hệ thống chuyển động bánh răng

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11
... thẳng phụ thuộc vào loại chuyển động cần phải thực hiện. Trong trường hợp các chuyển động lặp lại thì cho kỳ chuyển động được ưu tiên hơn đầu vào. Khi thực hiện các chuyển động ngãu nhiên, các ... nghiệm 3.7 (Chuyển động kiểm chứng 2) Vị trí tham chiếu, vận tốc và gia tốc của chuyển động tham chiếu thứ 2 được trình bày trong hình 3.27. Hình3.27: Chuyển động đánh ... loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động có thể là phức...
  • 82
  • 1.4K
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02
... thẳng phụ thuộc vào loại chuyển động cần phải thực hiện. Trong trường hợp các chuyển động lặp lại thì cho kỳ chuyển động được ưu tiên hơn đầu vào. Khi thực hiện các chuyển động ngãu nhiên, các ... 3.2.2. Thủ tụ thiết kế một hệ thống Time-indexed LFFC Trong một số ứng dụng LiMMS phải thực hiện các chuyển động lặp lại. Do đó, đầu tiên chúng ta quan tâm đến một hệ thống Time-indexed LFFC. ... độ học. 15 1.5. Ứng dụng minh hoạ: Hệ thống động cơ chyển động tuyến tính………….… … 18 1.6. Bố cục luận văn…………………………………………….………………… …21 Chương 2: Các chuyển động lặp…………… …………………… ….…… …22 2.1....
  • 82
  • 654
  • 0
Khảo sát tính chất kéo bám của máy kéo Bông Sen 20 khi thay thế hệ thống di động bánh bằng hệ thống di động xích

Khảo sát tính chất kéo bám của máy kéo Bông Sen 20 khi thay thế hệ thống di động bánh bằng hệ thống di động xích

Ngày tải lên : 27/04/2013, 16:15
... > P c > P ϕ máy kéo không chuyển động được do các bánh chủ động bị trượt quay hoàn toàn. Nếu P kmax < P c < P ϕ , máy kéo không chuyển động được và động cơ sẽ dừng quay "chết ... hiện đề tài “Khảo sát tính chất kéo bám của máy kéo Bông Sen 20 khi thay thế hệ thống di động bánh bằng hệ thống di động xích” Hà nội tháng 5, năm 2010 Sinh viên thực hiện 2 Đồ án tốt nghiệp trong ... thành một hệ số f và có thể viết : P f = P ƒ k + P ƒ n = ƒZ = ƒG (2.12) trong đó : P ƒ k − lực cản lăn của các bánh chủ động P ƒ n − lực cản lăn của các bánh bị động ƒ − hệ số cản...
  • 70
  • 654
  • 1
thiết kế và tình toán mạch lực của hệ thống chuyển động

thiết kế và tình toán mạch lực của hệ thống chuyển động

Ngày tải lên : 28/04/2013, 00:02
... ( Hệ T-Đ). - Hệ thống điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều ( Hệ XA-Đ). - Hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ). I> Hệ thống ... điện một chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). 1> Cấu trúc hệ truyền động thyristor -động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơ điện một chiều kích ... từ thông động cơ không đổi thì ta có các phơng án truyền động sau: - Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (Hệ F-Đ). - Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động cơ một...
  • 35
  • 841
  • 2
Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc

Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc

Ngày tải lên : 13/12/2013, 22:15
... điện năng ít nhất. HĐCT bao gồm ba hệ thống con, đó là hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an to àn chạy tàu (HACT) và hệ thống điều độ tàu (HĐĐT). HĐTT thực hiện ... t ự động giữa các đoàn tàu và thay đổi vận tốc trong khu vực bị hạn chế. HACN liên hệ chặt chẽ tới phân hệ đóng đường tự động (PHĐT), phân hệ tự động tín hiệu đầu máy (PTHĐ) v à phân hệ điều ... Phân vùng hệ thống thành các module chức năng, cho phép phát triển song song và d ần dần giới thiệu các cấp độ khác nhau của hệ thống tự động hóa; n Thực hiện thiết kế kiểu module của hệ thống...
  • 8
  • 564
  • 0
Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... hao điện năng ít nhất. HĐCT bao gồm ba hệ thống con, đó là hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) và hệ thống điều độ tàu (HĐĐT). HĐTT thực hiện ... cách tự động giữa các đoàn tàu và thay đổi vận tốc trong khu vực bị hạn chế. HACN liên hệ chặt chẽ tới phân hệ đóng đường tự động (PHĐT), phân hệ tự động tín hiệu đầu máy (PTHĐ) và phân hệ điều ... được xây dựng dựa trên công nghệ tiên tiến, hiện đại và có mức độ tự động hoá cao. Chính vì vậy, việc chọn lựa và đưa ra giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ...
  • 8
  • 524
  • 4
Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải   hộp giảm tốc trục vít bánh răng

Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải hộp giảm tốc trục vít bánh răng

Ngày tải lên : 20/04/2014, 18:02
... (6.15a); K a = 43 :hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng ( theobảng6.5) u=3,00 : tỷ số truyền của cặp bánh răng; T 1 =272644(Nmm) :mômen xoắn trên trục chủ động [ H ] ... bánh răng trụ răng nghiêng a/ Chọn vật liệu: Để đảm bảo giá thành khi chế tạo , và tính công nghệ ta chọn vật liệu làm bánh răng giống nh- vật liệu làm trục vít +/ Chọn vật liệu của bánh ... Bộ truyền bánh răng K/c trục (mm) a W =145 a W =240 Môdun m =6,3 m=3 Tỷ số truyền u = 17 u=3 Chiều rộngvành răng (mm) b 2 =65 b W = 60 Góc nghiêng của răng =12,84 0 Hệ số dịch...
  • 46
  • 2.7K
  • 22
KHẢO SÁT- THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP ĐÔNG BĂNG CHUYỀN THERMO-JACK, NĂNG SUẤT 500Kg/h

KHẢO SÁT- THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP ĐÔNG BĂNG CHUYỀN THERMO-JACK, NĂNG SUẤT 500Kg/h

Ngày tải lên : 03/11/2012, 10:45
... ra: Ta có: )(. KwNQ đc ϕ = N:Công suất của động cơ quạt trong tủ ϕ :Hệ số hoạt động đồng thời. Khi tủ hoạt động thì các quạt trong tủ đều hoạt động. Ta lấy ϕ =1 Ta có thể lấy định hướng đối ... Có hệ thống thiết bị đo lường, bảo vệ hồn chỉnh và các nút dừng khẩn cấp đặt ở các vị trí dừng thuận tiện. 2.2.Cấu tạo một số thiết bị: 2.2.1.máy nén : Máy nén là thiết bị chính trong hệ thống. ... vậy để tạo điều kiện cho việc vận hành hệ thống lạnh an toàn, đạt hiệu quả kinh tế cao cũng như việc bảo dưỡng, sửa chữa, thay thế các thiết bị thuộc hệ thống một cách có hiệu quả, thì công việc...
  • 84
  • 1.9K
  • 36
 Khảo sát và thiết kế hệ thống cấp đông băng chuyền Thermo-Jack, năng suất 500Kg/h

Khảo sát và thiết kế hệ thống cấp đông băng chuyền Thermo-Jack, năng suất 500Kg/h

Ngày tải lên : 03/11/2012, 10:45
... ViệtNam. Khảo sát hệ thống băng chuyền IQF cổ truyền tại công ty với nắng Khảo sát hệ thống băng chuyền IQF cổ truyền tại công ty với nắng suất 500Kg/h. suất 500Kg/h. Thiết kế hệ thống băng chuyền ... k tg tg 0 0 1' 2 3 4 4' 5 5' 7 6 Lg(P) i(Kj/Kg) 1 NT BH MTA MTC 2 3 4 6 7 5' 1' 5 BTG 1 Chu trình làm việc và đồ thị của hệ thống Chu trình làm việc và đồ thị của hệ thống DÀN NGƯNG TỤ DÀN NGƯNG TỤ Dùng tải nhiệt dầu và môi chất: 149,33 ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Khảo sát và thiết kế hệ thống cấp đông băng chuyền Khảo sát và thiết kế hệ thống cấp đông băng chuyền Thermo-Jack, năng suất 500Kg/h Thermo-Jack,...
  • 35
  • 1.1K
  • 3
Thiết kế hệ thống chuyển đổi nguồn Điện tự động

Thiết kế hệ thống chuyển đổi nguồn Điện tự động

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:43
... thì hệ thống ra lệnh cung cấp điện cho phụ tải bằng nguồn điện lới. Khi mất nguồn điện sau 5 giây thì hệ thống ra lệnh khởi động máy phát. khi nguồn máy phát đà có điện sau 5 giây, hệ thống ... cung cấp điện một cách liên tục và ổn định, hệ thống chuyển đổi nguồn điện tự động đà đáp ứng đợc những yêu cầu đó. Ngoài ra, do việc lắp đặt các hệ thống này có thể đợc thực hiện một cách tơng ... dự phòng bằng máy phát để duy trì hoạt động của nhà máy. 2.6. Lựa chọn thiết bị cho mô hình Để đảm bảo cho hệ thống chuyển đổi nguồn điện tự động hoạt động một cách tin cậy, an toàn và hiệu...
  • 32
  • 1.5K
  • 29
CHUYÊN ĐỀ  TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX

CHUYÊN ĐỀ TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX

Ngày tải lên : 05/10/2013, 08:20
... cho các hệ thống trên như: bơm cho bộ công tác, bơm cho hệ thống bôi trơn, bơm cho hệ thống điều khiển và phanh,… Sơ đồ mạch thủy lực của các hệ thống phụ này như: hệ thống bôi trơn, hệ thống ... lực đẩy của lò Trên máy ủi, ngoài hệ thống thủy lực phục vụ cho bộ công tác còn có hệ thống thủy lực phục vụ cho hệ thống bôi trơn, hệ thống điều khiển, hệ thống phanh,… Như vậy trên máy ủi ... truyền chuyển động đi xa,… Hệ thống truyền động thủy lực(HTTĐTL) trong khoảng 30 năm trở lại đây được sử dụng khá rộng rãi, nó là một tiến bộ của khoa học kỹ thuật. Việc ứng dụng hệ thống này...
  • 47
  • 3.1K
  • 19
MỘT SỐ GIẢI PHÁP KỸ THUẬT CƠ BẢN ÁP DỤNG CHO HỆ THỐNG DI ĐỘNG LTE VÀ QUÁ TRÌNH TRIỂN KHAI TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử     LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

MỘT SỐ GIẢI PHÁP KỸ THUẬT CƠ BẢN ÁP DỤNG CHO HỆ THỐNG DI ĐỘNG LTE VÀ QUÁ TRÌNH TRIỂN KHAI TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

Ngày tải lên : 20/03/2014, 14:26
... hạn chế về dung lƣợng và băng thông của các hệ thống thông tin di động thế hệ thứ hai. Sự ra đời của hệ thống di động thế hệ thứ ba với các công nghệ tiêu biểu nhƣ WCDMA hay HSPA là một tất ... động đã thúc đẩy mạnh mẽ việc nghiên cứu và triển khai các hệ thống thông tin di động mới trong tƣơng lai. Hệ thống di động thế hệ thứ hai, với GSM và CDMA là những ví dụ điển hình đã phát ... động thế hệ thứ 3 (3G) và mạng di động thế hệ thứ tƣ (4G). Tuy vẫn còn khá mới mẻ nhƣng mạng di động băng rộng 4G đang đƣợc kỳ vọng sẽ tạo ra nhiều thay đổi khác biệt so với những mạng di động...
  • 100
  • 892
  • 5
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sấy tinh bột trong dây chuyền sản xuất tinh  bột sắn

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sấy tinh bột trong dây chuyền sản xuất tinh bột sắn

Ngày tải lên : 18/04/2014, 06:49
... hồ DTA với các phần tử trong hệ thống điều khiển và hệ thống điều khiển với đối tợng điều khiển cụ thể là hệ thống cung cấp tác nhân sấy cho thiết bị sấy khí động. 3.3.1.2.Cảm biến nhiệt ... 480kg/m 3 Hệ số điền đầy = 0,8 ữ 1 lấy bình quân = 0,9 Hệ số nghiêng vít tải C 1 = 1 22,0.9,0.480).114,0294,0.(14,3.60 620.5x4 n 22 = =17vòng/phút Ta có các thông số về hệ số hệ chuyển động ... 3.10) có đờng kính 500mm. Các cánh van gắn trên trục chuyển động từ bộ chuyền chuyển động vít me liên kết với động cơ điện (N=7,5kW). Khi động cơ nhận tín hiệu (mở/ngắt hoặc đảo chiều quay) các...
  • 91
  • 1.9K
  • 8
nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động cơ di chuyển xe cầu

nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động cơ di chuyển xe cầu

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:48
... HG=G#4G;$ 1.1.2. Các chuyển động của cầu trục {<!"#VG6!o!"#;"A=;46!YC G"H=.G[ 2G"$ {<!"#VGo!"#=.:!)]:Z!"# VG6!9I=yG$ Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú Tự Động Hoá ... hợp hệ điện cơ Danh sách các tài liệu tham khảo sử dụng trong quá trình làm đồ án: $Truyền động điện NXBKHKT-1994 Tác giả: Bùi Quốc Khánh _ Nguyễn Văn Liễn _Nguyễn Thị Hiền 2. Các đặc tính động ... Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh 7. Điều khiển tự động truyền động cơ điện Trịnh đình Đề - Võ Trí An ĐHBK 1986 Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú (v Tự Động Hoá 3_K44 §å ¸n tæng hîp hÖ ®iÖn c¬ M« h×nh...
  • 46
  • 532
  • 0

Xem thêm