i phả hệ amp chuyển động học thuận

... i x i i i thanh i i rz ry dm i rz2 dm i y z i rz dm thanh i Có thể viết l i ma trận Ji nh sau: I ixx + I iyy + I izz I ixy Ji = I ixz mi xi Trong i I ixy I ixz I ixx I iyy + I izz ... tính giả i i i irx dm i r i r dm x y J i = ii i rx rz dm i i irx dm i i T 0Ai T r r dm j k k i ry i rx dm i i i ryi dm i i i y z i i y i r r dm r dm i rz ... + I izz I iyz I ixx + I iyy I izz I iyz mi zi mi yi [ ] r = i rx , i ry , i rz ,1 T mi xi mi yi mi zi mi bán kính vectơ biểu diễn trọng tâm khâu i hệ toạ độ i Các phần tử Ji đợc tính...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... tượng địa lí Ngược l i, videoclip l i cung cấp hình ảnh động gi i tự nhiên sống ngư i toàn gi i cách sinh động hấp dẫn qua thước phim Videoclip giúp học sinh tiếp cận v i đ i tượng, tượng địa ... viết, tiếng động thật kết hợp v i âm l i thuyết minh sống động giúp nhịp độ gi i thiệu đề t i gia tăng Từ đó, giáo viên có thêm nhiều th i gian tổ chức hoạt động nhận thức khác cho học sinh Video ... kiến xin gi i thiệu videoclip ứng dụng chúng vào cụ thể theo ý kiến chủ quan Bảng : Gi i thiệu số videoclip dạy học B i 5: “Vũ trụ Hệ Mặt Tr i tr i đất Hệ chuyển động tự quay quanh trục Trái...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 11:15

... đ i rộng, đ i h i học sinh ph i học kĩ, nắm vững tồn kiến thức chương trình, tránh học tủ, học lệch để đạt kết tốt việc kiểm tra, thi tuyển học sinh khơng ph i nắm vững kiến thức mà đ i h i học ... giác, ph i biết phân tích đề để tìm nghiệm phù hợp.Mặt khác th i gian dành cho câu đề thi hạn chế, học sinh cần ph i chủ động tiết kiệm th i gian Trong q trình giảng dạy t i nhận thấy học sinh ... l i nhiều học sinh tham gia gi i tập lý, đồng th i giúp em đạt kết cao kỳ thi - Nghiên cứu phương pháp giảng dạy vật lý v i quan i m tiếp cận m i: “Phương pháp Trắc nghiệm khách quan” IV NHIỆM...

Ngày tải lên: 20/07/2014, 22:08

... (trang1) III/ Mục đích nghiên cứu (trang2) IV/ Nhiệm vụ nghiên cứu (trang2) V/ Phương pháp nghiên cứu (trang2) VI/ Gi i hạn đề t i (trang2) Phần II: N i dung ChươngI Lý thuyết chương Chương III : ... định th i gian ngắn để vật từ vị trí có li độ x1 đến x2 - Đ i tượng áp dụng :Tất học sinh lớp 12 PHẦN II: N I DUNG CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT CƠ BẢN M i liên hệ dao động i u hòa hình chiếu chuyển động ... v i n số tự nhiên qng đường S = n.2A + Tính S2 cách xác định vị trí x1, x2 chiều chuyển động vật trục Ox + Dùng m i liên hệ dao động i u hồ chuyển động tròn gi i tốn đơn giản Khoảng th i gian...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 03:37

... hay học sinh tham gia vào học nhiều Cô giáo nên đặt nhiều câu h i khó để học sinh tư nhiều hơn” Em học sinh không ghi tên có ý kiến sau:”Cô giáo đặt câu h i logic, vừa ph i Em mong muốn tiết học ... kết sau: Số học sinh cảm thấy tiết học hay, thu hút chiếm 19/38 học sinh,tức chiếm 50.1% Số học sinh cảm thấy học hay dễ hiểu chiếm 41.2% (v i Vũ Trụ Hệ Mặt Tr i Tr i Đất Hệ chuyển động tự quay ... DẠY HỌC : Ổn định lớp : 2.Kiểm tra cũ: 3 .Học : Kh i động: Hoạt động giáo viên học sinh N i dung HĐ 1: Cả lớp I Kh i quát vể vũ trụ, hệ Mặt Tr i, Giáo viên cho HS xem video vũ trụ, Hệ Mặt Tr i Đất...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 11:18

... định th i gian ngắn để vật từ vị trí có li độ x1 đến x2 - Đ i tượng áp dụng :Tất học sinh lớp 12 PHẦN II: N I DUNG CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT CƠ BẢN M i liên hệ dao động i u hòa hình chiếu chuyển động ... pháp gi i, tập vận dụng phương pháp cu i tập tự luyện nhằm giúp em có kĩ gi i tập Cu i mong nhận đóng góp ý kiến bạn đồng nghiệp em học sinh III MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Làm quen v i cơng tác nghiên ... v i n số tự nhiên qng đường S = n.2A + Tính S2 cách xác định vị trí x1, x2 chiều chuyển động vật trục Ox + Dùng m i liên hệ dao động i u hồ chuyển động tròn gi i tốn đơn giản Khoảng th i gian...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 10:47

... g i chuyển động thành phần IV.2 Phân lo i chuyển động tạo hình: Phân lo i theo m i quan hệ chuyển động Chuyển động tạo hình đơn giản: chuyển động có cấu chấp hành khơng phụ thuộc vào In II In ... T II H I- 10 Chuyển động tạo hình đơn giản Chuyển động tạo hình phức tạp : chuyển động có cấu chấp hành phụ thuộc vào I I I H I- 11 Chuyển động tạo hình phức tạp Chuyển động tạo hình vừa đơn giản ... xích vi sai Ví dụ : Sơ đồ kết cấu động học máy tiện hớt lưng dùng xích vi sai Trục cam nhận hai nguồn chuyển động từ cấu i u chỉnh ix iy Cơ cấu vi sai (VS) thực việc tổng hợp hai chuyển động...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... i u khiển tự động H II-5 Máy tiện ren vít 16K20 III MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG III.1 Máy tiện T620 III.1.1 Tính kỹ thuật - Khoảng cách m i tâm, có cỡ : 710, 1000, 1400 mm - Số cấp vòng quay thuận ... Chi tiết Bàn dao H II-4 Máy tiện cụt - Máy tiện chuyên dùng - Máy tiện đứng - Máy tiện cụt - Máy tiện nhiều dao 21 - Máy tiện Revolve - Máy tiện tự động bán tự động II.3 Các phận Cần i u ... cấu động học máy tiện T620 22 iV iS H II-6 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện III.1.2.1 trình xích tốc độ Phương Xích tốc độ thực chuyển động quay trục Nhiệm vụ xích tốc độ truyền tốc độ từ động...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... truyền động từ Z1 Z3 Z2 Z5 đến Z5 theo thao tác di chuyển kh i bánh từ tr i Z1 sang ph i I Z0 ZA II H II-10 Cơ cấu nooc-tong - Nhóm gấp b i (igb) dùng cấu bánh di trượt * Cơ cấu Norton có hai trạng ... XII X 15 I XIII 28 28 L4 30 56 z = 28 30 k=6 L L8 m=3 60 60 i 60 L5 42 XX XIX 44 =1 21 38 14 60 d Xích chạy dao tiện ren Pitch XVIII XVII 26 60 N = 10 Kw n = 1450 v/p = 12 x Trục trơn 37 XVI ... khuếch đ i tpkđ lớn nhiều lần Cách thực : Dịch chuyển kh i bánh 60 - 60 (trục VII) sang ph i để bánh 60 trục III ăn khớp v i nó, tốc độ quay trục VII trục phía sau nhanh dẫn t i bàn máy dịch chuyển...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... arsimet ph i ph i thực chuyển động vòng Q1 dao ph i thực chuyển động tịnh tiến T dao cam i u khiển Khi chi tiết quay góc α dao cần thiết ph i thực hành trình kép T ( thường hành trình làm việc ... 38 XVII 56 XV A III II VIII X IX 20 38 62 56 19 XVI 20 L 25 52 56 60 20 38 L 86 VII 39 26 62 23 L1 42 E N=1kW 18 L6 K=3 30 42 21 60XIII 144 H II-23 Sơ đồ động máy Revove1M36 H II-24 Các dạng đầu ... dọc Giữa chuyển động vòng chi tiết gia công chuyển động hớt lưng có m i quan hệ chặt chẽ phụ thuộc vào số đường chi tiết gia công Ta xét m i quan hệ số vòng quay chi tiết gia công cam thực chuyển...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... Ưu i m : - Gia công mặt côn v i góc - Đơn giản i u chỉnh máy H II-28 Gia công bàn trượt * Khuyết i m : - Không gia công mặt côn d i khoảng dịch chuyển bàn trượt dao có gi i hạn - Bước tiến ... a1 A itt = = a0 + B2 a1 + a2 itt = Từ số hạng thứ trở i, trị số gần tính theo công thức sau : 59 itt = i Ai Ai −1 + Ai − = Bi Bi −1 + Bi − Các itti phía sau xác Bước : Chọn trị số itt gần giá ... đầu m i Trong S : Bước xoắn k : Số đầu m i : Bước ren V.2.2.2 Phương pháp i u chỉnh gia công ren nhiều đầu m i a Dùng nhiều dao H II-35 Dùng nhiều dao gia công ren nhiều đầu m i 61 - Hai dao...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... tarơ, gia cơng bề mặt có tiết diện nhỏ, thẳng góc chiều trục v i lỗ khoan H III.4 Doa H III.3 Khoan lổ thủng khơng thủng lỗ thẳng lỗ H III.5 Các kiểu lã lỗ 65 H III.6 Các lo i dụng cụ kht doa I. 2 ... Z22 VIII 332 Then 53 Bình thường Q t i H III.16.Cơ cấu an tồn I Để phòng q t i, trục VIII hộp chạy dao ngư i ta dùng cấu an tồn Phần bánh Z22 lồng khơng trục VIII Phần (1) ly hợp vấu lắp cu i trục ... lo i : Máy khoan bàn Máy khoan đứng Máy khoan cần Máy khoan nhiều truc H III.7 Máy khoan đứng hoanMáy Khoan Đứng H III.8 Máy Khoan Bàn H III.9.Máy Khoan i n Cầm tay 66 H III.10 Máy khoan nhiều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... động: chuyển động quanh trục thân bánh Z100 truyền t i chuyển động hành tinh xung quanh trục mâm cập Chuyển động hành tinh nhằm i u chỉnh sai lệch lượng chạy dao hướng kính xuất bánh hành tinh ... dùng để gia cơng lỗ, hệ lỗ đồng tâm, song song, vng góc - Gia cơng ren lỗ - Gia cơng mặt đâầu lỗ II.2.2 Phân lo i Máy doa ngang Máy doa toạ độ Máy doa kim cương II.3 MÁY DOA NGANG 2620B II.3.1 Đặc ... Để chứng minh i u , ta xét vai trò cấu vi sai v i việc dặt n số vòng quay trục chủ động; n số vòng quay trục bị động; n v số vòng quay vỏ hộp cấu visai; Z , Z , Z bánh lắp từ trục bị động đến...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... ảnh hưởng i n việc tính tốn cam i u chỉnh máy Vì T = t ; nên βII* = 2π ckII = 2π QIII tckII QIII T Thay trị số QIII từ công thức ta có : βII* = Kt ckII (2π - I ) + Kt ckII Ở tckII = const ... ckII = T QIII I    = K 1 −  2π  + Kt ckII 196 So sánh v i kết trước : η1 = ηII = I 2π 1 + Kt ckII Cho nên : QIII = K I ηII Như vậy, suất máy tự động nhóm III tích số suất công nghệ ... K, hệ số suất I máy nhóm I hệ số suất ηII máy nhóm II Đồ thị quan hệ suất QIII suất công nghệ K đường cong Cần lưu ý thêm i m máy nhóm III góc βII* ≠ const máy nhóm khác góc I βII cố định i u...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... Trục (VII) tiếp tục quay tay quay (6) từ i m chết ph i i m chết tr i đưa bàn dao rêvolve tiến nhanh vị trí cũ để chuẩn bị gia công, lúc ly hợp tự động trục F mở ra, trục (VI) ngừng chuyển động ... III, - l3 , trục mang ph i thực chuyển động B 47 φ170' nhanh theo chiều tr i, 24 40 φ 212 + Nếu đóng ly hợp l4 làm trục quay theo chiều ph i v i 40 60 φ170 cấp vận tốc thấp, + Các ly hợp i n ... g i chắn ph i (23) vào vị trí đ i diện v i trục chính, trước lúc phóng ph i  Phóng ph i xong đưa g i chắn vị trí ban đầu, hai cam đĩa (24) i u khiển lượng chạy dao hai bàn da đứng (26); hai...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... III.2.1 Sơ đồ kết cấu động học H V.11 Sơ đồ kế cấu động học máy xọc 514 III.2.2 Sơ đồ động 118 III.2.2.1 Phương trình xích tốc độ + Phương trình xích tốc độ: nđc iv = ntc + Phương ... nhiệm vụ g i xích nhường dao Nó thực từ cam lắp trục II cam tiếp xúc v i lăn gắn v i khung Khi cam quay, khung di động trục XIV lên xuống làm cho đĩa biên lắp trục XVI quay tròn Trục XVII lắp lệch ... lệch tâm đĩa biên mang bàn máy lắp ph i chuyển động vào tương ứng v i hành trình dao xọc III.2.3 Cơ cấu truyền dẫn Cơ cấu i u khiển hành trình i u khiển dao xọc H V.11.Cơ cấu i u khiển hành trình...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... cần thiết trục mang ph i, cho bước ngun cơng: Kí hiệu: Ki = Li / Si, Đ i v i hành trình cắt ren: Zi = Li / Ti Khi vạt góc K6 = 80 vòng Tiện ng i K9 = 780 vòng Cắt đứt K16 = 285 vòng Khi cắt ren ... Dao vạt góc l i Dao tiện ng i vào Tiện ng i Þ 5,96 Dao tiện ng i l i ph i tiến nhanh Cắt ren M6 x 20 Bàn ren l i Cơ cấu kẹp ơm chi tiết Dao cắt đứt vào Cắt đứt Cơ cấu kẹp mang chi tiết Phay rãnh ... thiết kế lo i cam  Cam i u khiển trục ph i,  Cam bàn dao đòn cân ( i u khiển dao cắt đứt dao tiện ng i) cam bàn dao đứng ( i u khiển dao vạt góc)  Cam i u khiển cấu kẹp có sẵn máy, cần i u...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... chuyể đ ng n i i c n ộ Chuyển động tạo hình đơn giản : làchuyể đ ng có cá cấ chấ n ộ c u p hàh khô g phụ n n thuộ c o I I n T II n II H I- 10 Chuyển động tạo hình đơn giản Chuyển động tạo hình ... gọ phoi Dụ g cụ ng đ lấ phoi khỏ chi tiế gia n dù ể y i t cô g gọ cắ n i dao t II CÁC DẠNG BỀ MẶT GIA CƠNG Bề mặt hình học chi tiết máy đa dạng chế tạo bề mặt nầy máy cắt kim lo i có nhiều ph ... cam n ế VI PHÂN LO I VÀ KÝ HIỆU VI.1 Phân lo i máy VI.1.1 Theo i u khiển - i u khiển khí - i u khiển thủy lực - i u khiển chương trình số VI.1.2 Theo phương pháp cơng dụng - Má tiệ y n -...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 10:34