiếp tục phát triển 2.2.6 Module Analog SM tín hiệu module cho đầu vào ... ngày đại phát triển nay, đòi hỏi cải tiến công nghệ tính tiện ích cho chuông tự động báo Việc ứng dụng thành công thành tựu lý thuyết điều khiển tối ưu, công nghệ thong tin, công nghệ máy tính, ... quét 11) Tiếp điểm phát xung cạnh lên dạng Thay đổi trạng thái tín hiệu phía trước không ảnh hưởng đến “IN” L A D Phát thay đổi trạng thái tín hiệu “IN” từ lên Trạng thái tín hiệu IN lưu lại...

72
520
1

ĐỒ án điều KHIỂN bơm nước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

40
2,555
24