... thống điềukhiển hệ thống điềukhiểntheochươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiểntheochươngtrìnhsố Như điềukhiểntheochươngtrìnhsốtrình ... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁINIỆMVỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điềukhiển ... biệt hệ điềukhiểntheo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiểntheo điểm - Điềukhiểntheo đoạn - Điềukhiểntheo đường Điềukhiểntheo điểm: SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Là hệ thống điềukhiển mối xác...
... thống điềukhiển hệ thống điềukhiểntheochươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiểntheochươngtrìnhsố Như điềukhiểntheochươngtrìnhsốtrình ... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁINIỆMVỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điềukhiển ... gọi " điềukhiểntheo điểm" Nhưng ta dễ dàng rút ngắn vô hạn khoảng cách điểm di động đạt đến trìnhđiềukhiển quỹ đạo gọi điềukhiểntheo đường Phương pháp điềukhiểntheochươngtrìnhsố dùng...
... phân Y t hệ điềukhiểntheo biệ ba mức điềukhiển khác : B - Điềukhiểntheo điểm y2 - Điềukhiểntheo đoạn A - Điềukhiểntheo đường y1 X Điềukhiểntheo điểm: x1 Là hệ thống điềukhiển mối xác ... riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điềukhiểntheochươngtrìnhsố gọi máy NC Như ... hiệu chữ số ghi băng từ, đóa từ phim… Bước phát triển cao máy điềukhiểntheochươngtrìnhsố đời trung tâm gia công CNC Vậy trung tâm gia công loại máy điềukhiểntheochươngtrìnhsố có cấu...
... thống điềukhiển hệ thống điềukhiểntheochươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiểntheochươngtrìnhsố Như điềukhiểntheochươngtrìnhsốtrình ... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ I _ KHÁINIỆMVỀĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNHSỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điềukhiển ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiểntheo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiểntheo điểm - Điềukhiểntheo đoạn - Điềukhiểntheo đường Điều khiển...
... ( số gọi, số bị gọi, đường dài hay nội hạt.) tính thời gian gọi phận điềukhiểndiềukhiển để ghi lại tất đặc tính thời gian, cước phí để có ghi gọi kết thúc điềukhiểnđiềukhiển kết thúc trình ... Quá trình ghi đọc nhớ BM nhớ CM điềukhiển ,tuỳ theotrìnhđiềukhiển nhớ CM co phương pháp làm việc a, ghi - đọc điều BM PCM vào PCM rra i số liệu TSi TSi TSi CM Bộ Đếm R-1 CLK Đọc CM i số liệu ... số liệu nhớ chươngtrình bị xoá thay đổi chương trình, + Bộ nhớ số liệu: dùng để nhớ lại tạm thời số liệu trình xử lý gọi số thuê bao , trạng thái đường dây.Đây nhớ tạm thời hết gọi số liệu bị...
... Tiến trìnhđiềukhiển thực theochươngtrình Khi xuất lệnh gọi chươngtrìnhchươngtrình chính, tiến trìnhđiềukhiển chuyển tới chươngtrình Đến lệnh kết thúc chươngtrìnhkhai báo, tiến trìnhđiều ... Phần điều khiển: Gồm chươngtrìnhđiềukhiển cấu điềukhiển - Chươngtrìnhđiều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điềukhiển máy, mã hóa dạng chữ cái, số môt số ... lệnh trước chươngtrình thực khối lệnh vòng lặp theosố lần đònh Chươngtrình phần chươngtrình gọi theo yêu cầu chươngtrình gia công có liên quan tới chươngtrình Macro dạng chươngtrình dạng...
... qua hình 3.4: Đường phản hồi u cầu điềukhiểnSo sánh Chươngtrìnhđiềukhiển Tác động Đối tượng Điềukhiển Kết điềukhiển NHIỄU Hình 3.4: Hệ thống điềukhiểntheo vòng kín Phương pháp có khả giảm ... thuật điềukhiển Trước hệ thống điềukhiểntheochươngtrìnhchươngtrình cứng ngắt, khó thay đổi cách uyển chuyển (flexible) theo môi trường mà đối tượng điềukhiển hoạt động Với vi xử lý/vi điều ... PLC Khi PLC đặt chế độ chạy chương trình, đếm chươngtrình PC đòa 0000H: vò trí lệnh nhớ chưa chươngtrìnhđiềukhiển nạp theochươngtrình hoạt động máy, giả sử chươngtrình hình 3.20 Lúc CPU lấy...
... ng in t s iu khin theo chng trỡnh lu tr SPC thun tin cho vic nghiờn cu v s dng ngi ta tin hnh phõn lo i t ng i da theo cỏc thụng s khỏc Chng I: Phõn loi tng i II: Phõn loi theo phng phỏp lm ... Nguyờn lý lm vic: Tu theo phng phỏp iu khin tip im ca ma trn thỡ chuyn mch S cú phng phỏp lm vic + Phng phỏp iu khin theo ct ca cũn gi l iu khin u vo + Phng phỏp iu khin theo hng cũn gi l iu ... loi tng i Xột theo cụng ngh, tng i gm loi tng i c in v tng i in t SPC Nu phõn loi theo loi tớn hiu trao i qua tng i thỡ tng i cng cú loi l tng i tng t v tng i s Cũn n u phõn bi t theo chc nng...
... thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trìnhsố PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T M số: DA01 Ch nhim D ỏn C quan ch trỡ d ỏn Cụng ... SXTN I THễNG TIN CHUNG Tờn d ỏn: Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trìnhsố PLC phục vụ gia côngkết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T Mó s : ... lựa chọn khung máy ép 1.3 1.4 1.5 1.6 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiển thuỷ lực Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiển điện, tự động Nghiên cứu, thiết kế bán cổng trục kép Nghiên...
... dễ dàng điềukhiển chế tạo mạch driver Và chọn động đồng AC cho trục ưu điểm tốc độ công suất đạt 21 Chương 3: ChươngtrìnhđiềukhiểnChươngtrìnhđiềukhiển Cấu tạo máy điềukhiểnsố bao gồm ... thuật xây dựng biên dạng cam máy tính trình bày phụ lục A 26 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển 3.2 Lý thuyết chươngtrìnhđiềukhiểnsố Hệ thống điềukhiểnsố có ba phần : phần giao tiếp với người ... biến chươngtrình gọi có điều kiện Trong chươngtrình , kí tự alphabet ,số Arabic kí tự dùng Hình 3.18 lấy ví dụ định dạng phần tử chươngtrình 30 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển Hình 3.6 Mẫu chương...
... xác định tham sốđiềukhiển miền D Tham sốđiềukhiển PID hệ thống hệ F – Đ xác định theo tiêu chuẩn tối ưu (bài toán chuẩn) bù thời gian đối tượng Giờ ta xác đinh thông sốđiềukhiển trực tiếp ... tham số PID Ta xác định tham số PI sau: Hình 3.10 Tham số PID Bộ điềukhiển có dạng: Cpar(s) = P + I/s Ta quay lại môi trường simulink để mô dạng đáp ứng đầu đối tượng điềukhiển tham sốđiềukhiển ... roto - Đại lượng cần điềukhiển tốc độ động n ( thông số công nghệ) - Tác động điềukhiển ( đại lượng điều khiển) : Điện áp đặt vào phần ứng U ( tác động công nghệ) - Xét điều kiện đại lượng lại...
... v mc chuyờn mụn húa khỏc - Phõn loi theo chuyn ng: + Tin ng: Phụi chuyn ng quay theo phng ng + Tin ngang: Phụi chuyn ng quay theo phng nm ngang - Phõn loi theo mc d trang b in + Loi n gin: Thng ... phc tp: Dng ng c mt chiu kớch t c lp iu khin theo h kớn hoc cú th iu khin theo chng trỡnh s CNC õy l loi mỏy tin cú chớnh xỏc rt cao - Phõn loi theo trng lng mỏy: + loi nh: Trng lng ca mỏy nh ... bn dao di chuyn tnh tin theo chiu dc trc ca dao, (trc Z) cựng chiu trc chớnh Bng ng c Servo v b truyn dn Drives vũng kớn - Chuyn ng n dao ngang l di chuyn tnh tin bn dao theo trc vuụng gúc vi bn...
... RD1 12 10 RG1 11 13 12 RTé Yellow lanp STOP RUN ĐLT Bộ tự động điều chỉnh tốc độ động truyền động máy tiện hệ F-Đ Board mạch điềukhiển CB ERROR CLOCK 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 17 18 ĐK ĐKT ... chm vi momen cn tnh ln Theo mc gia tng tc ca ng c, momen cn tnh s gim nhanh v tc tng thỡ nú ớt thay i 1.2.3 Ph ti truyn ng n dao Lc n dao ca truyn ng n dao c xỏc nh theo cụng thc: Fad = kFx ... b sung ta tin hnh gch chộo theo quy tc sau: Quy tc gch chộo: 1- Trờn mt phng ( , ) trc honh l , ng cong gii hn S gch chộo bờn trỏi nu > v gch chộo bờn phi nu < theo chiu tng ca 22 2- ng...
... n số - Trước tiên tìm số bé n số - Tìm tiếp số bé n – số lại - Tìm tiếp số bé n – số lại - …………………………………… - Tìm số bé hai số lại - Kết thúc trình dãy sốtheo thứ tự từ bé đến lớn - Các sốtheo ... SoLN_BN.2 : - So sánh hai số đầu dãy số, xác định số lớn - Lấy số lớn bước để so sánh với số dãy, đưa số lớn - Tiếp tục trìnhsố cuối dãy - Số lớn cuối số lớn dãy số - Số bé làm tương tự Kiểu ... “Tìm số lớn (số bé hơn)” Kĩ thuật τ SGV2: Về toán nhiều hơn: - Biết số bé - Biết phần “nhiều hơn” số lớn so với số bé - Tìm số lớn: Số lớn = Số bé + phần “nhiều hơn” Về toán hơn: - Biết số lớn...
... trò công cụ kháiniệm tích vô hướng hai vectơ chươngtrình trung học phổ thông nhằm làm rõ kháiniệmĐiềukhiến chọn đề tài “Một nghiên cứu didactic kháiniệm tích vô hướng chươngtrình trung ... thành kháiniệm TVH Tuy nhiên, không thực lý Mặc dù muốn tìm mối liên hệ, cách thể kháiniệm TVH chươngtrình THPT Chúng ta nhận thấy Tích vô hướng hai vectơ kháiniệm quan trọng chươngtrình ... tính số đo góc tam giác, tính số đo góc hai đường thẳng,… Tìm quĩ tích Tuy nhiên, tác giả đề cập vai trò công cụ điều kiện sinh thái cho phép kháiniệm tích vô hướng hai vectơ sống chương trình...
... sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điềukhiểnchươngtrình lưu trữ Việc điềukhiểnchươngtrình lưu trữ hệ thống tổng đài điện tử có nhớ cố định để ghi nhớ chươngtrình nhớ tạm thời để viết đọc liệu ... nhận xung quay số; quét trạng thái bật-tắt theo chu kỳ sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm, mạch điềukhiển điện tử gồm mạch điềukhiển ghi, để quản ... điềukhiển dùng mạch logic lưu trữ gọi điềukhiểnchươngtrình lưu trữ (SPC) Mạch nối dây toàn phần dùng cho thao tác chuyển mạch định xác định thuê bao chủ gọi, chọn đường, hệ số xung quay số...
... dụ: Đoạn biểu thức điều kiện sau trả giá trị “a số chẵn” giá trị biến a số chẵn, ngược lại trả giá trị “a số lẻ” giá trị biến a số lẻ String result=a%2==0 ? “a số chẵn” : “a số lẻ”; II Cấu trúc ... lặp bắt đầu, thực lân trước vòng lặp bắt đầu - termination điều kiện dùng để kết thúc trình lặp - increment câu lệnh dùng để điềukhiểntrình lặp - statement câu lệnh mà ta cần phải thực lặp lặp ... increment khuyết nhiên dấy phẩy dành cho phải có + số lần thực initialization=1 + số lần thực termination = số lần lặp +1 + số lần thực increment = số lần lặp + ta đặt vài khai báo biến phần initialization,...