hinh anh van dieu khien kieu truot cua he thong lai

... max-min, giải mờ theo phương pháp trọng tâm Ta có kết quả sau: Hình 3.14: Minh hoạ các luật ñiều khiển và giả mờ Hình 3.15: Biến thiên landa của bộ ñiều khiển mờ theo e và de/dt. ... thay ñổi thì dùng bộ PID ñể ñiều khiển hệ áp suất rất tốt, ñáp ứng ñầu ra ổn ñịnh, sai lệch nhanh tiến về không và thới gian quá ñộ ngắn. 4.1.1.2. Kết quả mô phỏng khi dùng bộ ñiều khiển trượt ... 10 Hình 4.6: Sai lệch áp suất ñầu ra so với ñầu vào Nhận xét: Áp suất ñầu ra vẫn bám theo áp suất ñặt nhưng chưa chính xác và ổn ñịnh, còn dao ñộng. 4.1.1.3. Kết quả mô phỏng khi sử...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... CHT CUA I TặĩNG IệU CHẩNH VAè XY DặNG PHặNG TRầNH ĩNG HOĩC CUA NOẽ CHặNG 3: TấNH CHT CUA CAẽC Bĩ IệU CHẩNH VAè CAẽCH XY DặNG PHặNG TRầNH ĩNG HOĩC CU CHUẽNG CHặNG 4: CAẽC KHU TIU BIỉU CUA ... TIU BIỉU CUA H THNG IệU CHẩNH Tặ ĩNG VAè CAẽC C TấNH ĩNG CUA CHUẽNG CHặNG 5: CAẽC C TấNH ĩNG CUA H THNG Tặ ĩNG CHặNG 6: TấNH ỉN ậNH CUA H THNG Tặ ĩNG CHặNG 7: TấNH TOAẽN H THNG Tặ ĩNG ... âäüng ca con quay ly tám. Hai qu trng khi chuøn âäüng quay quanh trủc âỉïng tảo ra lỉûc ly tám v nhåì hãû thäúng thanh truưn lỉûc, kẹo theo sỉû chuøn dëch ca con trỉåüt M lãn phêa trãn cho âãún...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21

Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21

Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21

Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21

Ngày tải lên: 14/08/2014, 01:21

... được phát ngắt quãng trong một hay nhiều khe thời gian trong một khung chứa một số lượng lớn các khe thời gian. Một mẫu nhảy thời gian sẽ xác định các khe thời gian nào được sử dụng để truyền ... phiên bản bị dịch theo theo thời gian của nó là rất nhỏ. Chuỗi PN được tạo ra bằng cách sử dụng các mạch logic tuần tự. Loại quan trọng nhất trong số các chuỗi PN là chuỗi thanh ghi dịch cơ số ... chính là để bù những ảnh hưởng của sự biến đổi nhanh của mức tín hiệu vô tuyến. Do đó, chu kỳ điều khiển phải đủ nhanh để phản ứng lại sự thay đổi nhanh của mức tín hiệu vô tuyến. Trong CLPC,...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 16:20

... closes the figure % Get the current position of the GUI from the handles structure % to pass to the modal dialog. pos_size = get(handles.MyCameraGUI,'Position'); % Call modaldlg with the ... nguong n so _anh tong_so _anh % Start/Stop Camera tong_so _anh= str2double(get(handles.tong_so _anh, 'String')); if strcmp(get(hObject,'String'),'Take Photo') 13 so _anh= 1; ... itself, creates a new MYCAMERAGUI or raises the existing % singleton*. % % H = MYCAMERAGUI returns the handle to a new MYCAMERAGUI or the handle to % the existing singleton*. % % MYCAMERAGUI('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 15:18

... máy in được lựa chọn bởi máy tính. 1.1.2. Các thanh ghi đặc biệt a.Thanh ghi dữ liệu Tám đường dẫn dữ liệu dẫn tới 8 ô nhớ trên thanh ghi dữ liệu. thanh ghi dữ liệu được chỉ rõ là hai hướng dữ ... Input dẫn tới bốn ô nhớ trên thanh ghi điều khiển b. Thanh ghi điều khiển năm đường dẫn trạng thái Acknowledge, Busy, Paper empty, Select, Error nối tới năm ô trên thanh ghi trạng thái. 1.1.3. Địa ... C0H Outport((BA+0),05H) 17 Sơ đồ chân AD7524 Bộ biến đổi AD7524 làm việc theo nguyên tắc mạng điện trở R – 2R, với R = 100k Ω . Vi mạch AD7524 được chế tạo theo công nghệ CMOS, do vậy dòng tiêu thụ rất nhỏ (chỉ...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 08:42

Ngày tải lên: 02/08/2014, 10:36

... nào khác.  Cung cấp đồ thị thời gian thực và lịch sử ở dạng đồ họa.  Thực hiện báo cáo theo chu kỳ và theo sự kiện dưới dạng file.RTF 3.1Caùc ưu đñiểm:  Vijeo Citect 7.1 đưa ra những công cụ ... Citect 7.1 và Unity Plc là OFS 3.31 đi kèm theo Vijeo Citect 7.0.  Dĩ nhiên người dùng nâng cao vẫn có thể quyết định những cấu trúc giao tiếp khác theo nhu cầu riêng.  Vijeo Citect quản lý ... này có thể được truy nhập từ chương trình theo bit (L),byte (LB) từ (LW) hoặc từ kép (LD). * Vòng quét chương trình: PLC thực hiện chương trình theo chu kì lặp .Mỗi vòng lặp được gọi là vòng...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 10:21

Ngày tải lên: 16/10/2014, 16:24

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:03

... của thanh nối giữa là hai ổ đỡ chốt cầu để liên kết với đòn lắc chuyển hướng và đòn lắc phụ. Phía giữa thanh nối giữa có hai lỗ để liên kết với hai thanh nối bên bằng các khớp cầu.  Thanh nối ... (đầu ra).Trục lắc là một thanh răng thẳng .Hai đầu của thanh răng liên kết với hai thanh nối bên của dẫn động lái thông qua các khớp cầu .Các răng trên bánh răng và thanh răng liên kết với nhau.Khi ... Đầu trong liên kết với thanh nối giữa ,thanh răng hoặc một bộ phận khác của ôtô tuỳ thuộc vào kiểu dẫn động lái. Đoạn điều chỉnh dùng để thay đổi chiều dài toàn bộ của thanh nối bên để điều chỉnh...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... ap luc nghien P §o vi tri con lan P > Pmin1 Mo van Y02, Y01 va cac van dien tu Vi tri con lan = max Nang con lan Khoi dong dong co nghien He thong da san sang T >17°C § § S S 8 1.2. ... dầu sấy 3.1.2.2. Chức năng hệ thống Van Y02: đóng mở khi thực hiện việc sưởi dầu hoặc làm mát dầu D03: Van cấp dầu cho M01 D04: Van cấp dầu cho M02 D05: Van cấp dầu cho M03 D08: Bộ phận lọc ... + Đóng MC 132. + Đóng MC 632 đưa MBA T2 vào vaanh hành. d) Khi thao tác cắt điện MBA T2, trình tự thao tác như sau. + Cắt hết phụ tải 6KV từ thanh cái C62. + Cắt MC tủ đầu vào 632, cắt DCL,...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

... đặn theo chù kỳ là 1 giờ. 1.2.4 Van xả nước vào bể (V4, V7): Các van này mở khi bể bắt đầu làm việc, đóng khi nước trong bể đạt mức đầy (mức 3) hoặc hết 60’ cho nước vào bể. 1.2.5 Van xả ... Trang 30 2.5 Lưu đồ điều khiển van đường ống dẫn bùn Hình 2.10. Lưu đồ điều khiển van đóng mở đường ống dẫn bùn Giải thích lưu đồ điều khiển van đóng mở đường ống dẫn bùn: Khi ... bùn bắt đầu thực hiện, van đường ống dẫn bùn được mở. Khi vẫn còn bùn trong đường ống thì van được mở liên tục, cho dù thời gian của quá trình hút bùn đã hết. Khi hết bùn van sẽ được đóng lại....

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:09

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

... bộ điều khiển Ziegler Nichols theo phương pháp 1 52 Bảng 3.3 Tham số bộ điều khiển Ziegler Nichols theo phương pháp 2 53 Bảng 3.4 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo nhiễu và hệ kín không có độ ... chỉnh 54 Bảng 3.5 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo nhiễu và hệ kín có độ quá điều chỉnh ∆h<25%. 54 Bảng 3.6 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo theo tín hiệu đặt trước có độ quá điều chỉnh ∆h ... Bảng 3.7 Tham số BĐK yêu cầu tối ưu theo theo tín hiệu đặt trước và không có độ quá điều chỉnh ∆h ≤ 20%. 55 Bảng 3.8 Tham số BĐK ưu tiên chế độ chống nhiễu theo phương pháp tổng Kunh 56 Bảng...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:19

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53