hệ nơ ron mờ
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ
DỤNG MẠNG NƠ RON.
Điều khiển robot bằng phương pháp tính
mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống
điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... việc lựa
chọn các ma trận hệ số
pd
KK
,
.
Như đã trình bầy ở trên mạng nơ ron được đưa vào
để bù cho những tham số của hệ thống xác định
không chính xác. Mạng nơ ron sử dụng là mạng
truyền ... trong công thức (27).
)1()( −∆+
∂
∂
−=∆ twv
w
tw
T
α
φ
η
(27)
Với
η
là tốc độ cập nhật trọng và
α
là hệ số của
thành phần momentum.
Hình 4: Sơ đồ mạng nơ- ron hai lớp sử dụng trong...
- 6
- 865
- 4
Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx
Ngày tải lên :
14/03/2014, 10:20
... hệ thống
ñiều khiển này(hình 2) gồm có 3 modul thành
phần chính là: khối ñiều khiển mờ truyền thống,
khối thao tác mượn kênh của tế bào và khối
mạng nơ ron- mờ. Trong ñó khối ñiều khiển mờ ... tần số thông minh
trong mạng di ñộng tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron
Hà Mạnh ðào
1,
*, Nguyễn Xuân Quỳnh
2
,
ðỗ Hữu Trí
3
1
Viện Công nghệ thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam, 18 Hoàng ... và Công nghệ 27 (2011) 79-89
83
Khối suy diễn mờ và cơ sở dữ liệu mờ: Các
khối này là hạt nhân cơ bản của bộ ñiều khiển
mờ. Khối cơ sở dữ liệu mờ gồm một tập các
luật IF-THEN mờ mà phần...
- 11
- 406
- 0
Tài liệu Đồ án môn học:Trí Tuệ Nhân Tạo - Đề tài: tổng quan về mạng nơ ron và các ứng dụng. docx
Ngày tải lên :
20/12/2013, 17:15
... các neuron khác, nh đợc minh hoạ
trong hình 1.8. Trong cấu trúc đợc mô tả trong hình này, không có một vòng
lặp tự phản hồi nào trong mạng; tự phản hồi là trờng hợp đầu ra của một
neuron đợc ... vào của neuron đó. Mạng hồi quy trong
hình 1.8 cũng không có các neuron ẩn. Trong hình 1.9, chúng ta minh hoạ một
lớp mạng hồi quy nữa với các neuron ẩn. Các kết nối phản hồi đợc vẽ trong
hình ... mạng neuron
(đợc xem nh một máy học) quan hệ với môi trờng trong quá trình học. Trong khía
cạnh này, chúng ta nói tới một mô hình học để ám chỉ một mô hình của môi trờng
trong đó mạng neuron hoạt...
- 36
- 1.4K
- 15
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx
Ngày tải lên :
11/03/2014, 17:20
... “cửa sổ phạm vi”.
- 22 -
- Phân lớp các ñặc trưng trong mỗi khung vào trong mỗi loại
dựa trên âm học sử dụng mạng nơ ron. Đầu ra của mạng nơ
ron là các ước lượng xác suất của mỗi loại ngữ âm, ... MFCC bao gồm các hệ số ceptral,
năng lượng chuẩn hóa cùng với các hệ số ñạo hàm bậc một,
bậc hai của chúng (delta và Delta-delta)
- Nghiên cứu mạng nơ ron và mô hình Markov ẩn trong nhận
dạng ... dịch giữa các từ.
3.2.3.2. Sử dụng mạng từ trong hệ thống nhận dạng
Khi mạng từ ñược nạp vào trong hệ thống nhận dạng, một từ ñiển
phiên âm của hệ thống sẽ ñược dùng ñể tạo ra một mạng tương...
- 13
- 1.1K
- 4
Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống kê từ vựng. ppt
Ngày tải lên :
21/03/2014, 00:20
... ảnh
Liên kết có
chọn lọc
b
1
b
2
b
3
b
4
Liên kết
đầy đủ
Liên kết
đầy đủ
Liên kết
đầy đủ
Mạng n ron truyền thẳng bốn lớp
Ma trận ảnh
(24×24)
(P
0
)
(P
3
)(P
2
)(P
1
)
Lớp ẩn 2
(Lớp H
2
)
Lớp ... ảnh
Liên kết có
chọn lọc
b
1
b
2
b
3
b
4
Liên kết
đầy đủ
Liên kết
đầy đủ
Liên kết
đầy đủ
Mạng n ron truyền thẳng bốn lớp
Ma trận ảnh
(24×24)
(P
0
)
- 14
- 565
- 4
Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 13:20
... phát triển hệ.
Hình 3.14: Mô hình hệ mờ- n ron
3.4.1. Huấn luyện mạng n ron- mờ
3.5. Sử dụng công cụ ANFIS trong matlab ñể thiết kế hệ mờ - n ron.
3.5.1. Mô hình học và suy diễn mờ thông ... mạng n ron
3.3.3. Luật học lan truyền ngược
3.4. Kết hợp ñiều khiển mờ và mạng n ron
Bảng 3.7. Những ưu nhược ñiểm của mạng n ron và ñiều khiển mờ
Tính chất Mạng n ron Bộ ñiều khiển mờ
Thể ... ta ñã ñi ñến việc kết hợp mạng n ron và ñiều khiển mờ ñể hình thành bộ ñiều khiển mờ -
n ron có ưu ñiểm vượt trội.
Mạng n ron
- Xử lý tín hiệu n ron vào
- Ước lượng trạng thái...
- 21
- 700
- 2
Thuật toán quan hệ động mảng một chiều
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:25
... hình: Số lượng phần tử của dãy con cực đại và chỉ số các phần tửtrong dãy
con đó (theo thứ tự tăng dần).
Ví dụ:
- Với Input trong fileDAYSO.INP như sau:
10
10 100 20 1 2 50 70 80 3 60
- thì ... ta dùng một mảng Truoc với ý nghĩa: Truoc[i]là chỉ số của phần
tử trước phần tử i trong dãy con cực đại lấy trong dãy a
1
,a
2
, a
i
.
Bây giờ chúng ta phải tìm vị trí i sao cho S[i] đạt max. ... downto 1 do Write(P[i],' ');
Tuy nhiên làm như trên có vẻ dài dòng trong khi chúng ta đã nhận ra tínhđệ quy trong việc
lấy ngược lại. Và thủ tục in ra dãy con đã rất ngắn gọn vàsáng sủa:
Procedure...
- 7
- 935
- 10
Trình bày các mô hình cơ cấu tổ chức quản lý. Liên hệ phân tích mô hình cơ cấu tổ chức của quản lý.doc
Ngày tải lên :
28/09/2012, 16:54
... tổ chức, trong đó
từng chức năng quản lý được tách riêng do 1 cơ quan hay 1 bộ phận đảm nhiệm,
những nhân viên chức năng phải là người am hiểu chuyên môn, thành thạo
nghiệp vụ trong phạm vi ... gia có trình độ
chuyên môn cao về tổ chức).
+Chế độ trách nhiệm rõ ràng.
+Bảo đảm sự thống nhất trong toàn tổ chức (mang tính tập trung cao, chính
xác).
-Nhược điểm:
+Bộ phận tham mưu phân tán, ... người lảnh đạo các tuyến chịu trách nhiệm về kết quả hoạt
động và được toàn quyền quyết định trong đơn vị mình phụ trách. Những người
lảnh đạo chức năng không có quyền ra quyết định trực tiếp...
- 4
- 19.9K
- 295
Cách tạo mối quan hệ tốt với mọi người
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:49
...
Cách tạo mối quan hệ tốt với mọi người
1.Không bao giờ thiếu các mối quan hệ
Các mối quan hệ có sẵn ở bất cứ nơi đâu bạn đến. Nhiều người sống với
ý nghĩ rằng tình yêu thật hiếm. Suy nghĩ ...
đi.
Hãy hiểu rằng nếu người đó muốn bên bạn lâu hơn, họ sẽ tự trở lại.
Nghệ thuật lớn nhất của một mối quan hệ là biết làm thế nào để ra đi.
Khi một người mới đến, hãy chào đón họ. Khi ... trung vào những gì tốt đẹp trong con người đó và để họ biết, nó
sẽ mang đến những gì tuyệt vời nhất.
7. Họ đến ta đón chào, họ đi ta không níu kéo
Cách tạo mối quan hệ tốt với mọi người
1.Không...
- 5
- 842
- 22