khái niệm cơ bản về logic mờ

... điều khiển thỏa mãn yêu cầu đề 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ 1.1 Điều khiển tối ưu động chiều 1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt ... ký hiệu cho điện áp từ khuếch đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, ... theo nguyên lý hồi tiếp (hình 1.5) Bộ PID có nhiệm vụ đưa sai lệch e(t) hệ thống về0 cho trình độ thỏa mãn yêu cầu c bản chất lượng: - Nếu sai lệch tĩnh e(t) lớn thông qua thành phần u p(t), tín...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... trọng: Mt = (G + G0 ).Rt u.i Khi hạ tải, lợng đợc truyền từ phía tải trọng phía cấu truyền động cơ, nên: M h = M t M = M t h Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 ... sinh momen MĐ có khả khắc phục đợc momen tải cấu sản xuất MĐ Mpt Muốn xác định đợc công suất động cơ, tức tìm đợc MĐ, cần phải có điều kiện ban đầu Đó điều kiện: + Phải có biểu đồ phụ tải tĩnh cấu ... Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Mô men đẳng trị tính trục động cơ: M dt = M i =1 i t i Tck = (5548,5 + 3329,5 + 116,7 + 67,7 ).26,7 Nm = 1908,7 307 + Công suất...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10

... máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trờng hợp nắp máy thờng làm gang Cơ cấu chổi than : Để đa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặy ... nguyenvanbientbd47@gmai.com M dt K Nếu bỏ qua tổn thất coi mômen điện từ mômen đầu trục Mđt =Mcơ =M = U u Ru + R f M (1) K ( K ) Mômen phụ thuộc vào từ thông dòng phần ứng Từ phơng trình ... kdt-I = Do : Ihd-v = 4.3,55 = 14,2 A - Dựa vào thông số Ihd-v Ung.max ta lựa chọn van có số liệu nh bảng sau Ký hiệu T35N-1800 BOF Un Ihd (V) (A) 1800 35 Ig Ug (A) (V) 0,12 1,4 Ih (A) 0,2 Trong :...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:24

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, ... xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ ... (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006), H m v nron...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... tính vào để bảo đảm tạo tín hiệu điều khiển thích nghi xác Hiện thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic) , mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks), mạng nơron (Neural Networks) để nhận dạng điều khiển ... tín hiệu điều khiển thích nghi lựa chọn xác Hiện thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic) , mạng nơron (Neural Networks), mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 23 cứu ứng dụng rộng rãi logic mờ, đặc biệt mạng nơron Trong lĩnh vực điều khiển tự động, mạng nơron ứng dụng để giải hai toán bản: Nhận dạng đối tượng Các đối tượng với đặc...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, ... xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ ... (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006), H m v nron...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... tính vào để bảo đảm tạo tín hiệu điều khiển thích nghi xác Hiện thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic) , mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks), mạng nơron (Neural Networks) để nhận dạng điều khiển ... tín hiệu điều khiển thích nghi lựa chọn xác Hiện thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic) , mạng nơron (Neural Networks), mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 23 cứu ứng dụng rộng rãi logic mờ, đặc biệt mạng nơron Trong lĩnh vực điều khiển tự động, mạng nơron ứng dụng để giải hai toán bản: Nhận dạng đối tượng Các đối tượng với đặc...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... trang 2.4.2 nh ngha cỏc hng, bin trang 2.4.3 Cỏc lnh s hc trang 2.4.4 Cỏc lnh Logic trang 2.4.5 Cỏc lnh thao tỏc trờn Bit trang 2.4.6 Cỏc lnh nhy khụng cú iu ... ng hóm ng c S chc nng c minh ho di õy S chc nng: 28 current sensing drection brake pill input logic S chc nng v thụng tin iu khin: 29 11 10 Thit k ny s dng MOSFET power vi cỏc diot cú nhim...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, ... xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ ... (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006), H m v nron...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... tính vào để bảo đảm tạo tín hiệu điều khiển thích nghi xác Hiện thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic) , mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks), mạng nơron (Neural Networks) để nhận dạng điều khiển ... tín hiệu điều khiển thích nghi lựa chọn xác Hiện thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic) , mạng nơron (Neural Networks), mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống ... nghiệm gọi nhận dạng hệ thống điều khiển Như khái niệm nhận dạng hệ thống điều khiển hiểu bổ xung 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron nhận dạng 2.1.1 Khái quát chung 2.1.1.1 Đặt vấn đề Tại phải...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 11:59

... 31 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 31 2.1 LOGIC MỜ 31 2.1.1 Lịch sử phát triển logic mờ .31 2.1.2 Khái niệm tập mờ 32 2.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ ... lý thuyết mờ điều khiển hệ thống Tuy tính loạt cho ứng dụng thực tế logic mờ thu hút nhiều tranh luận sôi hứa hẹn phát triển mạnh mẽ 2.1.2 Khái niệm tập mờ 2.1.2.1 Tập kinh điển: Khái niệm tập ... chương trình logic để định trình hoạt động xử lý tín hiệu đến thiết bị đầu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 LOGIC MỜ 2.1.1 Lịch sử phát triển logic mờ Từ năm đầu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... KHIỂN MỜ 2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1 Giới thiệu Logic Mờ ( Fuzzy Logic ) Khái niệm logic mờ giáo sư L.A Zadeh đưa lần năm 1965, trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ Từ lý thuyết mờ ... nghiệm DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Bảng luật hợp thành điều khiển mờ trượt Bảng 3.1 Thông số IRF540 Bảng 3.2 Thông số B562 Bảng 3.3 Thông số D468 Bảng 3.4 Thông số opto PC817 PHẦN 1: CƠ SỞ LÝ LUẬN Lý ... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển mờ 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... hai ghi địa hóa bit Thanh ghi điều khiển cơng suất nguồn : (PCON) Thanh ghi điều khiển cơng suất nguồn PCON địa 87H chứa nhiều bit điều khiển Chúng tóm tắt bảng sau : Bit SMOD Ý nghĩa Ký hiệu Bit ... xoay chiều có cấu tạo đơn giản cơng suất lớn, dễ vận hành , máy điện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, động điện chiều giữ vị trí định cơng nghiệp giao thơng vận tải, ... có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang - Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay ngồi Cơ cấu chổi than bao gồm chổi than đặt hộp chổi than mơt lò xo tì chặt...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.2 K t qu mô ph ng 1.3.2.1 Khi t i Ti n hành kh ... Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ , dòng ñi n ph n ng tăng lên r t l n so v i dòng ñi n ñ nh m c, th i gian ñ ñ ng n ñ nh l n 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ 2.1.1 Khái quát v b ñi u n PID 2.1.2 ... ñ nh m c 1.1.1 Khái ni m chung 1.1.2 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 1.1.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.1.4 Đi u ch nh t c ñ ñ ng ñi n m t chi u 1.2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ... p ñư c b ñi u n m c n ph i có kinh nghi m c a chuyên gia ñ xây d ng lu t ñi u n phù h p Logic m ( Fuzzy logic) d a thông tin không ñư c ñ y ñ ho c không xác, ngư i suy lu n ñưa cách x lý ñi u ... nghiên c u c a ñ tài ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Ph m vi nghiên c u : ñi u n t c ñ ñ ng cơ, mô hình hoá, mô ph ng ph n m m Matlab Simulink, k t n i v i Card dSPACE1104, t o giao di n ñi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... cầu ba pha đối xứng Các thông số động cơ: Uu = 220 V; Pdm=15 000 W; Idm = 80A; ndm =1500 vòng/phút R = 0,2() Các thông số lại động cơ: - Hiệu suất động cơ: = P = P = 15000 = 0,852 U d U d ... có tác dụng lm giá đỡ ổ bi Trong tr ờng hợp ny nắp máy thờng lm gang - Cơ cấu chổi than: Để đa dòng điện từ phần quay ngoi Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chạy ... chân thành cảm ơn! Tháng 11 năm 2008 Lê Minh Tú Chơng Các phơng pháp điều khiển động chiều 1.1 Khái niệm chung Điều khiển tốc độ l yêu cầu cần thiết tất yếu máy sản xuất Ta biết hầu hết máy sản...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 13:23

... CHƯƠNG I :KHáI QUáT CHUNG Để hiểu sâu hệ thống động điện chiều ta phải sâu nghiên cứu cấu tạo nh chế độ làm ... dòng điện phần ứng i, số trờng hợp vị trí rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng trình phản ứng phần ứng động điện ... tởng hãm tái sinh eu > uu, động làm việc nh máy phát điện song song với lới so với chế độ động cơ, dòng điện mô men hãm đổi chiều đợc xác định theo biểu thức : Ih = U u E u K K =

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:24