iv thiết kế và lắp ráp mô hình

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:56

... VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG V:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Nhờ có hướng dẫn tận ... nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Mặt cắt ngang lò nhiệt…………………………………………………11 Hình 2: Mơ hình thực nghiệm lò……………………………………………….18 Hình 3: Đường đặc tính gần đối tượng………….………………… 18 Hình 4: Miền xác ... định…………………………………………………………………………… 30 Hình 8: Giá trị rõ y’ phụ thuộc vào đáp ứng vào luật điều khiển định…………………………………………………………………………………… Hình 9: Giá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả mãn… ………………… 31 Hình 10: Giá...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... liệu điều khiển v kết nhận xét 5.1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 2001 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết cấu khâu tác ... Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM quan tâm nghiên cứu HEXAPOD báo xin giới thiệu mô hình HEXAPOD 2001 loại máy chân hay gọi máy động học song song II CHọN PHơNG áN THIếT Kế ... phức tạp so với phơng án thuận Với sở lập luận nh chọn phơng án thuận để thiết kế máy HEXAPOD 2001 III TíNh toán thiết kế Hexapod Trong phần trình bày toán động học ngợc, tính toán ma trận jacobian,...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:40

... liệu điều khiển v kết nhận xét 5.1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 2001 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết cấu khâu tác ... Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM quan tâm nghiên cứu HEXAPOD báo xin giới thiệu mô hình HEXAPOD 2001 loại máy chân hay gọi máy động học song song II CHọN PHơNG áN THIếT Kế ... phức tạp so với phơng án thuận Với sở lập luận nh chọn phơng án thuận để thiết kế máy HEXAPOD 2001 III TíNh toán thiết kế Hexapod Trong phần trình bày toán động học ngợc, tính toán ma trận jacobian,...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58

... thước bao cho cụm robot Dưới hình vẽ chi tiết số phận mơ hình robot hình 4, hình hình TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BẺ LÁI Nguyên lý hoạt động cấu bẻ lái thể Hình Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh ... khâu L1 L2 quanh trục dọc Hình 11 : kết cấu cấu bẻ lái Hình : Sơ đồ động học đơn giản hóa Khơng gian hoạt động cấu vẽ Hình 11 với tâm hình cầu tâm xoay khớp, S đầu khâu Sự hình thành khơng gian hoạt ... giữ khung nhơm hình bình hành (3) ln đẩy ra, mà bánh xe ln ln bị áp sát vào bề mặt thành ống Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) (Hình 6) có nhiệm vụ quan trọng đưa robot qua đọan ống cong Hình : Cấu trúc...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... phức tạp khó hình dung B3: Xác định hiệu ứng phần mềm tương ứng với nội dung cần thiết kế Xác định hiệu ứng phần mềm tương ứng để thiết kế mô hình theo nội dung kênh chữ hay kênh hình tĩnh SGK ... chế trình sinh lý thực vật nói riêng 2.3 QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ SƢU TẦM CC mô hình 2.3.1 C s cho vic xõy dng qui trỡnh thit k v su tm cỏc mô hình Từ cấu trúc tổng quát PPMHA với tư cách phương ... Window \Hình ảnh với trang Web chứa mở, ngồi có số hình ảnh loại với trang Web\Chọn hình ảnh\Lưu trữ (chú thích tên hình, ngày truy cập, địa Web ) * Lưu hình ảnh Web - Lưu riêng hình ảnh: Sau tìm hình...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:10

... sở lý luận việc thiết kế mơ hình động nói chung vận dụng vào việc thiết kế mơ hình động mơ q trình ngun phân nói riêng dạy học sinh học 7.2 Xác định quy trình thiết kế sử dụng mơ hình động q trình ... Ngun tắc thiết kế mơ hình động 25 2.2.2 Quy trình thiết kế mơ hình động phần mềm Macromedia Flash 27 2.3 Sử dụng mơ hình động dạy - học 70 2.3.1 Đưa mơ hình động vào phần ... khách quan tác động vào dạy học Để việc thiết kế mơ hình động phần mềm Flash có khả ứng dụng cao dạy học sinh học thiết kế cần đảm bảo nguyên tắc sau 2.2.1.1 Thiết kế mơ hình phải đảm bảo ngun...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:27

... c t Ncm Khi ch n đ ng mô un u n c n ph i tính tốn đ mơmen c a đ ng th ng đư c t t c l c c n mômen c n c a t i (Mc) C n nh mômen c a đ ng ph thu c vào công su t c p c a mô un u n V n t c quay ... tr kh i đ ng ph i thêm mômen ma sát ngh sinh Trong m i trư ng h p quan h mômen đ u ph i tho mãn: M max < Z M (14) Trong đó, Mmax giá tr l n nh t c a mômen t i; M0 giá tr mômen c a đ ng ng v i ... pháp tác đ ng trư c (proactive) không ph thu c vào tr ng thái th c có th đư c th c hi n ch d a vào u n - Đ ng có đ xác góc bư c cao, truy n đ ng êm, kích thư c nh có m t đ mô- men cao đ ng servo s...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... giảm tối đa Hình 1.16 Mơ hình Frame Relay Hub and Spoke Topology 20 Nếu kết nối mạng hình cho Frame Relay, mạng xa có kết nối đám mây Frame Relay với kết nối VC Mạng trung tâm có kết nối vào đám ... 19 Hình 1.15 Điều khiển băng thông Frame Relay 1.3.5 Ánh xạ địa mơ hình mạng Frame Relay Khi cần liên kết nhiều mạng với cần quan tâm đến mơ hình kết nối mạng Nếu cần kết nối hai mạng với kết ... mặt chi phí liên kết nhiều mạng với WAN thường liên kết với theo cấu trúc hình Dịch vụ đặt mạng trung tâm mạng xa cần truy cập dịch vụ kết nối vào mạng trung tâm Với cách kết nối hình cho đường...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 11:27

... yêu cầu trên, mô hình thiết kế gồm phần chính: Thiết kế mô hình Ti Vi màu Đồng thời với việc thiết kế board mạch hình thành ý tưởng tạo pan Ý tưởng tổng quát "Mô Hình Đánh Pan Tivi Màu" sau : ... mạch TV/AV 34 Thiết kế board Tuner 38 Thiết kế board SIF công suất âm 44 Thiết kế board vi xử lý 50 III.Kết nối board A với board B 55 IV. Thiết kế board trung gian 57 Ý tưởng thiết kế nguyên tắc ... thiết kế phương pháp thực C Các bước thực I Thiết kế board khối board A Thiết kế board nguồn ổn áp ngắt dẫn Thiết kế board công suất quét ngang FBT 12 Thieát keá board H.osc, V.osc 16 Thiết kế...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

... thuộc vào dao động nhiệt độ, dao động điện áp nguồn, nhiễu … - Cần khử nhiễu cảm ứng (ở khâu so sánh, khối cách ly ngõ ) để tránh mở nhầm Yêu cầu lắp ráp vận hành: - Thiết bò dễ thay thế, dễ lắp ráp ... R-C biến đổi thành gai vi phân có độ rộng cần thiết Sau qua diod chặn thành phần gai âm Ta có mạch tạo xung H .IV. 4a giản đồ xung H .IV. 4b H .IV. 4a H .IV. 4b - Gọi tx độ rộng xung : tx = ι = C ( R1 ... thiên điện áp Uavà dòng điện iG hình H.II.9b Ta biết α góc lệch pha Ua iG thay đổi cách thay đổi điện trở R khâu lệch pha RC - Ưu điểm nhược điểm mạch - Ưu điểm: + Mạch đơn giản dễ lắp ráp + Linh...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

... cao đẳng ứng dụng vào thực tế vaệc làm cần thiết Do vậy, việc thiết kế mô hình dàn trải thiết bò truyền thanh, đặc trưng kỹ thuật điện tử, mà điển hình thiết bò Radio – Cassette phục vụ cho công ... hướng đó, em giao đề tài: “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH RADIO – CASSETTE” Với kiến thức thầy cô trang bò, kết hợp với nỗ lực thân, em tâm phấn đấu hòan thành nhiệm vụ để kết có ý nghóa Vì khả thời ... THUẬT ĐỘC LẬP – TỰ DO - HẠNH PHÚC ***** ***** KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ***** NHIỆM VỤ LUẬN ÁN - Tên đề tài: Thiết kế thi công mô hình RADIO – CASSETTE - Giáo viên hướng dẫn: Hà A Thồi -...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

... Flx Kết Một số hình ảnh thực tế mơ hình: 25 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Hình 6: hình ảnh mơ hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá ... ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) Các ổn tốc thường tiêu chuẩn hố 2.2 Xây đựng mơ hình thực nghiệm 2.2.1 u cầu mơ hình Mơ hình thiết kế ... hình ảnh mơ hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá tải trọng;4-lò xo;5-bơm;6-động Hình 7: Kết cấu ổn tốc thiết kế Mơ hình chế tạo mang tính chất thí nghiệm, minh họa cho tính tốn lý thuyết nghiên...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... sở liệu SQL, việc kết nối SQL Visual C# Hình Cơ sở liệu SQL Kết luận hướng phát triển 5.1 Kết luận Với kết đạt trên, hệ thống thật hữu ích cho bạn sinh viên việc thực hành mơ hình thực tế triển ... tin lấy từ thiết bị cảm biến, hệ thống camera, bao gồm ngày, bao gồm hình ảnh Qua biết mật độ tham gia giao thông thời điểm khác sở liệu SQL hệ thống giao thơng mở rộng việc lưu trữ hình ảnh xe ... cảnh báo kẹt xe nút giao thơng phía trước Modul xanh hình mũi tên theo hướng khác để hướng dẫn người lái xe rẽ trái, thẳng hay rẽ phải cần thiết để tránh điểm kẹt xe Hướng rẽ trái cho phép phương...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:22

... giảm tối đa Hình 1.16 Mơ hình Frame Relay Hub and Spoke Topology Nếu kết nối mạng hình cho Frame Relay, mạng xa có kết nối đám mây Frame Relay với kết nối VC Mạng trung tâm có kết nối vào đám mây ... 0918.775.368 Hình 1.15 Điều khiển băng thông Frame Relay 1.3.5 Ánh xạ địa mơ hình mạng Frame Relay Khi cần liên kết nhiều mạng với cần quan tâm đến mơ hình kết nối mạng Nếu cần kết nối hai mạng với kết ... mặt chi phí liên kết nhiều mạng với WAN thường liên kết với theo cấu trúc hình Dịch vụ đặt mạng trung tâm mạng xa cần truy cập dịch vụ kết nối vào mạng trung tâm Với cách kết nối hình cho đường...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:50

... yêu cầu trên, mô hình thiết kế gồm phần chính: Thiết kế mô hình Ti Vi màu Đồng thời với việc thiết kế board mạch hình thành ý tưởng tạo pan Ý tưởng tổng quát "Mô Hình Đánh Pan Tivi Màu" sau : ... mạch TV/AV 34 Thiết kế board Tuner 38 Thiết kế board SIF công suất âm 44 Thiết kế board vi xử lý 50 III.Kết nối board A với board B 55 IV. Thiết kế board trung gian 57 Ý tưởng thiết kế nguyên tắc ... thiết kế phương pháp thực C Các bước thực I Thiết kế board khối board A Thiết kế board nguồn ổn áp ngắt dẫn Thiết kế board công suất quét ngang FBT 12 Thieát keá board H.osc, V.osc 16 Thiết kế...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... Mạch nguồn Chương IV : Thi Công I Hình dạng mô hình II Sơ đồ nguyên lý Mạch ngõ vào Mạch dao động chuẩn Mạch đếm giải mã Mạch hiển thò III Lắp ráp cân chỉnh thiết bò Chương VI: Kết Luận Trường ... thân dụng cụ đo phụ thuộc vào môi trường Mức độ ảnh hưởng môi trường đến kết đo tùy thuộc vào kết cấu cụ thể dụng cụ đo Người ta đưa thêm đại lượng sai số đáng kể vào kết đo Sai số người đo, trước ... THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Mô Hình Máy Đo Tần Số Hình IV. 2.b.3 Về phương diện đèn Led đoạn có hai loại loại Anod chung hình (H .IV. 2.b.2) loại Catod chung hình (H .IV. 2.b.3) Các điện trở hạn dòng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04

... yêu cầu trên, mô hình thiết kế gồm phần chính: Thiết kế mô hình Ti Vi màu Đồng thời với việc thiết kế board mạch hình thành ý tưởng tạo pan Ý tưởng tổng quát "Mô Hình Đánh Pan Tivi Màu" sau : ... Thiết kế board Khuếch đại sắc mạch ghép CRT Thiết kế board khuếch đại tín hiệu chói Thiết kế board giải mã màu Pal NTSC II Thiết kế board khối board B Thiết kế board chuyển mạch TV/AV Thiết kế ... tưởng thiết kế phương pháp thực C Các bước thực I Thiết kế board khối board A Thiết kế board nguồn ổn áp ngắt dẫn Thiết kế board công suất quét ngang FBT Thiết kế board H.osc, V.osc Thiết kế board...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... đại học, cao đẳng ứng dụng vào thực tế việc làm cần thiết Do vậy, việc thiết kế mô hình dàn trải thiết bò truyền thanh, đặc trưng kỹ thuật điện tử, mà điển hình thiết bò Radio – Cassette phục ... hướng đó, em giao đề tài: “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH RADIO – CASSETTE” Với kiến thức thầy cô trang bò, kết hợp với nỗ lực thân, em tâm phấn đấu hòan thành nhiệm vụ để kết có ý nghóa Vì khả thời ... NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO - HẠNH PHÚC ***** ***** KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ***** NHIỆM VỤ LUẬN ÁN - Tên đề tài: Thiết kế thi công mô hình RADIO – CASSETTE - Giáo viên hướng dẫn: Hà A Thồi -...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... 114 Hình – 15: Giao diện thiết kế .114 Hình - 16 : Màn hình soạn thảo VB 5.0 114 Hình - 17 : Giao diện điều khiển thiết kế 115 Hình - 18 : Giao diện nhập mật ma thiết kế ... Devision Multiplexer) 3.1.6 Trung kế Trung kế đường dây liên lạc hai tổng đài Hình - : Trung kế Các loại trung kế: Trung kế CO-Line (Central Office Line) Hình - : Trung kế CO- line Chương Giới thiệu ... 117 Hình - 19 : Giao diện nhập tên thiết bò lúc thiết kế 118 Hình - 20 : Cho thực thi công cụ Application Setup Wizard VB 120 Hình - 21 : Hộp thoại công cụ Setup Wizard 121 Hình -...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55